【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别涉及一种干簧管传感器生产设备和干簧管传感器生产工艺方法。
技术介绍
1、干簧管传感器是一种利用磁场变化来检测物体位置或状态的开关型传感器。它由两个触点密封在充满惰性气体的玻璃管内构成，当外部磁场作用于干簧管时，触点会吸合或断开，从而改变电路的状态。这种传感器具有高灵敏度、快速响应、无机械磨损、寿命长等优点，广泛应用于自动化控制、安全监测、位置检测、计数器、接近传感器等多种场合。干簧管传感器的工作原理简单可靠，维护方便，能够在各种恶劣环境下稳定工作，是实现精确控制和监测的理想选择。
2、干簧管传感器主要包括线圈和插入线圈内孔的干簧管构成，线圈在通电时会产生磁场，这个磁场能够吸引或排斥干簧管内的触点，从而实现电路的通断控制。
3、在生产干簧管传感器的相关工艺中，需要对线圈和干簧管分别进行上料，再将干簧管精准插入线圈内孔，然后对干簧管的针脚进行折弯从而适配电路板的安装，相关技术中，干簧管针脚的折弯操作是通过人工利用专用治具采用手动折弯的方式进行折弯，需要多次调整干簧管针脚位置，更换多个不同专用治具，生产效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种干簧管传感器生产设备和干簧管传感器生产工艺方法，旨在提供一种能实现全自动折弯针脚的干簧管传感器生产设备。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的干簧管传感器生产设备，包括：
3、工作台，所述工作台上形成有安装面；
4、线圈上料装置，所述线圈上料
5、干簧管上料装置，所述干簧管上料装置包括多个设于所述安装面的柔性振动盘和设于所述安装面并位于所述柔性振动盘一侧的第二多轴机器人，所述柔性振动盘用以盛装干簧管，所述第二多轴机器人的活动端设有真空吸嘴；
6、组装装置，所述组装装置包括固定底座、夹具、第一驱动件以及设于所述第一驱动件的驱动端的推杆，所述固定底座设于所述安装面，所述夹具设于所述固定底座，所述夹具形成有仿形槽，所述仿形槽的一端连通有引导通道，所述仿形槽和所述引导通道分别用以容置线圈和干簧管，所述推杆的至少部分结构活动限位于所述引导通道，所述第一驱动件用以驱动所述推杆推动所述干簧管插入所述线圈中；
7、转运装置，所述转运装置包括三轴移动架和双通道夹持部，所述三轴移动架设于所述安装面并位于所述组装装置的一侧，所述双通道夹持部设有两个夹爪；以及
8、折弯装置，所述折弯装置包括导轨、第一折弯机构以及第二折弯机构，所述导轨滑动设有滑移座，所述滑移座形成有夹持槽，所述第一折弯机构包括上折弯部和下折弯部，所述上折弯部和所述下折弯部沿垂直向活动设置并能够靠近或远离所述滑移座运动，所述第二折弯机构包括前折弯部和后折弯部，所述前折弯部和后折弯部沿水平向活动设置并能够靠近或远离所述滑移座。
9、在一实施方式中，所述折弯装置还包括机架，所述机架设于所述工作台，所述上折弯部和所述下折弯部可相对运动地设于所述机架，所述下折弯部包括第二驱动件和滚轮，所述滚轮设于所述第二驱动件的驱动端，所述滚轮用以滚动抵接干簧管针脚以折弯。
10、在一实施方式中，所述下折弯部还包括第一安装架、安装柱以及第一导向件，所述第一安装架设于所述机架，所述第一驱动件设于所述第一安装架，所述安装柱设于所述第一驱动件的驱动端并沿所述垂直向延伸设置；
11、所述第一导向件设于所述安装柱远离所述第一驱动件的一端，滚轮转动设于所述第一导向件，所述第一导向件朝向上设有第一导向口，所述第一导向口沿所述滚轮的周向设置。
12、在一实施方式中，所述上折弯部包括第三驱动件和设于所述第三驱动件的驱动端的抵接板，所述抵接板形成有抵接面，所述抵接面与所述滚轮错位设置，所述抵接板弹性连接于所述第三驱动件的驱动端。
13、在一实施方式中，所述线圈上料装置还包括止挡机构，所述止挡机构设于所述工作台并位于所述取料位置，所述止挡机构朝向所述流水线轨道设有活动端，所述活动端用以抵接所述料盘。
14、在一实施方式中，所述流水线轨道包括第四驱动件和传送带，所述第四驱动件设于所述工作台背向所述止挡机构的一面，所述第四驱动件设有输出轴，所述工作台设有立架，所述立架的两端分别设有带轮，所述传送带套设于所述带轮，所述传动带的部分结构与所述输出轴相抵接。
15、在一实施方式中，所述线圈上料装置还包括上料机构，所述上料机构包括第一储存架、两个卡接板以及第一顶升部，所述第一储存架设于所述工作台并位于所述上料位置，所述第一储存架沿垂直所述流水线轨道的方向延伸，两所述卡接板分别设于所述第一储存架的相对两侧并能够靠近或远离，所述料盘放置于两所述卡接板，所述第一顶升部设于所述工作台并沿垂直所述工作台的方向活动设置，所述第一顶升部用以将所述料盘自所述卡接板运送至所述流水线轨道。
16、在一实施方式中，所述线圈上料装置还包括回收机构，所述回收机构包括：
17、第二储存架，所述第二储存架设于所述工作台并位于所述回收位置，所述第一储存架沿垂直所述流水线轨道的方向延伸设置，所述第二储存架设有单向限位装置；和
