【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种扭矩分配方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、在四驱车辆的驱动系统中，电机通常包括p1电机、p2电机和p4电机等，其中，p4电机通常位于后轴上，作为后驱电机来提供四轮驱动的后轮动力，例如在需要高牵引力的情况下(如越野或湿滑路面)，车辆进入四驱模式，后轴的p4电机介入工作，与前轴的p2电机一起提供四轮驱动，以提升车辆通过能力。
2、为了提升车辆控制的安全性和可靠性，确保车辆在各种行驶条件下都具有适当的牵引力，对电机所占的扭矩比例的合理分配至关重要。例如，在面对高摩擦力路面或遇到打滑工况时，如果后驱电机所占的扭矩比例不足，可能会导致驾驶员请求扭矩无法满足等现象，极端情况下甚至会出现车辆上坡溜坡等危险情况，严重影响行车安全。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何满足驾驶员的请求扭矩需求和提高车辆驾驶可靠性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种扭矩分配方法、装置、电子设备及车辆。
3、第一方面，本专利技术提供了一种扭矩分配方法，包括：
4、确定驱动装置的初始扭矩分配比例；
5、基于动态因素对所述初始扭矩分配比例进行动态更新，以调整最终扭矩分配比例，其中，所述动态因素包括车辆的道路面摩擦力、转向轮角度、横向加速度和打滑工况中的至少一个；
6、根据所述最终扭矩分配比例对所述驱动装置的扭矩进行分配。
7、可选地，所述确定驱动装置的初始扭矩分配比例包括：>
8、根据驾驶员请求扭矩和车速确定第一扭矩分配比例；
9、根据道路坡度和所述车速确定第二扭矩分配比例；
10、根据所述第一扭矩分配比例和所述第二扭矩分配比例确定所述初始扭矩分配比例。
11、可选地，所述确定驱动装置的初始扭矩分配比例之后，所述扭矩分配方法还包括：
12、当车辆处于踩油门工况时，根据所述车速对应的固定扭矩分配比例对所述初始扭矩分配比例进行更新；
13、当所述车辆未处于所述踩油门工况时，维持所述初始扭矩分配比例不变。
14、可选地，所述扭矩分配方法还包括：
15、当所述驾驶员请求扭矩的变化率与所述驾驶员请求扭矩的比值大于预设比值时，判定所述车辆处于所述踩油门工况，否则判定所述车辆未处于所述踩油门工况。
16、可选地，所述基于动态因素对所述初始扭矩分配比例进行动态更新，以调整最终扭矩分配比例包括：
17、根据所述道路面摩擦力确定第一动态修正扭矩分配比例；
18、根据转向轮角度的参考值和所述转向轮角度的实际值之间的差值确定第二动态修正扭矩分配比例；
19、根据所述转向轮角度的实际值和车速确定第三动态修正扭矩分配比例；
20、根据所述横向加速度和所述车速确定第四动态修正扭矩分配比例；
21、根据所述打滑工况下前轴与后轴之间的相对滑移差确定第五动态修正扭矩分配比例；
22、根据所述第一动态修正扭矩分配比例、所述第二动态修正扭矩分配比例、所述第三动态修正扭矩分配比例、所述第四动态修正扭矩分配比例和所述第五动态修正扭矩分配比例调整所述最终扭矩分配比例。
23、可选地，所述根据所述道路面摩擦力确定第一动态修正扭矩分配比例包括：
24、根据所述车辆的横摆角速度和所述车速确定第一系数；
25、根据所述横摆角速度和所述车辆的加速度确定第二系数；
26、根据自适应系数变化率确定第三系数；
27、根据所述第一系数、所述第二系数和所述第三系数确定所述第一动态修正扭矩分配比例。
28、可选地，所述根据自适应系数变化率确定第三系数包括：
29、确定基本自适应系数变化率；
30、根据整车预估质量确定第一自适应变化率偏移量；
31、根据前轴与后轴之间的相对滑移差确定第二自适应变化率偏移量；
32、根据所述基本自适应系数变化率、所述第一自适应变化率偏移量和所述第二自适应变化率偏移量确定所述第三系数。
33、可选地，所述确定基本自适应系数变化率包括：
34、根据所述车辆的驱动力和所述车速确定驱动功率，根据所述驱动功率确定第一自适应系数变化率；
35、根据所述车辆的加速度确定第二自适应系数变化率，根据所述第一自适应系数变化率和所述第二自适应系数变化率确定初始自适应系数变化率；
36、根据环境温度确定第一自适应系数变化率修正系数；
37、根据所述车辆的低摩擦系数确定第二自适应系数变化率修正系数；
38、根据所述车辆的驾驶模式确定第三自适应系数变化率修正系数；
39、根据所述初始自适应系数变化率、所述第一自适应系数变化率修正系数、所述第二自适应系数变化率修正系数和所述第三自适应系数变化率修正系数确定所述基本自适应系数变化率。
40、可选地，所述根据前轴与后轴之间的相对滑移差确定第二自适应变化率偏移量包括：
41、根据前轴与后轴之间的相对滑移差确定基础自适应系数变化率；
42、根据车身稳定系统和四驱模式的激活状态对所述基础自适应系数变化率进行更新，以确定所述第二自适应变化率偏移量。
