【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铸锭机，具体提供一种圆盘铸锭机的自动脱模装置及控制方法。
技术介绍
1、圆盘铸锭机是常用的冶金设备，可以对铅、锌、铝和合金等金属进行铸锭。圆盘铸锭机的顶部均匀设置有浇铸模具，在使用时将液态的金属液导入到模具内部，金属液在模具内经过冷却后固化形成金属锭，铸锭完成后需要对金属锭进行脱模，然后将金属锭进行转移。
2、目前的圆盘铸锭机在对金属锭进行脱模时，通常采用吊车将金属锭和模具吊起，人工不断锤击振打模具使金属锭脱模，然后通过吊车将金属锭进行转移。但是采用人工脱模的方式，存在工人劳动强度大，安全隐患高和生产效率较低的问题。
3、相应的，本领域需要一种新的圆盘铸锭机的自动脱模装置及控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有圆盘铸锭机采用人工脱模的方式，存在工人劳动强度大，安全隐患高和生产效率较低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种圆盘铸锭机的自动脱模装置；该圆盘铸锭机的自动脱模装置包括移栽装置和敲振装置，所述移栽装置用于将待脱模的金属锭吊起，所述敲振装置敲振所述模具，以使所述模具从所述金属锭上脱落。
3、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述敲振装置包括至少一个敲振机构，所述敲振机构包括驱动件和敲振件，所述敲振件设于所述驱动件的输出端，所述驱动件用于驱动所述敲振件敲打模具，以使所述金属锭能够脱模。
4、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述敲振机构还包括控制件，
5、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述驱动件包括敲振气缸，所述敲振件设于所述敲振气缸的输出端，所述控制件能够控制所述敲振气缸的进气压力和敲振频率，以使所述敲振气缸能够驱动所述敲振件以对应的压力和频率敲打所述模具；并且/或者
6、所述敲振件包括锤头，所述锤头设于所述敲振件的输出端。
7、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述敲振件敲打所述模具的上沿。
8、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述敲振装置还包括调节机构，所述调节机构包括至少一个第一直线驱动件和安装板，所述安装板设于所述第一直线驱动件的输出端，所述第一直线驱动件能够驱动所述驱动件移动。
9、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述自动脱模装置还包括机架，所述第一直线驱动件设于所述机架上；
10、所述调节机构还包括至少一个第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设于所述机架上，所述第一滑块设于所述安装板上，所述第一滑块滑动设于所述第一导轨上。
11、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述移栽装置包括第一升降机构和设于第一升降机构上的吊钩，金属锭内设有吊耳，所述第一升降机构用于驱动所述吊钩升降，使所述移栽装置能够吊起或放下金属锭。
12、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述移栽装置还包括桁架和平移机构，所述平移机构设于所述桁架上，用于驱动所述第一升降机构移动，使所述吊钩能够伸入或脱出所述吊耳；
13、所述第一升降机构吊起所述金属锭后，所述平移机构驱动所述第一升降机构移动，以使所述移栽装置能够转移所述金属锭。
14、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述平移机构包括滑移座和平移驱动组件，所述第一升降机构设于所述滑移座上，所述滑移座滑动设于所述桁架上，所述平移驱动组件能够驱动所述滑移座往复移动，使所述第一升降机构和吊钩同步移动。
15、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述平移驱动组件包括平移电机和至少一个第一驱动组件，所述平移电机与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件与所述滑移座连接，通过所述平移电机，能够使所述第一驱动组件驱动所述滑移座往复移动。
16、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述第一驱动组件包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮设于所述平移电机的输出轴上，所述平移电机和第一齿条中的一个设于所述桁架上，另一个设于所述滑移座上，所述第一齿轮与第一齿条相啮合；
17、所述平移电机驱动所述第一齿轮转动，使所述第一齿条能够带动所述滑移座往复移动。
18、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述平移驱动组件还包括传动组件，所述传动组件能够将所述平移电机的动力传递给所述第一驱动组件；并且/或者
