【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锚索台车技术的领域，尤其是涉及一种钻注锚一体式组合臂及锚索台车。
技术介绍
1、现有技术中的锚索台车通常需要两个臂来分别进行钻孔作业和锚索、注浆作业，使得两个臂在实际工作中会相互干涉、碰撞等影响作业的空间范围；现有技术中的锚索注浆和绞线进给均需要两次定位或者分别作业对准待工作的孔，使得施工效率较低。
2、综上所述，现有技术中拱架台车的钻孔作业、锚索、注浆作业的空间范围有限、施工效率较低，故而具有进一步的改善空间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种钻注锚一体式组合臂及锚索台车，其将钻孔、更换接长钻杆、注浆管进给、锚索折弯、锚索切断功能集成在一个臂上，使得臂的空间范围较为宽泛，锚索台车还使得锚索注浆和绞线进给具有共同出口路径的管道，进而使得锚索台车只需要一次定位即可进行锚索注浆和绞线进给等功能，以此提高施工效率。
2、为了改善锚索台车的钻孔、更换接长钻杆、注浆管进给、锚索给进、锚索折弯、锚索切断等功能的空间作业范围，改善注浆管进给、锚索给进、锚索折弯、锚索切断功能的施工效率，本申请提供一种钻注锚一体式组合臂。
3、本申请提供的一种钻注锚一体式组合臂采用如下的技术方案：
4、一种钻注锚一体式组合臂，包括组合臂机构、钻孔机构和注浆锚索机构，所述钻孔机构与所述组合臂机构连接，所述注浆锚索机构与所述组合臂机构连接；所述注浆锚索机构包括注浆锚索共用管、注浆组件和锚索组件，所述注浆锚索共用管用于进行注浆作业和塞锚索作业，所述注浆组
5、通过采用上述技术方案，组合臂机构集成了用于钻孔的凿岩机、用于协助凿岩机更换接长钻杆的钻杆库、用于注浆的注浆组件、用于弯折锚索的锚索弯折机构、用于剪断锚索的锚索剪断机构，使得在一个组合臂机构上即可完成多种功能，减少了现有技术中两个臂工作之间的相互影响，扩展了凿岩机、钻杆库、注浆组件、锚索弯折机构、锚索剪断机构等的空间移动范围，增加臂的空间自由度；不仅减少了钻孔机构、注浆锚索机构位于两个臂上导致的两个臂相互碰撞相互影响作业空间范围的问题，且位于同一个组合臂机构时，由钻孔工作转换为注浆工作或锚索工作时也较为便捷，减少了大范围空间调整的步骤，只需要细微调节即可；且注浆工作与锚索工作共用注浆锚索共用管时，使得使用者只需要一次定位即可完成注浆工作和锚索工作，减少了两次定位的繁琐工作量，优化了注浆锚索的工作效率，使用者通过共用管部对即将进行注浆或/和锚索的孔进行定位，定位后使用者通过注浆管部连接注浆组件，使得注浆液通过注浆管部进入共用管部，进而进入需要注浆的孔中，同理，锚索通过锚索管部进入共用管部，进而进入需要锚索的孔中。
6、优选的，所述注浆锚索共用管呈“y”形。
7、通过采用上述技术方案，通过“y”形的注浆锚索共用管实现注浆、锚索一体化，只需要一次定位即可完成注浆工作和锚索工作，减少了两次定位的繁琐工作量，优化了注浆锚索的工作效率。
8、优选的，所述注浆组件包括用于收纳注浆管的注浆管卷盘和注浆管给进机构，所述注浆管卷盘与所述组合臂机构连接，注浆管至少部分位于所述注浆管部内，所述注浆管给进机构与所述注浆管部连接。
9、通过采用上述技术方案，注浆管卷盘通过注浆管、注浆管给进机构实现注浆液体的运输，进而实现将注浆液体源源不断运输入待注浆孔内。
10、优选的，所述锚索组件还包括锚索给进机构和伸缩臂，所述伸缩臂沿着所述共用管部的轴向设置，所述锚索弯折机构与所述伸缩臂连接，所述锚索剪断机构也与所述伸缩臂连接，使得锚索弯折机构、锚索剪断机构位于共用管部的一端，所述锚索给进机构与所述组合臂机构连接。
