【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机安装,具体为一种表贴电机转子磁钢安装自动化设备。
技术介绍
1、电机转子是交流永磁同步电机的重要组成部分。转子由磁钢与硒钢片制作的转子叠片单元组成。在电机转子单元生产过程中需要将磁钢插入转子叠片单元中。由于表贴电机磁钢安装方式采用类似过盈的方式，加上磁钢与硒钢片会产生强力的吸力，导致手工安装磁钢无法到正确的位置，甚至会导致转子叠片单元报废，合格率低。因此本领域技术人员研究了半自动化的转子单元磁钢安装工装。
2、如本申请人2023年01月18日申请的专利技术专利(名称：表贴电机转子磁钢压装装置，公开号：cn116032080a)记载了：一种表贴电机转子磁钢压装装置包括转子装夹工装和两侧左、右对称的磁钢压装工装，转子装夹工装包括设于底座上的固定座，转子通过固定座撑紧于底座上；各磁钢压装工装包括磁钢推进模组和磁钢压入模组，对应于转子各侧磁钢安装槽径向设置的磁钢推进模组包括可将磁钢内、外向叠置于其内的磁钢槽壳，磁钢槽壳的外端槽口安装有推杆电机ⅰ，磁钢槽壳的内端槽口的上、下部分别设有磁钢夹板和磁钢限位架；磁钢压入模组包括滑动安装于前、后导向杆上的压块，压块上安装有向下与磁钢夹板和磁钢限位架对位的压舌，在压装机构带动下，左、右压块同步带动左、右压舌下压而将左、右最内侧的磁钢压装于转子左、右侧对应的磁钢安装槽中。该方案需要手动将底座向前移出转子装夹工位，于底座上将转子装夹到位，手动将底座向后移进转子装夹工位，还需要手动移出底座并调节转子的分度角度，将待压装的磁钢安装槽旋转至压装位；该磁钢压装装置的自动化程度有待提高，
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种表贴电机转子磁钢安装自动化设备，其能够实现全自动表贴式电机转子单元安装磁钢，实现特种表贴式电机转子单元的批量化生产。
2、为解决上述技术问题，本技术公开了一种表贴电机转子磁钢安装自动化设备，包括转子装夹工装和设于转子装夹工装两侧且左、右对称的磁钢压装工装，
3、所述转子装夹工装包括装夹模组和可自动将装夹模组移动到压装工位的驱动模组；所述驱动模组与大底板固定；所述装夹模组包括固定在驱动模组上的转接板、设置于转接板上的分度盘、定位盘和转子单元，所述定位盘固定在分度盘上，转子单元则放入定位盘上；
4、所述磁钢压装工装包括磁钢压入模组和对应于转子单元各侧磁钢安装槽径向设置的磁钢推进模组，所述磁钢推进模组包括可将磁钢内、外向叠置于其内的可调式磁钢夹板，所述可调式磁钢夹板的外端夹口设置有直线模组，所述直线模组内端上可径向滑动的推块通过弹簧缓冲组件作用在最外侧的磁钢上，在弹簧缓冲组件尾部设置磁钢限位感应开关；可调式磁钢夹板的内端夹口上设有可换式引导块，可换式引导块的引导口与转子单元的磁钢安装槽对应，在可换式引导块上设置转子限位开关；
5、所述磁钢压入模组包括滑动安装于前、后的导向杆上的压块，所述压块上安装有向下与最内侧磁钢对位的压舌，在压装机构带动下，左、右的压块同步带动左、右的压舌下压而将左、右最内侧的磁钢经过可换式引导块压装于转子单元左、右侧对应的磁钢安装槽中；
6、所述磁钢限位感应开关、转子限位开关与控制箱电连接。
7、优选的，所述压装机构包括安装于电机座上的伺服电缸，电机座则与固定在大底板上的机架连接，左、右的可调支撑板与机架装配固定，左、右的可调支撑板上均安装双滑块导轨，左、右的l型支架与双滑块导轨中的滑块连接；伺服电缸的电机连接轴与连轴架装配固定，连轴架通过螺纹轴与下方的左、右的菱形架固定，在连轴架与菱形架间设置蝶形弹簧，蝶形弹簧上设置触发压力限位开关，导向杆则安装于菱形架上，左、右的压块与螺纹轴下端连接后固定在对于侧的l型支架上，左、右的l型支架还与对应侧的前、后的导向杆连接，左、右的压舌安装在对应侧的l型支架下。
8、优选的，所述驱动模组包括伺服丝杆电机，所述转接板通过左、右的滑块安装于左、右的直线导轨上，各直线导轨安装于大底板上且前、后向设置；所述伺服丝杆电机与大底板螺栓连接且其丝杆与转接板。
9、优选的，还包括隔磁块回收槽，隔磁块回收槽安装于机架上，且其槽口对应于左、右磁钢安装槽的出口，隔磁块回收槽的出口则接出于大底板下的回收箱。
10、优选的，所述可调支撑板通过螺栓滑动定位连接于机架的滑槽，所述可调式磁钢夹板通过磁钢槽架与可调支撑板连接实现可调式磁钢夹板角度的调节。
11、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