19、所述传动组件包括转轴、蜗壳、位于蜗壳内的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述平移电机的输出轴传动连接，所述蜗轮与所述转轴同轴连接，且所述蜗轮与蜗杆相啮合；
20、所述蜗壳设于所述桁架或滑移座上，所述转轴转动连接在所述蜗壳上并与所述平移驱动组件传动连接；
21、所述平移电机驱动所述蜗杆转动，使所述蜗轮能够带动转轴转动，所述转轴转动能够同时驱动两个所述平移驱动组件，以驱动所述滑移座往复移动。
22、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述第一升降机构包括升降块和升降驱动组件，所述吊钩设于所述升降块上，所述升降驱动组件设于所述滑移座上，用于驱动所述升降块上升或下降。
23、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述升降驱动组件包括升降电机和第二驱动组件，所述升降电机设于所述滑移座上，所述升降电机的输出轴与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件与所述升降块连接，通过所述升降电机，能够使所述第二驱动组件驱动所述升降块上升或下降。
24、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述第二驱动组件包括第二齿轮和第二齿条，所述第二齿轮设于所述升降电机的输出轴上，所述第二齿条设于所述升降块上，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合；
25、所述升降电机驱动所述第二齿轮转动，使所述第二齿条能够带动所述升降块上升或下降，以吊起或放下所述金属锭。
26、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述移栽装置还包括称重机构，所述称重机构包括设于所述升降块与吊钩之间的称重件，所述称重件能够对所述金属锭进行称重。
27、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述称重机构还包括连接板、多个拉杆和设于拉杆一端的挡块，所述连接板设于所述称重件与吊钩之间，所述拉杆远离挡块的一端滑动贯穿所述连接板，并设于所述升降块上。
28、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述圆盘铸锭机包括多个导液板，所述导液板置于相邻两个所述模具的顶部，以将所述金属液导入所述模具内；
29、所述自动脱模装置还包括避位装置，所述避位装置用于将所述模具上的导液板移开和复位，以使所述导液板不影响所述移栽装置将金属锭吊起和模具复位。
30、在上述自动脱模装置的优选技术方案中，所述避位装置包括第二升降机构和两个避位机构，两个所述避位机构与所述圆盘铸锭机的模具上的两个导液板对应设置，所述避位机构的一端能够伸入或移出所述的导液板的下方；
31、所述第二升降机构用于驱动所述避位机构升降，以使所述避位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆盘铸锭机的自动脱模装置，其特征在于，包括移栽装置(8)和敲振装置(9)，所述移栽装置(8)用于将待脱模的金属锭(3)吊起，所述敲振装置(9)敲振模具(2)，以使所述模具(2)从所述金属锭(3)上脱落。
2.根据权利要求1所述的自动脱模装置，其特征在于，所述敲振装置(9)包括至少一个敲振机构(91)，所述敲振机构(91)包括驱动件和敲振件，所述敲振件设于所述驱动件的输出端，所述驱动件用于驱动所述敲振件敲打模具(2)，以使所述金属锭(3)能够脱模。
3.根据权利要求2所述的自动脱模装置，其特征在于，所述驱动件包括敲振气缸(911)，所述敲振气缸(911)用于驱动所述敲振件；并且/或者
4.根据权利要求3所述的自动脱模装置，其特征在于，所述敲振机构(91)还包括控制件，所述控制件能够接收并储存所述敲振气缸(911)的进气压力、敲振频率、敲振时长和模具温度；
5.根据权利要求2所述的自动脱模装置，其特征在于，所述敲振装置(9)还包括调节机构(92)，所述调节机构(92)包括至少一个第一直线驱动件(921)和安装板(922)，所述安
6.根据权利要求1所述的自动脱模装置，其特征在于，所述移栽装置(8)包括第一升降机构(83)和设于第一升降机构(83)上的吊钩(84)，金属锭(3)内设有吊耳(4)，所述第一升降机构(83)用于驱动所述吊钩(84)升降，使所述移栽装置(8)能够吊起或放下金属锭(3)。
7.根据权利要求6所述的自动脱模装置，其特征在于，所述移栽装置(8)还包括桁架(81)和平移机构(82)，所述平移机构(82)设于所述桁架(81)上，用于驱动所述第一升降机构(83)移动，使所述吊钩(84)能够伸入或脱出所述吊耳(4)；
8.根据权利要求7所述的自动脱模装置，其特征在于，所述平移机构(82)包括滑移座(821)和平移驱动组件(822)，所述第一升降机构(83)设于所述滑移座(821)上，所述滑移座(821)滑动设于所述桁架(81)上，所述平移驱动组件(822)能够驱动所述滑移座(821)往复移动，使所述第一升降机构(83)和吊钩(84)同步移动；并且/或者
