【技术实现步骤摘要】
本文公开的主题一般地涉及自行车电子系统的领域。特别是，公开了一种用于控制自行车电子系统的方法、自行车电子系统的用户接口以及自行车电子系统。还公开了一种用于自行车电子换档器的手动控制设备、自行车电子换档器的用户接口，以及包括该手动控制设备或用户接口的自行车电子换档器(或者，一般地，系统)。为了简洁起见，有时将会省略术语“手动”。
技术介绍
1、自行车通常配备有电子系统，所述电子系统包括一个或多个电气设备，诸如，例如是前拨链器、后拨链器、后轮的轮毂内部的变速器、座柱、照明设备、自行车计算机等等。
2、在本说明书中和所附权利要求中，在“电气设备”的表述下，通常意图涵盖电气-机械设备、电气-液压设备、电气-气动设备、电气-电子以及电子设备。
3、特别地，自行车电子系统经常包括换档系统，所述换档系统包括后拨链器和可能的前拨链器。为了控制拨链器，使用换档信号，所述换档信号由构成用户接口的手动控制设备发出并且/或者由数据处理系统处理，也基于其它的量。为了控制自行车电子系统的其它电气设备，使用由用户接口发出的相应命令信号。
4、在本说明书和所附权利要求中，术语“信号”广泛用于指示能够携带信息进行传播的任何形式的物质或能量，这些物质或能量可能沿着传播路径经历变换，保留有人们希望传播的至少一些信息。在换档信号的特定情况下，例如，由控制设备发出的初始信号代表骑车人的换档意图。
5、下文中，在本说明书和所附权利要求中，将提及骑车人，应理解的是，骑车人通常可能是非车载使用者，或自行车使用者，例如在自行车的维
6、用于控制电子换档的用户接口通常包括一对手动控制设备，该一对手动控制设备可以固定在车把或车架上，或者在某些情况下由骑车人佩戴。
7、一种可佩戴换档器手动控制设备例如从ep3575198a1和对应的us2019367131a1已知，该手动控制设备包括可佩戴控制单元，用于生成并向自行车的至少一件装备发出至少一个电命令，其包括电源和由电源供电的传感器，其中该设备包括传感器的目标，该目标在物理上与控制单元不同且分离，并且不与控制单元电连接，其中所述传感器是用于检测所述目标的传感器，具有检测范围,并且所述控制单元响应于目标进入传感器的检测范围所引起的传感器的状态变化，并且/或者响应于所述目标从传感器的检测范围离开所引起的传感器的状态变化，生成并发出所述至少一个电命令中的命令。
8、第一类型的手动控制设备通常包括支撑体，该支撑体可附接到车把或车架，处于骑车人易于触及的位置，该支撑体承载有通常可用一个或多个手指致动的手动致动构件，当被致动时，该手动致动构件致动一个或多个开关，使它/它们处于开关状态。所谓的“集成”手动控制设备包括手动致动构件，其意图不仅控制传动比，而且还控制自行车所装备的制动器，此外可能还包括意图控制其它自行车装备的一个或多个手动致动构件。
9、当换档器包括后拨链器和前拨链器两者时，为了对其进行控制，通常提供一对手动控制设备，该一对手动控制设备被构造为一个由骑车人的右手致动，另一个由骑车人的左手致动。
10、在本说明书的下文以及在所附权利要求中，形容词诸如“近侧”、“远侧”、“上”、“下”、“右”、“左”、“前”、“后”是指控制设备在自行车上的安装状况，参考自行车上的观察者并观察行驶方向；“近侧”用于指示更靠近自行车的纵向中平面，因而在处于中立、非转向位置时面向车把的中心；形容词“远侧”用于指示离该平面并且离车把的中心更远，背向车把的中心。
11、在传统系统中，每个换档器手动控制设备具有两个手动致动构件(例如，杆和按钮，或者两个杆)，该两个手动致动构件意图发出两个不同的换档信号。通常，右手动控制设备以其两个手动致动构件分别发出用于后拨链器的升档和降档信号，而左手动控制设备发出用于前拨链器的升档和降档信号。
12、当换档器包括单个拨链器时，通常是与后轮的轮毂相关联的后拨链器，通常为了对其进行控制，提供一对手动控制设备，该一对手动控制设备被构造成一个由骑车人的右手致动而另一个由骑车人的左手致动。通常，左手动控制设备用于发出升档命令，由此链条通常在近侧到远侧方向(在自行车右侧变速器的情况下通常向右)朝较小的链轮位移，并且(在踏板曲柄与后轮之间的)后传动比增加；右手动控制设备用于发出降档命令，由此链条通常在远侧到近侧方向(在自行车右侧变速器的情况下通常向左)朝较大的链轮位移，并且踏板曲柄与后轮之间的传动比降低。
