【技术实现步骤摘要】
本技术涉及混联机器人领域，具体而言，涉及一种混联机器人伸缩臂防尘机构。
技术介绍
1、混联机器人融合了串联机器人和并联机器人的特点，具有精度高、工作空间大、承载能力强、响应速度快等优点，为大型复杂结构件的高精度加工制造提供了有效解决方案，目前已在航空航天、轨道交通的高精度钻铣加工、空间厚板搅拌摩擦焊和高精度装配等领域得到成功应用。现有的一些混联机器人，包括若干个可伸缩的伸缩臂，伸缩臂内设置有丝杆滑块结构以实现伸缩功能，伸缩臂包括固定部以及相对固定部伸缩的活动部，固定部和活动部之间存在间隙，导致外界的灰尘等杂质容易从间隙处进入至伸缩臂的内部，导致内部的丝杆滑块结构发生卡滞、运行不流畅的问题，影响加工的平稳度和精度。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术所要解决的问题是提供一种混联机器人伸缩臂防尘机构，使得外界的灰尘等杂质不易从间隙处进入至伸缩臂的内部，避免内部的丝杆滑块装置因进灰而发生卡滞、运行不流畅的问题，从而保证加工的平稳度和精度。
3、(二)技术方案
4、为解决所述技术问题，本技术提供一种混联机器人伸缩臂防尘机构，包括：安装于机器人架体上的伸缩臂，所述伸缩臂包括铰接于所述机器人架体上的固定架以及与所述固定架活动连接的活动架，所述固定架与所述活动架之间设置有丝杆滑块装置，所述丝杆滑块装置包括丝杆，所述固定架与所述活动架之间存在间隙，所述丝杆的一端置于所述间隙处，所述间隙处设置有可伸缩的防尘软套，所述防尘软套的一端与所述固定架固定
5、进一步的，所述防尘软套为风琴式软套。
6、进一步的，所述防尘软套的材质为尼龙布料。
7、进一步的，所述防尘软套呈门字形，所述防尘软套两端贯通设置且底部设置有开口。
8、进一步的，所述防尘软套一端固定设置有用于跟所述固定架固定的第一固定板，所述防尘软套另一端固定设置有用于跟所述活动架固定的第二固定板。
9、进一步的，所述固定架上固定设置有第一安装板，所述活动架上固定设置有第二安装板，所述第一固定板与所述第一安装板固定连接，所述第二固定板与所述第二安装板固定连接。
10、进一步的，所述固定架上设置有用于跟机器人架体铰接的圆盘铰链。
11、进一步的，所述丝杆滑块装置还包括丝母、滑块、滑轨和电机，所述丝杆、所述滑块和所述电机均设置于所述固定架上，所述丝母和所述滑轨均设置于所述活动架上，所述丝母对应套设于所述丝杆上，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述丝杆靠近所述间隙的一端与所述电机的输出端连接。
12、进一步的，所述丝杆与所述电机的输出端之间连接有联轴器，所述固定架上通过螺栓可拆卸连接有第一盖板，所述第一盖板置于所述联轴器的一侧。
13、进一步的，所述活动架上通过螺栓可拆卸连接有第二盖板，所述第二盖板置于所述丝杆的一侧。
14、(三)有益效果
15、本技术混联机器人伸缩臂防尘机构，设置有防尘软套，使得外界的灰尘等杂质不易从间隙处进入至伸缩臂的内部，避免内部的丝杆滑块装置因进灰而发生卡滞、运行不流畅的问题，从而保证加工的平稳度和精度；防尘软套的材质为尼龙布料，防水、防尘效果好；防尘软套重量较轻，在具有防尘作用下还能减轻整个伸缩臂的重量，进而提升加工的平稳度和精度；在保证强度足够的前提下，伸缩臂的轻量化有利于提升电机控制精度及加工精度；通过拆卸第一盖板，即可向固定架内部的联轴器等部件添加润滑剂，第一盖板拆装方便，便于维护保养；通过拆卸第二盖板，即可向活动架内部的丝杆等部件添加润滑剂，第二盖板拆装方便，便于维护保养。
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1.一种混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，包括：安装于机器人架体(1)上的伸缩臂(2)，所述伸缩臂(2)包括铰接于所述机器人架体(1)上的固定架(3)以及与所述固定架(3)活动连接的活动架(4)，所述固定架(3)与所述活动架(4)之间设置有丝杆滑块装置，所述丝杆滑块装置包括丝杆(81)，所述固定架(3)与所述活动架(4)之间存在间隙(6)，所述丝杆(81)的一端置于所述间隙(6)处，所述间隙(6)处设置有可伸缩的防尘软套(7)，所述防尘软套(7)的一端与所述固定架(3)固定连接，所述防尘软套(7)的另一端与所述活动架(4)固定连接。
2.如权利要求1所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述防尘软套(7)为风琴式软套。
