【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承试验领域，尤其涉及一种飞机起落关节轴承性能试验设备及润滑可靠性试验方法。
技术介绍
1、关节轴承是一种广泛应用于工程机械、自动化设备、飞机起落架等行业的轴承类型，关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内圈和外圈组成，且不设置滚动体，可承受径向载荷、轴向载荷，或者是径向、轴向同时作用的联合载荷，运动时可以在任意角度旋转摆动，具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。
2、如图1和图2所示即为关节轴承的结构示意图，关节轴承一般用于速度较低的摆动运动(即角运动)，由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动)，在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
3、在轴承的各种参数中，摩擦力矩是滑动轴承中一个非常重要的参数。根据关节轴承承载的状态，摩擦力矩可分为无载启动力矩和有载启动力矩。无载启动力矩表示使一轴承套圈相对于另一固定的套圈开始旋转所需的力矩。有载启动力矩表示当一轴承套圈旋转时，阻止另一套圈运动所需要的力矩。摩擦力矩是评价金属对金属关节轴承优劣的一个重要指标，直接影响轴承的旋转精度，间接说明内圈与外圈接触面密合度是否接触良好。而润滑条件是影响摩擦力矩的关键因素之一，直接影响轴承的使用寿命。
4、由于关节轴承不设置滚动体，因此关节轴承的摩擦力矩远大于同规格的滚动轴承，关节轴承摩擦力矩的参数设计和润滑可靠性研究更为关键。关节轴承的润滑形式通常为脂润滑，内部具有润滑脂槽，通过内置润滑脂的形式实现润滑。但由于内部润滑脂的
5、但注脂操作的次数和时间点需要进行试验测定，注脂次数少，难于保证轴承良好润滑状态，注脂次数过多，造成润滑脂浪费较多，增加人工成本和经济成本。
6、目前，对于滚动轴承的摩擦力矩试验已经成熟，但对于滑动轴承的摩擦力矩试验方法还较为欠缺，同时也没有滑动轴承摩擦力矩与润滑脂补脂次数的对应关系研究报道。因此，本申请的目的即是针对关节轴承的特殊结构，设计一种试验设备及润滑可靠性试验方法，对关节轴承的摩擦力矩及润滑注脂条件进行试验，为提高关节轴承的使用性能和使用寿命提供试验依据。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种飞机起落关节轴承性能试验设备及润滑可靠性试验方法，可以对关节轴承进行摩擦力矩试验，并可以实现关节轴承的注脂操作，具有自动化程度高、工况模拟可靠的优点。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：飞机起落关节轴承性能试验设备，至少包括：
3、试验台；
4、安装模块，所述的安装模块包括试验轴和两组安装座，所述的安装座设置在试验台上，且两组安装座之间形成试验区间；所述的试验轴设置在两组安装座之间，并与两组安装座分别旋转活动连接；
5、所述的试验轴包括试验分段，所述的试验分段与试验区间对齐设置；所述试验轴的一端为注脂端，另一端为驱动端；所述的试验轴内设有注脂通道，所述注脂通道的进口位于注脂端，出口位于试验分段的侧面；
6、驱动模块，所述的驱动模块包括旋转驱动件，所述的旋转驱动件设置在试验台上，与试验轴的驱动端连接；
7、加载模块，所述的加载模块包括加载动力件和加载头，所述的加载动力件设置在试验台上，并位于试验区间一侧；所述的加载头与加载动力件连接，并朝向试验区间设置；
8、检测模块，所述的检测模块包括扭矩检测单元，所述的扭矩检测单元位于旋转驱动件与试验轴之间。
9、在试验时，试验轴承套设在试验轴的试验分段，加载头与试验轴承外圈连接，加载动力件通过加载头对试验轴承施加径向载荷，旋转驱动件驱动试验轴和试验轴承内圈同步转动。通过扭矩检测单元实时检测传递至试验轴的扭矩，从而获得关节轴承的性能参数。
10、由于关节轴承的工作载荷较大，两组安装座同时试验轴进行支撑，可以更好的保持试验轴稳定。注脂通道的设置可以用于在试验过程中向关节轴承内注入润滑脂，用于改善关节轴承的润滑条件，并探索实验轴承的润滑可靠性。
11、作为优选，所述的试验轴通过陪试轴承分别与安装座连接。
12、作为优选，还包括拉板，所述的拉板设置在加载动力件和安装座之间，并与加载动力件和安装座分别固定连接；所述的加载头位于试验台和拉板之间。
13、拉板和安装座在试验轴的上下两侧分别承载，避免加载动力件偏载。
14、作为优选，所述的加载头包括加载环，所述的加载环套设在试验轴的试验分段外。
15、加载环可以对实验轴承的外圈进行限位，保证关节轴承的内圈与外圈之间可靠相对运动。
16、作为优选，所述的加载头还包括过渡杆，所述过渡杆的一端与加载动力件连接，另一端与加载环可拆连接。
17、加载头可以根据关节轴承的具体型号进行更换，提高适用范围。
