【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟花生产设备，具体为一种组合纸筒烟花自动组装设备。
技术介绍
1、组合纸筒烟花自动组装设备能够方便进行纸筒烟花的生产处理，提高自动化生产能力，配合人工进行处理，达到高效配合的目的，同时关键部位采用机械化控制，能够提高安全生产性能，减少人为的失误现象，提高生产安全能力。
2、但是目前组合纸筒烟花自动组装设备存在以下问题：存在不便于进行连续自动化控制的现象，使得流程之间不方便进行监控处理，需要进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种组合纸筒烟花自动组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种组合纸筒烟花自动组装设备，包括人工上料工位，所述人工上料工位的后端连通设有装药器，所述装药器的后端设有第一推料器，所述第一推料器能够将不合格装药纸筒进行传输，所述第一推料器的侧端设有第一视觉检测器，所述第一视觉检测器进行视觉扫描处理，所述第一视觉检测器的侧端设有第一压纸器，所述第一压纸器用于压纸处理，且第一压纸器前端与第二纸卷上料工位连接，通过第二纸卷上料工位输送纸料，所述第一压纸器的侧端第二视觉检测器，用于再次装药确认，所述第二视觉检测器的侧端设有第二推料器，所述第二推料器将纸筒拖移至装弹器上，通过装弹器进行装弹处理，所述装弹器的侧端连通设有第二压纸器，所述第二压纸器前端设有第一纸卷上料工位，所述第一纸卷上料工位通过第二压纸器再次进行装纸处理，所述第二压纸器的侧端设有成品下料工位，所述成品下
3、具体的，所述人工上料工位通过装药器进行装药，之后通过第一推料器、第一视觉检测器进行检测分析，进行合格分离处理。
4、具体的，所述第二纸卷上料工位通过第一压纸器进行压纸处理，从而进行加工处理，处理后的纸筒通过第二视觉检测器分析，传导至第二推料器上，通过第二推料器引导传输至装弹器上，进行装弹处理。
5、具体的，所述人工上料工位通过传输带与装药器连通，之后通过传送带进行引导，传导至第二推料器上，通过第二推料器推移处理至装弹器上，之后通过传送带引导至成品下料工位上。
6、具体的，所述人工上料工位、装药器、第一推料器、第一视觉检测器、第一压纸器、第二视觉检测器、第二推料器、装弹器、第二压纸器、第一纸卷上料工位、成品下料工位、第二纸卷上料工位整体采用自动化监测处理，能够进行设备运行状态、生产情况、生产计划、产量对比，通过网络能够与电子显示屏以及手机进行连接。
7、具体的，所述第一视觉检测器、第二视觉检测器通过大数据分析对比，从而进行产品的检测处理。
8、一种组合纸筒烟花自动组装设备的生产工艺，包括以下步骤：
9、s1、将纸筒通过人工上料工位能够导入，之后到达装药器位置处，进行装药处理，之后通过引导到达第一推料器、第一视觉检测器上，能够进行监测分析，将不合格品进行剔除；
10、s2、之后引导至第一压纸器上，通过第二纸卷上料工位供给纸料，从而方便进行压纸处理，方便进行流水化的生产处理工作，之后引导至第二视觉检测器上，第二视觉检测器进行二次检测，检测压纸情况；
11、s3、之后通过传输，将产品引导至第二推料器上，第二推料器能够再次进行分离，将合格品引导至装弹器上，进行装弹处理；
12、s4、之后引导至第二压纸器上，此时的第一纸卷上料工位供给纸，进行再次压纸处理，最终通过成品下料工位离开，完成整体生产目的。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、一、通过安装人工上料工位，能够导入纸筒，之后到达装药器位置处，进行装药处理，之后通过引导到达第一推料器、第一视觉检测器上，能够进行监测分析，将不合格品进行剔除，之后引导至第一压纸器上，通过第二纸卷上料工位供给纸料，从而方便进行压纸处理，方便进行流水化的生产处理工作。
15、二、通过安装第二视觉检测器，第二视觉检测器进行二次检测，检测压纸情况，之后通过传输，将产品引导至第二推料器上，第二推料器能够再次进行分离，将合格品引导至装弹器上，进行装弹处理，之后引导至第二压纸器上，此时的第一纸卷上料工位供给纸，进行再次压纸处理，最终通过成品下料工位离开，完成整体生产目的，同时设备整体采用自动化监测处理，能够进行设备运行状态、生产情况、生产计划、产量对比，通过网络能够与电子显示屏以及手机进行连接。