9.根据权利要求8所述的自动脱模装置，其特征在于，所述平移驱动组件(822)还包括传动组件，所述传动组件能够将所述平移电机(8221)的动力传递给所述第一驱动组件；并且/或者
10.根据权利要求8所述的自动脱模装置，其特征在于，所述第一升降机构(83)包括升降块(831)和升降驱动组件，所述吊钩(84)设于所述升降块(831)上，所述升降驱动组件设于所述滑移座(821)上，用于驱动所述升降块(831)上升或下降；并且/或者
11.根据权利要求10所述的自动脱模装置，其特征在于，所述移栽装置(8)还包括称重机构(85)，所述称重机构(85)包括设于所述升降块(831)与吊钩(84)之间的称重件(851)，所述称重件(851)能够对所述金属锭(3)进行称重；并且/或者
12.根据权利要求1所述的自动脱模装置，其特征在于，所述圆盘铸锭机包括多个导液板(5)，所述导液板(5)置于相邻两个所述模具(2)的顶部，以将所述金属液导入所述模具(2)内；
13.根据权利要求12所述的自动脱模装置，其特征在于，所述避位装置(7)包括第二升降机构(71)和两个避位机构(72)，两个所述避位机构(72)与所述圆盘铸锭机的模具(2)上的两个导液板(5)对应设置，所述避位机构(72)的一端能够伸入或移出所述的导液板(5)的下方；
14.根据权利要求13所述的自动脱模装置，其特征在于，还包括设于所述第二升降机构(71)上的摆动机构(73)，所述避位机构(72)设于所述摆动机构(73)上，所述摆动机构(73)用于驱动所述避位机构(72)在水平方向上移动，以使所述避位机构(72)能够带动所述导液板(5)在水平方向上远离或靠近所述模具(2)；并且/或者
15.根据权利要求14所述的自动脱模装置，其特征在于，所述摆动机构(73)包括第三直线驱动件(731)、连接块(732)、两个连接臂(733)和摆动臂(734)，所述第三直线驱动件(731)设于所述升降座(712)上，所述连接块(732)设于所述第三直线驱动件(731)的输出端；
16.根据权利要求15所述的自动脱模装置，其特征在于，所述避位机构(72)包括伸缩组件(721)和设于伸缩组件(721)上的避位杆(722)，所述伸缩组件(721)设于所述摆...
【技术特征摘要】
1.一种圆盘铸锭机的自动脱模装置，其特征在于，包括移栽装置(8)和敲振装置(9)，所述移栽装置(8)用于将待脱模的金属锭(3)吊起，所述敲振装置(9)敲振模具(2)，以使所述模具(2)从所述金属锭(3)上脱落。
2.根据权利要求1所述的自动脱模装置，其特征在于，所述敲振装置(9)包括至少一个敲振机构(91)，所述敲振机构(91)包括驱动件和敲振件，所述敲振件设于所述驱动件的输出端，所述驱动件用于驱动所述敲振件敲打模具(2)，以使所述金属锭(3)能够脱模。
3.根据权利要求2所述的自动脱模装置，其特征在于，所述驱动件包括敲振气缸(911)，所述敲振气缸(911)用于驱动所述敲振件；并且/或者
4.根据权利要求3所述的自动脱模装置，其特征在于，所述敲振机构(91)还包括控制件，所述控制件能够接收并储存所述敲振气缸(911)的进气压力、敲振频率、敲振时长和模具温度；
5.根据权利要求2所述的自动脱模装置，其特征在于，所述敲振装置(9)还包括调节机构(92)，所述调节机构(92)包括至少一个第一直线驱动件(921)和安装板(922)，所述安装板(922)设于所述第一直线驱动件(921)的输出端，所述第一直线驱动件(921)能够驱动所述驱动件移动；并且/或者
6.根据权利要求1所述的自动脱模装置，其特征在于，所述移栽装置(8)包括第一升降机构(83)和设于第一升降机构(83)上的吊钩(84)，金属锭(3)内设有吊耳(4)，所述第一升降机构(83)用于驱动所述吊钩(84)升降，使所述移栽装置(8)能够吊起或放下金属锭(3)。
7.根据权利要求6所述的自动脱模装置，其特征在于，所述移栽装置(8)还包括桁架(81)和平移机构(82)，所述平移机构(82)设于所述桁架(81)上，用于驱动所述第一升降机构(83)移动，使所述吊钩(84)能够伸入或脱出所述吊耳(4)；
8.根据权利要求7所述的自动脱模装置，其特征在于，所述平移机构(82)包括滑移座(821)和平移驱动组件(822)，所述第一升降机构(83)设于所述滑移座(821)上，所述滑移座(821)滑动设于所述桁架(81)上，所述平移驱动组件(822)能够驱动所述滑移座(821)往复移动，使所述第一升降机构(83)和吊钩(84)同步移动；并且/或者
9.根据权利要求8所述的自动脱模装置，其特征在于，所述平移驱动组件(822)还包括传动组件，所述传动组件能够将所述平移电机(8221)的动力传递给所述第一驱动组件；并且/或者
10.根据权利要求8所述的自动脱模装置，其特征在于，所述第一升降机构(83)包括升...
【专利技术属性】
技术研发人员：世家伟，金明康，叶春香，唐雄，彭俊超，滕仕景，韩成民，陈晓忠，段正华，保宁，计华俊，
申请(专利权)人：云南驰宏锌锗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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