13、例如，从文献ep2765073a1和ep2020371a1还已知下列系统，其中，杆类型的单个手动致动构件与两个电开关相关联，并且用于基于杆的致动角度发出两个不同的换档信号：如果角度小，则手动致动构件仅闭合一个开关，而如果角度大，则手动致动构件闭合两个开关。
14、ep2236405a2和对应的us2010/0244401a1公开了一种自行车换档控制装置，其包括：档位选择信号接收部分，该档位选择信号接收部分选择性地接收第一档位选择信号和第一/第二档位选择信号；换档确定部分，该换档确定部分在档位选择信号接收部分接收到满足第一信号准则的第一档位选择信号时确定用于第一换档的第一骑手换档意图，并且在档位选择信号接收部分接收到满足与第一信号准则不同的第二信号准则的第一/第二档位选择信号时确定用于除第一换档之外还执行第二换档的第二骑手换档意图；以及换档输出部分，该换档输出部分在换档确定部分确定第一骑手换档意图或第二骑手换档意图时输出第一换档信号，并且在换档确定部分确定第二骑手换档意图时输出第二换档信号。
15、在实践中，该文献使用两个控制设备，每个具有两个手动致动构件；右控制设备用于发出后拨链器的换档命令，并且左控制设备用于发出前拨链器的换档命令，或者首先发出前拨链器的换档命令，以及附加地或立即之后发出后拨链器的换档命令，以便限制整体传动比的变化。为了获得该效果，在左控制设备中，每个控制杆可以与两个开关相关联，或者每个控制杆可以与单个开关相关联，并且评估控制杆的致动是否具有小于或等于时间阈值的持续时间。
16、该现有技术文献因而提出了使用左控制设备的不同致动来完成后拨链器和前拨链器的同步换档的唯一目的。申请人注意到，该文献中描述的用户接口总共需要四个手动致动构件和相应的开关，以及相关的成本、重量以及机械和电连接的复杂性。
17、us2019/0337590a1公开了一种使用电子换档系统对自行车进行换档的方法，其中，所述电子换档系统包括：第一换档单元，该第一换档单元包括第一制动器支撑件、被可枢转地安装到第一制动器支撑件的第一制动器杆，以及被安装到第一制动器支撑件的第一开关机构；第二换档单元，该第二换档单元包括第二制动器支撑件、被可枢转地安装到第二制动器支撑件的第二制动器杆，以及被安装到第二制动器支撑件的第二开关机构；控制单元，该控制单元与第一开关机构和第二开关机构通信并且分别响应来自第一开关机构和第二开关机构的第一信号和第二信号；以及后换档器机构，该后换档器机构与控制单元通信并且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于为自行车电子系统的多个电气设备(14、16、22)中的每一个生成多个不同的命令信号(72S、72L、74S、74L、命令#1、命令#2、命令#1a、命令#2a)的方法，每个电气设备能够以多个操作动作(RU、RD、FU、FD)进行操作，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：开始(304)，以测量自检测到所述开关(54、54R、54L)的致动以来的实耗时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一命令信号(命令#1)和所述第二命令信号(命令#1a)被生成用以控制所述第一电气设备，并且其中，所述第三命令信号(命令#2)和所述第四命令信号(命令#2a)被生成以控制所述第二电气设备。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中，如果直到所致动的开关(54、54R、54L)的致动结束为止的实耗时间小于第三预定时间阈值(Td)，则不生成(310)命令信号，所述第三阈值(Td)小于所述第一时间阈值(T1)。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的方法，
7.根据权利要求3至6中的任一项所述的方法，包括将所述第一开关构造成由用户的右手致动，并且将所述第二开关构造成由用户的左手致动。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述多个电气设备(14、16、22)包括前拨链器(16)、后拨链器(14)、后轮的轮毂内部的变速器、鞍座设置调整器、照明设备、自行车计算机(22)中的至少两个。