18、飞机起落关节轴承润滑可靠性试验方法，采用如上所述的飞机起落关节轴承性能试验设备；
19、至少包括以下步骤：
20、s1.参数设定：设定试验轴承的设计载荷fn、摆动频率f、摆动角度α和设计寿命h；
21、s2.安装：将试验轴承的内圈套设在试验轴的试验分段，并轴向限位，试验轴承内圈的注脂孔与注脂通道的出口对齐连通；加载头与试验轴承的外圈连接；
22、s3.运行：加载模块向试验轴向外圈施加径向载荷fn，驱动模块以频率f和角度α驱动试验轴往复摆动，并实时记录运行时间t；扭矩检测单元工作，检测旋转驱动件与试验轴之间传递的扭矩，实时扭矩值记为m；
23、设定开始运行后扭矩检测单元检测到的第一个扭矩值为初始扭矩m0，设定扭矩阈值为m1，m1＝(2～2.5)m0；
24、若运行时间t达到设计寿命h，则直接执行步骤s5；
25、若实时扭矩m达到扭矩阈值m1，且运行时间t未达到设计寿命h，则暂停运行，并执行步骤s4；
26、s4.注脂：通过注脂通道向试验轴承注入润滑脂，继续执行步骤s3；
27、s5.结果后处理：停止运行，根据实时检测的扭矩值及注脂时间点，获得试验轴承的摩擦性能和润滑可靠性参数。
28、本申请的飞机起落关节轴承润滑可靠性试验方法可以可靠的模拟飞机起落架关节轴承运行工况，获得摩擦力矩变化情况。同时，还可以探索润滑脂的加注与摩擦力矩变化的相互影响，为提高关节轴承的使用性能和使用寿命提供试验依据。
29、本申请采用动态设定扭矩阈值的方式，无需根据轴承型号人为设定阈值，试验更为灵活。同时，对于再次注脂后的扭矩阈值设定也更为合理，可以更为可靠真实地获得关节轴承润滑性能数据。
30、作为优选，试验轴通过陪试轴承与安装座连接，陪试轴承为滚动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.飞机起落关节轴承性能试验设备，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的飞机起落关节轴承性能试验设备，其特征在于：所述的试验轴通过陪试轴承分别与安装座连接。
3.根据权利要求1所述的飞机起落关节轴承性能试验设备，其特征在于：还包括拉板，所述的拉板设置在加载动力件和安装座之间，并与加载动力件和安装座分别固定连接；所述的加载头位于试验台和拉板之间。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的飞机起落关节轴承性能试验设备，其特征在于：所述的加载头包括加载环，所述的加载环套设在试验轴的试验分段外。
5.根据权利要求4所述的飞机起落关节轴承性能试验设备，其特征在于：所述的加载头还包括过渡杆，所述过渡杆的一端与加载动力件连接，另一端与加载环可拆连接。
6.飞机起落关节轴承润滑可靠性试验方法，其特征在于，采用如权利要求1-5中任一项所述的飞机起落关节轴承性能试验设备；
7.根据权利要求6所述的飞机起落关节轴承润滑可靠性试验方法，其特征在于：试验轴通过陪试轴承与安装座连接，陪试轴承为滚动轴承；
8.根据权利要
9.根据权利要求6-8中任一项所述的飞机起落关节轴承润滑可靠性试验方法，其特征在于：所述的检测模块还包括温度检测单元，所述的温度检测单元用于实时检测试验轴承的温度；
10.根据权利要求9所述的飞机起落关节轴承润滑可靠性试验方法，其特征在于，在步骤S02与步骤S3之间还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.飞机起落关节轴承性能试验设备，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的飞机起落关节轴承性能试验设备，其特征在于：所述的试验轴通过陪试轴承分别与安装座连接。
3.根据权利要求1所述的飞机起落关节轴承性能试验设备，其特征在于：还包括拉板，所述的拉板设置在加载动力件和安装座之间，并与加载动力件和安装座分别固定连接；所述的加载头位于试验台和拉板之间。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的飞机起落关节轴承性能试验设备，其特征在于：所述的加载头包括加载环，所述的加载环套设在试验轴的试验分段外。
5.根据权利要求4所述的飞机起落关节轴承性能试验设备，其特征在于：所述的加载头还包括过渡杆，所述过渡杆的一端与加载动力件连接，另一端与加载环可拆连接。
6.飞机起落...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，章有良，贾忠宁，任宁，卓继志，周勇勇，程魏，蒋智杰，方俊，蔡丽萍，詹振，陈祝斌，李慧光，
申请(专利权)人：浙江省机电产品质量检测所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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