【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷砂装置领域，尤其涉及一种可收集余料的机械手喷砂装置。
技术介绍
1、喷砂是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(喷丸玻璃珠、钢丸、钢砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海砂)高速喷射到被需处理工件表面，使工件表面的机械性能发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，提高了工件的抗疲劳性，喷砂装置是一种表面处理设备，它利用高速喷射的砂粒对工件表面进行撞击和研磨，以达到清洁、除锈、去旧漆、增加表面积等处理效果，现有的喷砂装置，在喷砂的过程中，由于喷砂材料飞溅，且零件造型不同，发生多余材料未喷涂到零件上，使其与周围灰尘交互，影响加工环境，浪费喷砂材料；所以我们提出了一种可收集余料的机械手喷砂装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服喷砂装置，由于喷砂材料飞溅，且零件造型不同，发生多余材料未喷涂到零件上，使其与周围灰尘交互，影响加工环境，浪费喷砂材料的问题。
2、本技术的技术方案为：一种可收集余料的机械手喷砂装置，包括有存储模组、输砂管、减震支撑组件、导向调节组件、喷砂控制模组、摆动调节组件、喷砂收集组件与收集盒；存储模组的前方设有用于喷砂控制模组调节方向的导向调节组件，导向调节组件的下端设有用于支撑整体保持稳定的减震支撑组件，导向调节组件的前端设有用于喷砂操作的喷砂控制模组，喷砂控制模组的外端设有穿过导向调节组件与存储模组连通的输砂管，减震支撑组件的两侧皆设有用于带动喷砂收
3、优选的，随着喷砂转向，摆动调节组件带动喷砂收集组件对应吸收操作，使其提升收集性能，当进行收集时，气泵驱动控制盒，使其吸附槽对零件周围砂进行吸附到落料通道，顺沿进入收集盒存储操作，随着吸附同时，磁吸控制模组驱动磁吸套架具有磁吸，使其大颗粒吸附柱，避免飞溅发生，当整体吸附完毕后，磁吸控制模组断磁，使其颗粒经过顺沿槽，快速下滑进入收集盒，提升整体收集效果。
4、作为优选，存储模组包括有保护箱、存储罐、密封盖与控制阀门，保护箱的中心设有存储罐，存储罐的上端设有相互扣合的密封盖，存储罐的外端设有与输砂管连接的控制阀门，将密封盖打开灌入砂，利用控制阀门控制砂进入控制阀门输送到喷砂控制模组。
5、作为优选，减震支撑组件包括有保护套、驱动电机、延伸支架、减震盘与旋转盘，减震盘的上端设有旋转盘，旋转盘的外侧套设有保护套，驱动电机驱动旋转盘旋转，减震盘外端转角处皆设有延伸支架，延伸支架上顺沿开设有安装孔，利用驱动电机驱动旋转盘旋转，增加底部转向调节性能。
6、作为优选，导向调节组件包括有承压架、连接架、导向块、第一旋转杆、第一减速电机与穿接套架，承压架通过连接架与导向块活动连接，承压架、连接架与导向块连接处皆设有第一旋转杆，第一旋转杆的外端设有第一减速电机，连接架与导向块上顺沿设有定位输砂管的穿接套架，当进行调节时，第一减速电机驱动第一旋转杆带动承压架、连接架与导向块两组相互转向调节。
7、作为优选，摆动调节组件包括有摆动架、第二旋转杆、第二减速电机、伸缩气缸、伸缩推杆与定位套，摆动架为三组相互转动调节，第二减速电机驱动第二旋转杆带动两组摆动架转动，摆动架远离第二旋转杆的一端设有定位套，伸缩气缸驱动伸缩推杆穿过定位套，伸缩气缸驱动伸缩推杆穿过定位套，使其到达合适间距。
8、作为优选，喷砂收集组件包括有吸附环套、控制盒、气泵、磁吸套架、磁吸控制模组、与导向套板，吸附环套的一端设有控制盒，控制盒上设有气泵，与控制盒连通设有导向套板，导向套板的内侧开设有吸附槽，导向套板的外壁开设有换气槽，收集盒的四周皆开设有拆卸孔，收集盒的底部设有配重磁铁，当进行收集时，气泵驱动控制盒，使其吸附槽对零件周围砂进行吸附到落料通道。