18、第二顶升部，所述第二顶升部设于所述工作台并沿垂直所述工作台的方向活动设置，所述第二顶升部用以将所述料盘顶升至所述单向限位装置的上方并抵接限位于所述单向限位装置，所述单向限位装置包括安装块、锁舌以及限位部，所述安装块形成有安装孔，所述锁舌转动设于所述安装孔，所述锁舌的至少部分结构位于所述第二储存架内，所述限位部设于所述锁舌的下方并位于所述锁舌的转动路径上，用以与所述锁舌抵接限位。
19、在一实施方式中，所述组装装置还包括推进机构，所述推进机构包括第五驱动件和推杆，所述第一驱动件设于所述固定底座背向所述夹具的一侧，所述推杆设于所述第一驱动件的驱动端，所述推杆的部分结构可沿所述引导通道的延伸方向滑动地设于所述引导通道，所述推杆的一端用以与所述干簧管相抵接。
20、在一实施方式中，仿形槽的一侧形成有缺口，所述组装装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括第五驱动件和夹持板，所述第五驱动件设于所述固定底座并位于所述缺口的一侧，所述夹持板设于所述第五驱动件的驱动端并滑动设于所述缺口，所述夹持板可沿垂直所述引导通道的延伸方向滑动。
21、在一实施方式中，所述组装装置还包括旋转座，所述旋转座的一侧设有转轴，所述固定底座转动设于所述转轴，所述组装装置设有多个夹具，多个所述夹具环绕所述转轴设置。
22、在一实施方式中，所述仿形槽远离所述引导通道的一端设有限位槽，所述限位槽用以与所述干簧管抵接限位。...
【技术保护点】
1.一种干簧管传感器生产设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述折弯装置还包括机架，所述机架设于所述工作台，所述上折弯部和所述下折弯部可相对运动地设于所述机架，所述下折弯部包括第二驱动件和滚轮，所述滚轮设于所述第二驱动件的驱动端，所述滚轮用以滚动抵接干簧管针脚以折弯。
3.如权利要求2所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述下折弯部还包括第一安装架、安装柱以及第一导向件，所述第一安装架设于所述机架，所述第一驱动件设于所述第一安装架，所述安装柱设于所述第一驱动件的驱动端并沿所述垂直向延伸设置；
4.如权利要求3所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述上折弯部包括第三驱动件和设于所述第三驱动件的驱动端的抵接板，所述抵接板形成有抵接面，所述抵接面与所述滚轮错位设置，所述抵接板弹性连接于所述第三驱动件的驱动端。
5.如权利要求1所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述线圈上料装置还包括止挡机构，所述止挡机构设于所述工作台并位于所述取料位置，所述止挡机构朝向所述流水线轨道设有活动端，所
6.如权利要求5所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述流水线轨道包括第四驱动件和传送带，所述第四驱动件设于所述工作台背向所述止挡机构的一面，所述第四驱动件设有输出轴，所述工作台设有立架，所述立架的两端分别设有带轮，所述传送带套设于所述带轮，所述传动带的部分结构与所述输出轴相抵接。
7.如权利要求6所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述线圈上料装置还包括上料机构，所述上料机构包括第一储存架、两个卡接板以及第一顶升部，所述第一储存架设于所述工作台并位于所述上料位置，所述第一储存架沿垂直所述流水线轨道的方向延伸，两所述卡接板分别设于所述第一储存架的相对两侧并能够靠近或远离，所述料盘放置于两所述卡接板，所述第一顶升部设于所述工作台并沿垂直所述工作台的方向活动设置，所述第一顶升部用以将所述料盘自所述卡接板运送至所述流水线轨道。
8.如权利要求5所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述线圈上料装置还包括回收机构，所述回收机构包括：
9.如权利要求1所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述组装装置还包括推进机构，所述推进机构包括第一驱动件和推杆，所述第一驱动件设于所述固定底座背向所述夹具的一侧，所述推杆设于所述第五驱动件的驱动端，所述推杆的部分结构可沿所述引导通道的延伸方向滑动地设于所述引导通道，所述推杆的一端用以与所述干簧管相抵接。
10.如权利要求9所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，仿形槽的一侧形成有缺口，所述组装装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括第五驱动件和夹持板，所述第五驱动件设于所述固定底座并位于所述缺口的一侧，所述夹持板设于所述第五驱动件的驱动端并滑动设于所述缺口，所述夹持板可沿垂直所述引导通道的延伸方向滑动。
11.如权利要求9所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述组装装置还包括旋转座，所述旋转座的一侧设有转轴，所述固定底座转动设于所述转轴，所述组装装置设有多个夹具，多个所述夹具环绕所述转轴设置。