11、通过采用上述技术方案，通过锚索给进装置实现锚索源源不断地前进在待锚索进入的孔内，实现锚索的便捷安装，且通过锚索弯折机构、锚索剪断机构实现锚索的自动弯折切断，便捷使用者使用钻注锚一体式组合臂进行锚索的工作，且伸缩臂可以调节锚索弯折机构、锚索剪断机构的弯折距离、剪断距离，便捷使用者的使用。
12、优选的，所述组合臂机构包括钻臂和变幅油缸，所述钻臂一端连接有连接座，所述变幅油缸一端与连接座连接，另一端与钻臂连接；所述钻臂包括伸缩主臂和伸缩副臂，所述伸缩主臂上开设有用于容纳伸缩副臂的凹槽，所述伸缩主臂内端连接有第一油缸，所述第一油缸另一端与所述伸缩副臂连接。
13、通过采用上述技术方案，组合臂机构具有伸缩功能，进而可以通过组合臂来调节钻孔机构和注浆锚索机构的轴向位置，改善钻孔机构和注浆锚索机构的空间自由度，且组合臂机构通过变幅油缸实现竖直方向的转动，便于调节钻孔机构和注浆锚索机构竖直方向的空间自由度。
14、优选的，所述钻孔机构还包括基础板，所述组合臂机构一端连接有第一转动座，所述基础板与所述第一转动座连接，所述凿岩机与所述基础板连接，所述钻杆库也与所述基础板连接。
15、通过采用上述技术方案，凿岩机推动钻杆库的钻杆进行钻孔或打杆工作，钻杆库通过自身钻洞实现更换接长钻杆的工作，使得钻注锚一体式组合臂便捷实现更换接长钻杆的工作，且第一转动座使得钻杆库可以进行水平方向的转动，基础板与第一转动座使得钻杆库可以进行竖直方向的转动，进而使得钻孔机构具有较好的空间自由度。
16、优选的，所述组合臂机构的端部设有第二转动座。
17、通过采用上述技术方案，通过第二转动座实现钻孔机构和注浆锚索机构竖直方向的转动范围，不仅有利于微调钻孔机构和注浆锚索机构的工作位置，还丰富了钻孔机构和注浆锚索机构的空间自由度。
18、为了改善锚索台车的钻孔、更换接长钻杆、注浆管进给、锚索给进、锚索折弯、锚索切断功能的空间范围有限，改善注浆管进给、锚索折弯、锚索切断功能的施工效率，本申请提供一种锚索台车。
19、一种锚索台车，包括车体和如上述的钻注锚一体式组合臂，所述车体与所述钻注锚一体式组合臂连接。
20、通过采用上述技术方案，使得锚索台车通过一个钻注锚一体式组合臂即可实现钻孔、更换接长钻杆、注浆管进给、锚索折弯、锚索切断功能，根本上解决了之前双臂的锚索台车工作时，两个臂相互干涉影响作业空间范围的问题，且通过注浆锚索共用管实现一次定位后即可同时满足孔内的注浆作业和塞锚索作业，便捷注浆工作和锚索工作的便捷性。
21、优选的，所述车体包括运输组件和支腿组件，所述运输组件与所述车体连接，所述支腿组件也与所述车体连接。
22、通过采用上述技术方案，整车通过运输组件运输到工作所需的位置后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钻注锚一体式组合臂，其特征在于：包括组合臂机构(1)、钻孔机构(2)和注浆锚索机构(3)，所述钻孔机构(2)与所述组合臂机构(1)连接，所述注浆锚索机构(3)与所述组合臂机构(1)连接；
2.根据权利要求1所述的钻注锚一体式组合臂，其特征在于：所述注浆锚索共用管(4)呈“Y”形。
3.根据权利要求1所述的钻注锚一体式组合臂，其特征在于：所述注浆组件(5)包括用于收纳注浆管的注浆管卷盘(10)和注浆管给进机构(11)，所述注浆管卷盘(10)与所述组合臂机构(1)连接，注浆管至少部分位于所述注浆管部(7)内，所述注浆管给进机构(11)与所述注浆管部(7)连接。
4.根据权利要求1所述的钻注锚一体式组合臂，其特征在于：所述锚索组件(6)还包括锚索给进机构(12)和伸缩臂(13)，所述伸缩臂(13)沿着所述共用管部(9)的轴向设置，所述锚索弯折机构(14)与所述伸缩臂(13)连接，所述锚索剪断机构(15)也与所述伸缩臂(13)连接，使得锚索弯折机构(14)、锚索剪断机构位于共用管部(9)的一端，所述锚索给进机构(12)与所述组合臂机构(1)连接
