【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及谐波补偿，且特别是有关于一种谐波补偿方法及装置。
技术介绍
1、图1示出了一种常用的谐波补偿装置，即在电网2与负载3之间连接一谐波补偿装置1，所述谐波补偿装置1包括多台电力有源滤波器（active power filter，简称apf），具体为第一电力有源滤波器111、第二电力有源滤波器112直至第m电力有源滤波器11m，所述多台电力有源滤波器并联。
2、在使用多台电力有源滤波器进行谐波补偿时，需要在所述谐波补偿装置1中设置电流互感器组12，所述电流互感器组12包括多路电流互感器（current transformer，简称ct），用于计算负载侧的谐波电流。然而，这种方案增加了谐波补偿装置内部的接线复杂度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种谐波补偿方法及装置，在谐波补偿装置内无需设置柜体电流互感器，而是通过通讯总线实现各模块容量的占比计算，能够显著降低接线复杂度。
2、为达到上述目的，本专利技术技术方案是：
3、一种谐波补偿方法，应用于多个并联的电力有源滤波器，包括，选择多个电力有源滤波器中的一个作为主机，其余的作为从机，控制主机工作在闭环电网电流模式，控制从机工作在开环模式；
4、控制主机工作在闭环电网电流模式包括，对n次谐波的每次谐波进行闭环电网电流控制，将参考电流减去电网电流，计算得到的差值经过离散傅里叶变换，再经过比例谐振控制得到每次谐波闭环电网电流控制的驱动信号，相加后得到主机的驱动信号。
6、在一具体实施例中，上述谐波电流指令ilapf*的计算公式如下：
7、，
8、其中，i总容量为谐波补偿装置的总容量；iapf容量为当前从机的容量，is为电网电流，iapf当前为当前从机的运行电流。
9、在一具体实施例中，上述均流系数k的表达式如下：
10、，
11、其中，i运行总为主机与所有从机的运行电流和。
12、在一具体实施例中，作为从机，通过计算此从机在整个谐波补偿装置中应补偿的电流值与当前从机的运行电流iapf当前的差值来调节均流系数k，当差值为正值，则说明此从机的运行电流偏小，需要增大均流系数k，反之则需要减小均流系数k。
13、在一具体实施例中，当主机故障后，所有运行的从机开始竞争主机，任何一台从机竞争成功后切换为主机的控制模式，其他从机保持从机的控制模式，之前故障的主机在故障恢复后，启动后按从机的控制模式运行。
14、在一具体实施例中，当从机故障后，从机的均流系数k直接变为0，同时其它从机更新谐波补偿装置的总容量i总容量；当故障的从机恢复后，其它从机及时更新谐波补偿装置的总容量i总容量。
15、在一具体实施例中，在没有收到竞争帧报文时，各电力有源滤波器主动发送自己的编号；在收到竞争帧报文时，没有发送竞争帧报文的电力有源滤波器作为从机继续运行；在运行过程中，主机停机后，不再发竞争帧，其他电力有源滤波器在没有收到竞争帧时，重新开始竞争主机。
16、本专利技术还提供一种谐波补偿装置，应用上述一种谐波补偿方法，包括多个电力有源滤波器，多个所述电力有源滤波器并联，多个所述电力有源滤波器之间互相通信。
17、在一具体实施例中，多个所述电力有源滤波器之间通过can通讯总线连接。
18、有益效果，本专利技术一种谐波补偿方法及装置，使用通讯总线协调各电力有源滤波器的通信，计算得到各电力有源滤波器的谐波指令，实现谐波补偿；运算速度快，实时性强，使用通讯总线实现主从机竞争，响应速度块；适用性强，硬件平台通用性强，可在通用平台良好运行，对硬件资源要求低，不需要复杂的通信处理模块；稳定性好，当主机或者从机故障或者限幅的时候，系统可以自动调配容量和主从机，保证系统一直处于最佳的补偿模态。
19、为让专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种谐波补偿方法，应用于多个并联的电力有源滤波器，其特征在于，包括，选择多个电力有源滤波器中的一个作为主机，其余的作为从机，控制主机工作在闭环电网电流模式，控制从机工作在开环模式；
2.如权利要求1所述一种谐波补偿方法，其特征在于，控制从机工作在开环模式包括，对N次谐波的每一次进行开环控制，将谐波电流指令乘以均流系数，减去当前从机的运行电流，计算得到的差值经过离散傅里叶变换，再经过比例谐振控制得到每次谐波开环控制的驱动信号，相加后得到从机的驱动信号。
3.如权利要求2所述一种谐波补偿方法，其特征在于，所述谐波电流指令ILAPF*的计算公式如下：
4.如权利要求2所述一种谐波补偿方法，其特征在于，所述均流系数K的表达式如下：
5.如权利要求2所述一种谐波补偿方法，其特征在于，作为从机，通过计算此从机在整个谐波补偿装置中应补偿的电流值与当前从机的运行电流IAPF当前的差值来调节均流系数K，当差值为正值，则说明此从机的运行电流偏小，需要增大均流系数K，反之则需要减小均流系数K。
6.如权利要求2所述一种谐波补偿方法，其特征
7.如权利要求2所述一种谐波补偿方法，其特征在于，还包括，当从机故障后，从机的均流系数K直接变为0，同时其它从机更新谐波补偿装置的总容量I总容量；当故障的从机恢复后，其它从机及时更新谐波补偿装置的总容量I总容量。
8.如权利要求2所述一种谐波补偿方法，其特征在于，还包括，在没有收到竞争帧报文时，各电力有源滤波器主动发送自己的编号；在收到竞争帧报文时，没有发送竞争帧报文的电力有源滤波器作为从机继续运行；在运行过程中，主机停机后，不再发竞争帧，其他电力有源滤波器在没有收到竞争帧时，重新开始竞争主机。
9.一种谐波补偿装置，其特征在于，应用如权利要求1-8任一项所述一种谐波补偿方法，包括多个电力有源滤波器，多个所述电力有源滤波器并联，多个所述电力有源滤波器之间互相通信。
10.如权利要求9所述一种谐波补偿装置，其特征在于，多个所述电力有源滤波器之间通过CAN通讯总线连接。
...【技术特征摘要】
1.一种谐波补偿方法，应用于多个并联的电力有源滤波器，其特征在于，包括，选择多个电力有源滤波器中的一个作为主机，其余的作为从机，控制主机工作在闭环电网电流模式，控制从机工作在开环模式；
2.如权利要求1所述一种谐波补偿方法，其特征在于，控制从机工作在开环模式包括，对n次谐波的每一次进行开环控制，将谐波电流指令乘以均流系数，减去当前从机的运行电流，计算得到的差值经过离散傅里叶变换，再经过比例谐振控制得到每次谐波开环控制的驱动信号，相加后得到从机的驱动信号。
3.如权利要求2所述一种谐波补偿方法，其特征在于，所述谐波电流指令ilapf*的计算公式如下：
4.如权利要求2所述一种谐波补偿方法，其特征在于，所述均流系数k的表达式如下：
5.如权利要求2所述一种谐波补偿方法，其特征在于，作为从机，通过计算此从机在整个谐波补偿装置中应补偿的电流值与当前从机的运行电流iapf当前的差值来调节均流系数k，当差值为正值，则说明此从机的运行电流偏小，需要增大均流系数k，反之则需要减小均流系数k。
6.如权利要求2所述一种谐波补偿方法，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：余志飞，张学孟，杨奇，俞国成，王轶，
申请(专利权)人：南京斯坦艾德电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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