12、1.利用驱动模组实现装夹模组自动推进到磁钢安装工位，并利用分度盘实现转子单元旋转定位，来实现特种表贴式电机转子单元批量化生产，提高了表贴式电机转子单元安装磁钢的效率，解决了特种表贴式电机靠简易工装手工安装磁钢效率低下问题。
13、2.利用可调式磁钢夹板的槽口大小可调节、支撑板可调式结构、及可更换可换式引导块，可以满足ppm表贴电机转子分型面在φ100～φ140以内所有转子单元磁钢安装。
14、3.增加了隔磁块回收部分，可方便收集隔磁块。
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1.表贴电机转子磁钢安装自动化设备，包括转子装夹工装和设于转子装夹工装两侧且左、右对称的磁钢压装工装，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的表贴电机转子磁钢安装自动化设备，其特征在于：所述压装机构(3-4)包括安装于电机座(3-41)上的伺服电缸(3-42)，电机座(3-41)则与固定在大底板(5)上的机架(6)连接，左、右的可调支撑板(3-43)与机架(6)装配固定，左、右的可调支撑板(3-43)上均安装双滑块导轨(3-44)，左、右的L型支架(3-45)与双滑块导轨(3-44)中的滑块连接；伺服电缸(3-42)的电机连接轴(3-46)与连轴架(3-47)装配固定，连轴架(3-47)通过螺纹轴(3-48)与下方的左、右的菱形架(3-49)固定，在连轴架(3-47)与菱形架(3-49)间设置蝶形弹簧(3-50)，蝶形弹簧(3-50)上设置触发压力限位开关，导向杆(3-1)则安装于菱形架(3-49)上，左、右的压块(3-2)与螺纹轴(3-48)下端连接后固定在对于侧的L型支架(3-45)上，左、右的L型支架(3-45)还与对应侧的前、后的导向杆(3-1)连接，左、右的压
3.根据权利要求1所述的表贴电机转子磁钢安装自动化设备，其特征在于：所述驱动模组(2)包括伺服丝杆电机(2-1)，所述转接板(1-1)通过左、右的滑块安装于左、右的直线导轨(2-2)上，各直线导轨(2-2)安装于大底板(5)上且前、后向设置；所述伺服丝杆电机(2-1)与大底板(5)螺栓连接且其丝杆与转接板(1-1)。
4.根据权利要求2所述的表贴电机转子磁钢安装自动化设备，其特征在于：还包括隔磁块回收槽(8)，隔磁块回收槽(8)安装于机架(6)上，且其槽口对应于左、右磁钢安装槽的出口，隔磁块回收槽(8)的出口则接出于大底板(5)下的回收箱(9)。
5.根据权利要求2所述的表贴电机转子磁钢安装自动化设备，其特征在于：所述可调支撑板(3-43)通过螺栓滑动定位连接于机架(6)的滑槽，所述可调式磁钢夹板(4-1)通过磁钢槽架(4-4)与可调支撑板(3-43)连接实现可调式磁钢夹板(4-1)角度的调节。
...【技术特征摘要】
1.表贴电机转子磁钢安装自动化设备，包括转子装夹工装和设于转子装夹工装两侧且左、右对称的磁钢压装工装，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的表贴电机转子磁钢安装自动化设备，其特征在于：所述压装机构(3-4)包括安装于电机座(3-41)上的伺服电缸(3-42)，电机座(3-41)则与固定在大底板(5)上的机架(6)连接，左、右的可调支撑板(3-43)与机架(6)装配固定，左、右的可调支撑板(3-43)上均安装双滑块导轨(3-44)，左、右的l型支架(3-45)与双滑块导轨(3-44)中的滑块连接；伺服电缸(3-42)的电机连接轴(3-46)与连轴架(3-47)装配固定，连轴架(3-47)通过螺纹轴(3-48)与下方的左、右的菱形架(3-49)固定，在连轴架(3-47)与菱形架(3-49)间设置蝶形弹簧(3-50)，蝶形弹簧(3-50)上设置触发压力限位开关，导向杆(3-1)则安装于菱形架(3-49)上，左、右的压块(3-2)与螺纹轴(3-48)下端连接后固定在对于侧的l型支架(3-45)上，左、右的l型支架(3-45)还...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎远翔，何利臣，郑经娟，胡金意，蒋奇伟，宋自挺，黄楠，谢知林，韦淞译，刘美琪，彭飞，
申请(专利权)人：桂林星辰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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