5.根据权利要求1所述的钻注锚一体式组合臂，其特征在于：所述组合臂机构(1)包括钻臂(16)和变幅油缸(17)，所述钻臂(16)一端连接有连接座(18)，所述变幅油缸(17)一端与连接座(18)连接，另一端与钻臂(16)连接；所述钻臂(16)包括伸缩主臂和伸缩副臂，所述伸缩主臂上开设有用于容纳伸缩副臂的凹槽，所述伸缩主臂内端连接有第一油缸，所述第一油缸另一端与所述伸缩副臂连接。
6.根据权利要求1所述的钻注锚一体式组合臂，其特征在于：所述钻孔机构(2)还包括基础板(19)，所述组合臂机构(1)一端连接有第一转动座(22)，所述基础板(19)与所述第一转动座(22)连接，所述凿岩机(20)与所述基础板(19)连接，所述钻杆库(21)也与所述基础板(19)连接。
7.根据权利要求1所述的钻注锚一体式组合臂，其特征在于：所述组合臂机构(1)的端部还设有第二转动座(23)。
8.一种锚索台车，其特征在于：包括车体(24)和如权利要求1-7任意一项所述的钻注锚一体式组合臂(25)，所述车体(24)与所述钻注锚一体式组合臂(25)连接。
9.根据权利要求8所述的锚索台车，其特征在于：所述车体(24)包括运输组件(26)和支腿组件(27)，所述运输组件(26)与所述车体(24)连接，所述支腿组件(27)也与所述车体(24)连接。
10.根据权利要求8所述的锚索台车，其特征在于：所述车体(24)还包括驾驶室(28)和工作平台(29)，所述工作平台(29)位于所述驾驶室(28)的一侧；所述工作平台(29)上设有泥浆搅拌桶，所述泥浆搅拌桶内设有泥浆泵，注浆组件(5)与所述泥浆搅拌桶连接。
...【技术特征摘要】
1.一种钻注锚一体式组合臂，其特征在于：包括组合臂机构(1)、钻孔机构(2)和注浆锚索机构(3)，所述钻孔机构(2)与所述组合臂机构(1)连接，所述注浆锚索机构(3)与所述组合臂机构(1)连接；
2.根据权利要求1所述的钻注锚一体式组合臂，其特征在于：所述注浆锚索共用管(4)呈“y”形。
3.根据权利要求1所述的钻注锚一体式组合臂，其特征在于：所述注浆组件(5)包括用于收纳注浆管的注浆管卷盘(10)和注浆管给进机构(11)，所述注浆管卷盘(10)与所述组合臂机构(1)连接，注浆管至少部分位于所述注浆管部(7)内，所述注浆管给进机构(11)与所述注浆管部(7)连接。
4.根据权利要求1所述的钻注锚一体式组合臂，其特征在于：所述锚索组件(6)还包括锚索给进机构(12)和伸缩臂(13)，所述伸缩臂(13)沿着所述共用管部(9)的轴向设置，所述锚索弯折机构(14)与所述伸缩臂(13)连接，所述锚索剪断机构(15)也与所述伸缩臂(13)连接，使得锚索弯折机构(14)、锚索剪断机构位于共用管部(9)的一端，所述锚索给进机构(12)与所述组合臂机构(1)连接。
5.根据权利要求1所述的钻注锚一体式组合臂，其特征在于：所述组合臂机构(1)包括钻臂(16)和变幅油缸(17)，所述钻臂(16)一端连接有连接座(18)，所述变幅油缸(17)一端与连接座(18)连接，另一端与钻臂(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，张镇，杨明，邹海波，刘建春，白冰，李嘉明，李小祥，杨鑫，黄鑫，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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