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1.一种组合纸筒烟花自动组装设备，包括人工上料工位(1)，其特征在于：所述人工上料工位(1)的后端连通设有装药器(2)，所述装药器(2)的后端设有第一推料器(3)，所述第一推料器(3)能够将不合格装药纸筒进行传输，所述第一推料器(3)的侧端设有第一视觉检测器(4)，所述第一视觉检测器(4)进行视觉扫描处理，所述第一视觉检测器(4)的侧端设有第一压纸器(5)，所述第一压纸器(5)用于压纸处理，且第一压纸器(5)前端与第二纸卷上料工位(12)连接，通过第二纸卷上料工位(12)输送纸料，所述第一压纸器(5)的侧端第二视觉检测器(6)，用于再次装药确认，所述第二视觉检测器(6)的侧端设有第二推料器(7)，所述第二推料器(7)将纸筒拖移至装弹器(8)上，通过装弹器(8)进行装弹处理，所述装弹器(8)的侧端连通设有第二压纸器(9)，所述第二压纸器(9)前端设有第一纸卷上料工位(10)，所述第一纸卷上料工位(10)通过第二压纸器(9)再次进行装纸处理，所述第二压纸器(9)的侧端设有成品下料工位(11)，所述成品下料工位(11)进行成品的导排处理。
2.根据权利要求1所述的一种组合纸
3.根据权利要求2所述的一种组合纸筒烟花自动组装设备，其特征在于：所述第二纸卷上料工位(12)通过第一压纸器(5)进行压纸处理，从而进行加工处理，处理后的纸筒通过第二视觉检测器(6)分析，传导至第二推料器(7)上，通过第二推料器(7)引导传输至装弹器(8)上，进行装弹处理。
4.根据权利要求3所述的一种组合纸筒烟花自动组装设备，其特征在于：所述人工上料工位(1)通过传输带与装药器(2)连通，之后通过传送带进行引导，传导至第二推料器(7)上，通过第二推料器(7)推移处理至装弹器(8)上，之后通过传送带引导至成品下料工位(11)上。
5.根据权利要求4所述的一种组合纸筒烟花自动组装设备，其特征在于：所述人工上料工位(1)、装药器(2)、第一推料器(3)、第一视觉检测器(4)、第一压纸器(5)、第二视觉检测器(6)、第二推料器(7)、装弹器(8)、第二压纸器(9)、第一纸卷上料工位(10)、成品下料工位(11)、第二纸卷上料工位(12)整体采用自动化监测处理，能够进行设备运行状态、生产情况、生产计划、产量对比，通过网络能够与电子显示屏以及手机进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种组合纸筒烟花自动组装设备，其特征在于：所述第一视觉检测器(4)、第二视觉检测器(6)通过大数据分析对比，从而进行产品的检测处理。
7.一种组合纸筒烟花自动组装设备的生产工艺，采用权利要求7中所述的一种组合纸筒烟花自动组装设备，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种组合纸筒烟花自动组装设备，包括人工上料工位(1)，其特征在于：所述人工上料工位(1)的后端连通设有装药器(2)，所述装药器(2)的后端设有第一推料器(3)，所述第一推料器(3)能够将不合格装药纸筒进行传输，所述第一推料器(3)的侧端设有第一视觉检测器(4)，所述第一视觉检测器(4)进行视觉扫描处理，所述第一视觉检测器(4)的侧端设有第一压纸器(5)，所述第一压纸器(5)用于压纸处理，且第一压纸器(5)前端与第二纸卷上料工位(12)连接，通过第二纸卷上料工位(12)输送纸料，所述第一压纸器(5)的侧端第二视觉检测器(6)，用于再次装药确认，所述第二视觉检测器(6)的侧端设有第二推料器(7)，所述第二推料器(7)将纸筒拖移至装弹器(8)上，通过装弹器(8)进行装弹处理，所述装弹器(8)的侧端连通设有第二压纸器(9)，所述第二压纸器(9)前端设有第一纸卷上料工位(10)，所述第一纸卷上料工位(10)通过第二压纸器(9)再次进行装纸处理，所述第二压纸器(9)的侧端设有成品下料工位(11)，所述成品下料工位(11)进行成品的导排处理。
2.根据权利要求1所述的一种组合纸筒烟花自动组装设备，其特征在于：所述人工上料工位(1)通过装药器(2)进行装药，之后通过第一推料器(3)、第一视觉检测器(4)进行检测分析，进行合格分离处理。
3.根据权利要求2所述的一种组合纸筒烟花自动组装设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：余发民，席巍，蒋湘彪，刘力，陈晓，罗达军，李鹏程，
申请(专利权)人：长沙海泰克自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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