3.如权利要求1所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述防尘软套(7)的材质为尼龙布料。
4.如权利要求1所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述防尘软套(7)呈门字形，所述防尘软套(7)两端贯通设置且底部设置有开口(71)。
5.如权利要求1所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述
6.如权利要求5所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述固定架(3)上固定设置有第一安装板(31)，所述活动架(4)上固定设置有第二安装板(41)，所述第一固定板(72)与所述第一安装板(31)固定连接，所述第二固定板(73)与所述第二安装板(41)固定连接。
7.如权利要求1所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述固定架(3)上设置有用于跟机器人架体(1)铰接的圆盘铰链(9)。
8.如权利要求1所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述丝杆滑块装置还包括丝母(82)、滑块(83)、滑轨(84)和电机(85)，所述丝杆(81)、所述滑块(83)和所述电机(85)均设置于所述固定架(3)上，所述丝母(82)和所述滑轨(84)均设置于所述活动架(4)上，所述丝母(82)对应套设于所述丝杆(81)上，所述滑块(83)与所述滑轨(84)滑动配合，所述丝杆(81)靠近所述间隙(6)的一端与所述电机(85)的输出端连接。
9.如权利要求8所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述丝杆(81)与所述电机(85)的输出端之间连接有联轴器(10)，所述固定架(3)上通过螺栓可拆卸连接有第一盖板(11)，所述第一盖板(11)置于所述联轴器(10)的一侧。
10.如权利要求1-9任一项所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述活动架(4)上通过螺栓可拆卸连接有第二盖板(12)，所述第二盖板(12)置于所述丝杆(81)的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，包括：安装于机器人架体(1)上的伸缩臂(2)，所述伸缩臂(2)包括铰接于所述机器人架体(1)上的固定架(3)以及与所述固定架(3)活动连接的活动架(4)，所述固定架(3)与所述活动架(4)之间设置有丝杆滑块装置，所述丝杆滑块装置包括丝杆(81)，所述固定架(3)与所述活动架(4)之间存在间隙(6)，所述丝杆(81)的一端置于所述间隙(6)处，所述间隙(6)处设置有可伸缩的防尘软套(7)，所述防尘软套(7)的一端与所述固定架(3)固定连接，所述防尘软套(7)的另一端与所述活动架(4)固定连接。
2.如权利要求1所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述防尘软套(7)为风琴式软套。
3.如权利要求1所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述防尘软套(7)的材质为尼龙布料。
4.如权利要求1所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述防尘软套(7)呈门字形，所述防尘软套(7)两端贯通设置且底部设置有开口(71)。
5.如权利要求1所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述防尘软套(7)一端固定设置有用于跟所述固定架(3)固定的第一固定板(72)，所述防尘软套(7)另一端固定设置有用于跟所述活动架(4)固定的第二固定板(73)。
6.如权利要求5所述的混联机器人伸缩臂防尘机构，其特征在于，所述固定架...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹宇，曾严，
申请(专利权)人：瀚屿宁波智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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