9、作为优选，吸附环套的内侧开设有落料通道，落料通道的边缘处自下而上顺沿设有磁吸套架，磁吸套架的内侧开设有与落料通道对应的顺沿槽，磁吸套架的一端设有磁吸控制模组，磁吸控制模组驱动磁吸套架具有磁吸，使其大颗粒吸附柱，避免飞溅发生。
10、本技术的有益效果：
11、1、根据以往发生多余材料未喷涂到零件上，使其与周围灰尘交互，影响加工环境不同的是，根据导向调节组件带动喷砂控制模组达到合适角度进行喷砂操作，使其可以适宜对向零件操作，降低物料的损耗，随着喷砂转向，摆动调节组件带动喷砂收集组件对应吸收操作，使其提升收集性能，当进行收集时，气泵驱动控制盒，使其吸附槽对零件周围砂进行吸附到落料通道，顺沿进入收集盒存储操作，随着吸附同时，磁吸控制模组驱动磁吸套架具有磁吸，使其大颗粒吸附柱，避免飞溅发生，当整体吸附完毕后，磁吸控制模组断磁，使其颗粒经过顺沿槽，快速下滑进入收集盒，提升整体收集效果。
12、2、当进行调节时，伸缩气缸驱动伸缩推杆穿过定位套，使其到达合适间距，第二减速电机驱动第二旋转杆带动两组摆动架转动达到合适角度，增加适配调节性能。
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1.一种可收集余料的机械手喷砂装置，包括有存储模组(1)；其特征在于：还包括有输砂管(2)、减震支撑组件(3)、导向调节组件(4)、喷砂控制模组(5)、摆动调节组件(6)、喷砂收集组件(7)与收集盒(8)；存储模组(1)的前方设有用于喷砂控制模组(5)调节方向的导向调节组件(4)，导向调节组件(4)的下端设有用于支撑整体保持稳定的减震支撑组件(3)，导向调节组件(4)的前端设有用于喷砂操作的喷砂控制模组(5)，喷砂控制模组(5)的外端设有穿过导向调节组件(4)与存储模组(1)连通的输砂管(2)，减震支撑组件(3)的两侧皆设有用于带动喷砂收集组件(7)调节操作的摆动调节组件(6)，摆动调节组件(6)的一端设有用于收集喷砂余料的喷砂收集组件(7)，喷砂收集组件(7)的下端连通设有存储喷砂余料的收集盒(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可收集余料的机械手喷砂装置，其特征在于：存储模组(1)包括有保护箱(101)、存储罐(102)、密封盖(103)与控制阀门(104)，保护箱(101)的中心设有存储罐(102)，存储罐(102)的上端设有相互扣合的密封盖(103)，存储罐(
3.根据权利要求1所述的一种可收集余料的机械手喷砂装置，其特征在于：减震支撑组件(3)包括有保护套(301)、驱动电机(302)、延伸支架(303)、减震盘(304)与旋转盘(306)，减震盘(304)的上端设有旋转盘(306)，旋转盘(306)的外侧套设有保护套(301)，驱动电机(302)驱动旋转盘(306)旋转，减震盘(304)外端转角处皆设有延伸支架(303)，延伸支架(303)上顺沿开设有安装孔(305)。
4.根据权利要求1所述的一种可收集余料的机械手喷砂装置，其特征在于：导向调节组件(4)包括有承压架(401)、连接架(402)、导向块(403)、第一旋转杆(404)、第一减速电机(405)与穿接套架(406)，承压架(401)通过连接架(402)与导向块(403)活动连接，承压架(401)、连接架(402)与导向块(403)连接处皆设有第一旋转杆(404)，第一旋转杆(404)的外端设有第一减速电机(405)，连接架(402)与导向块(403)上顺沿设有定位输砂管(2)的穿接套架(406)。