12.如权利要求9所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述仿形槽远离所述引导通道的一端设有限位槽，所述限位槽用以与所述干簧管抵接限位。
13.如权利要求1所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述干簧管上料装置还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设于工作台并位于所述柔性振动盘的上方，所述视觉检测装置用以检测置于所述柔性振动盘的干簧管。
14.如权利要求13所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述干簧管上料装置还包括取样机构，所述取样机构包括：
15.如权利要求13所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述干簧管上料装置还包括供料盒，所述供料盒设于所述工作台并位于所述柔性振动盘的一侧，所述供料盒形成有上料口和下料口，所述上料口朝向上设置，所述下料口朝向所述柔性振动盘设置。
16.如权利要求1所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述干簧管传感器生产设备还包括下料装置，所述下料装置包括二轴移动架和下料机械爪，所述二轴移动架设于所述安装面并位于所述折弯装置的一侧，所述下料机械爪设于所述二轴移动架。
17.一种干簧管传感器生产工艺方法，应用于如权利要求1至16中任一项所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，包括如下步骤：
18.如权利要求17所述的干簧管传感器生产工艺方法，其特征在于，在所述将所述线圈和所述干簧管分别置于位于所述上料...
【技术特征摘要】
1.一种干簧管传感器生产设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述折弯装置还包括机架，所述机架设于所述工作台，所述上折弯部和所述下折弯部可相对运动地设于所述机架，所述下折弯部包括第二驱动件和滚轮，所述滚轮设于所述第二驱动件的驱动端，所述滚轮用以滚动抵接干簧管针脚以折弯。
3.如权利要求2所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述下折弯部还包括第一安装架、安装柱以及第一导向件，所述第一安装架设于所述机架，所述第一驱动件设于所述第一安装架，所述安装柱设于所述第一驱动件的驱动端并沿所述垂直向延伸设置；
4.如权利要求3所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述上折弯部包括第三驱动件和设于所述第三驱动件的驱动端的抵接板，所述抵接板形成有抵接面，所述抵接面与所述滚轮错位设置，所述抵接板弹性连接于所述第三驱动件的驱动端。
5.如权利要求1所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述线圈上料装置还包括止挡机构，所述止挡机构设于所述工作台并位于所述取料位置，所述止挡机构朝向所述流水线轨道设有活动端，所述活动端用以抵接所述料盘。
6.如权利要求5所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述流水线轨道包括第四驱动件和传送带，所述第四驱动件设于所述工作台背向所述止挡机构的一面，所述第四驱动件设有输出轴，所述工作台设有立架，所述立架的两端分别设有带轮，所述传送带套设于所述带轮，所述传动带的部分结构与所述输出轴相抵接。
7.如权利要求6所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述线圈上料装置还包括上料机构，所述上料机构包括第一储存架、两个卡接板以及第一顶升部，所述第一储存架设于所述工作台并位于所述上料位置，所述第一储存架沿垂直所述流水线轨道的方向延伸，两所述卡接板分别设于所述第一储存架的相对两侧并能够靠近或远离，所述料盘放置于两所述卡接板，所述第一顶升部设于所述工作台并沿垂直所述工作台的方向活动设置，所述第一顶升部用以将所述料盘自所述卡接板运送至所述流水线轨道。
8.如权利要求5所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述线圈上料装置还包括回收机构，所述回收机构包括：
9.如权利要求1所述的干簧管传感器生产设备，其特征在于，所述组装装置还包括推进机构，所述推进机构包括第一驱动件和推杆，所述第一驱动件设于所述固定底座背向所述夹具的一侧，所述推杆设于所述第五...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，刘金强，虢建祥，吴江华，吴良圣，
申请(专利权)人：东莞市中汇瑞德电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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