43、可选地，所述根据所述最终扭矩分配比例对所述驱动装置的扭矩进行分配包括：
44、根据所述最终扭矩分配比例和驾驶员请求扭矩确定所述驱动装置的第一请求扭矩；
45、根据分配后轴的回收制动扭矩对所述驱动装置的请求扭矩进行更新，以确定所述驱动装置的第二请求扭矩；
46、根据所述驱动装置的第二请求扭矩、制动回收最小负扭矩以及助力扭矩项确定所述驱动装置的初始请求扭矩，其中，所述助力扭矩项为所述驱动装置的助力扭矩以及发动机助力扭矩项中的最大值，所述发动机助力扭矩项为所述驾驶员请求扭矩与请求发动机助力扭矩之差。
47、可选地，所述驱动装置包括后驱电机，所述根据所述最终扭矩分配比例对所述驱动装置的扭矩进行分配还包括：
48、根据所述驾驶员请求扭矩和所述后驱电机的初始请求扭矩确定待分配给前轴的扭矩；
49、根据所述驾驶员请求扭矩和前轴扭矩的实时估计值确定所述后驱电机的最终请求扭矩。
50、第二方面，本专利技术提供了一种扭矩分配装置，包括：
51、第一模块，用于确定驱动装置的初始扭矩分配比例；
52、第二模块，用于基于动态因素对所述初始扭矩分配比例进行动态更新，以调整最终扭矩分配比例，其中，所述动态因素包括车辆的道路面摩擦力、转向轮角度、横向加速度和打滑工况中的至少一个；
53、第三模块，用于根据所述最终扭矩分配比例对所述驱动装置的扭矩进行分配。
54、第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；
55、所述存储器，用于存储计算机程序；
56本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述确定驱动装置的初始扭矩分配比例包括：
3.根据权利要求2所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述确定驱动装置的初始扭矩分配比例之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩分配方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述基于动态因素对所述初始扭矩分配比例进行动态更新，以调整最终扭矩分配比例包括：
6.根据权利要求5所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述道路面摩擦力确定第一动态修正扭矩分配比例包括：
7.根据权利要求6所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据自适应系数变化率确定第三系数包括：
8.根据权利要求7所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述确定基本自适应系数变化率包括：
9.根据权利要求7所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据前轴与后轴之间的相对滑移差确定第二自适应变化率偏移量包括：
10.根据权利要求1至9任一项所述的扭矩分配方法，其
11.根据权利要求10所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述驱动装置包括后驱电机，所述根据所述最终扭矩分配比例对所述驱动装置的扭矩进行分配还包括：
12.一种扭矩分配装置，其特征在于，包括：
13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求13所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述确定驱动装置的初始扭矩分配比例包括：
3.根据权利要求2所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述确定驱动装置的初始扭矩分配比例之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩分配方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述基于动态因素对所述初始扭矩分配比例进行动态更新，以调整最终扭矩分配比例包括：
6.根据权利要求5所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述道路面摩擦力确定第一动态修正扭矩分配比例包括：
7.根据权利要求6所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据自适应系数变化率确定第三系数包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，左波涛，黄伟山，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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