5.根据权利要求1所述的一种可收集余料的机械手喷砂装置，其特征在于：摆动调节组件(6)包括有摆动架(601)、第二旋转杆(602)、第二减速电机(603)、伸缩气缸(604)、伸缩推杆(605)与定位套(606)，摆动架(601)为三组相互转动调节，第二减速电机(603)驱动第二旋转杆(602)带动两组摆动架(601)转动，摆动架(601)远离第二旋转杆(602)的一端设有定位套(606)，伸缩气缸(604)驱动伸缩推杆(605)穿过定位套(606)。
6.根据权利要求1所述的一种可收集余料的机械手喷砂装置，其特征在于：喷砂收集组件(7)包括有吸附环套(701)、控制盒(702)、气泵(703)、磁吸套架(704)、磁吸控制模组(705)、与导向套板(709)，吸附环套(701)的一端设有控制盒(702)，控制盒(702)上设有气泵(703)，与控制盒(702)连通设有导向套板(709)，导向套板(709)的内侧开设有吸附槽(708)，导向套板(709)的外壁开设有换气槽(710)，收集盒(8)的四周皆开设有拆卸孔(801)，收集盒(8)的底部设有配重磁铁(802)。
7.根据权利要求6所述的一种可收集余料的机械手喷砂装置，其特征在于：吸附环套(701)的内侧开设有落料通道(707)，落料通道(707)的边缘处自下而上顺沿设有磁吸套架(704)，磁吸套架(704)的内侧开设有与落料通道(707)对应的顺沿槽(706)，磁吸套架(704)的一端设有磁吸控制模组(705)。
...【技术特征摘要】
1.一种可收集余料的机械手喷砂装置，包括有存储模组(1)；其特征在于：还包括有输砂管(2)、减震支撑组件(3)、导向调节组件(4)、喷砂控制模组(5)、摆动调节组件(6)、喷砂收集组件(7)与收集盒(8)；存储模组(1)的前方设有用于喷砂控制模组(5)调节方向的导向调节组件(4)，导向调节组件(4)的下端设有用于支撑整体保持稳定的减震支撑组件(3)，导向调节组件(4)的前端设有用于喷砂操作的喷砂控制模组(5)，喷砂控制模组(5)的外端设有穿过导向调节组件(4)与存储模组(1)连通的输砂管(2)，减震支撑组件(3)的两侧皆设有用于带动喷砂收集组件(7)调节操作的摆动调节组件(6)，摆动调节组件(6)的一端设有用于收集喷砂余料的喷砂收集组件(7)，喷砂收集组件(7)的下端连通设有存储喷砂余料的收集盒(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可收集余料的机械手喷砂装置，其特征在于：存储模组(1)包括有保护箱(101)、存储罐(102)、密封盖(103)与控制阀门(104)，保护箱(101)的中心设有存储罐(102)，存储罐(102)的上端设有相互扣合的密封盖(103)，存储罐(102)的外端设有与输砂管(2)连接的控制阀门(104)。
3.根据权利要求1所述的一种可收集余料的机械手喷砂装置，其特征在于：减震支撑组件(3)包括有保护套(301)、驱动电机(302)、延伸支架(303)、减震盘(304)与旋转盘(306)，减震盘(304)的上端设有旋转盘(306)，旋转盘(306)的外侧套设有保护套(301)，驱动电机(302)驱动旋转盘(306)旋转，减震盘(304)外端转角处皆设有延伸支架(303)，延伸支架(303)上顺沿开设有安装孔(305)。
4.根据权利要求1所述的一种可收集余料的机械手喷砂装置，其特征在于：导向调节组件(4)包括有承压架(401)、连接架(402)、导向块(403)、第一旋转杆(404...
【专利技术属性】
技术研发人员：何秀红，
申请(专利权)人：深圳市鑫辰源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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