9.一种用户接口(30)，所述用户接口(30)包括多个开关(54、54R、54L)并且被配置用以向自行车电子系统的多个不同电气设备(14、16、22)中的每一个发出多个不同的命令信号(72S、72L、74S、74L、命令#1、命令#2、命令#1a、命令#2a)，其中每个电气设备能够以多个操作动作(RU、RD、FU、FD)进行操作，其中，所述发出包括：基于与单个开关(54、54R、54L)的致动的持续时间相关联的操作时间与至少第一预定时间阈值(T1)和第二预定时间阈值(T2)之间的比较并且基于所致动的开关(54、54R、54L)，生成(204)用于单个电气设备(14、16、22)的命令信号(72S、72L、74S、74L、命令#1、命令#2、命令#1a、命令#2a)。
10.根据权利要求9所述的用户接口(30)，所述用户接口(30)被配置用以测量(302)自检测到所述开关的致动以来的实耗时间。
11.根据权利要求9或10所述的用户接口，其中，所述多个开关(54、54R、54L)包括第一开关和第二开关，并且其中，所述用户接口(30)被配置用以向所述多个电气设备(14、16、22)中的至少第一电气设备和第二电气设备发出多个不同的命令信号(72S、72L、74S、74L、命令#1、命令#2、命令#1a、命令#2a)，所述用户接口(30)被配置用以执行根据权利要求3至8中的任一项所述的方法。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的用户接口(30)，所述用户接口包括多个手动控制设备(32、34、36)，每个手动控制设备包括所述多个开关(54、54R、54L)中的仅一个。
13.一种自行车电子系统，所述自行车电子系统包括根据权利要求9至12中的任一项所述的用户接口(30)以及多个不同的电气设备(14、16、22)，每个电气设备被配置用以从所述用户接口(30)接收多个不同的命令信号(72S、72L、74S、74L、命令#1、命令#2、命令#1a、命令#2a)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于为自行车电子系统的多个电气设备(14、16、22)中的每一个生成多个不同的命令信号(72s、72l、74s、74l、命令#1、命令#2、命令#1a、命令#2a)的方法，每个电气设备能够以多个操作动作(ru、rd、fu、fd)进行操作，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：开始(304)，以测量自检测到所述开关(54、54r、54l)的致动以来的实耗时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一命令信号(命令#1)和所述第二命令信号(命令#1a)被生成用以控制所述第一电气设备，并且其中，所述第三命令信号(命令#2)和所述第四命令信号(命令#2a)被生成以控制所述第二电气设备。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中，如果直到所致动的开关(54、54r、54l)的致动结束为止的实耗时间小于第三预定时间阈值(td)，则不生成(310)命令信号，所述第三阈值(td)小于所述第一时间阈值(t1)。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的方法，其中，如果直到所致动的开关(54、54r、54l)的致动结束为止的实耗时间小于所述第二时间阈值(t2)且高于所述第一时间阈值(t1)，则不生成(324)命令信号。
7.根据权利要求3至6中的任一项所述的方法，包括将所述第一开关构造成由用户的右手致动，并且将所述第二开关构造成由用户的左手致动。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述多个电气设备(14、16、22)包括前拨链器(16)、后拨链器(14)、后轮的轮毂内部的变速器、鞍座设置调整器、照明设备、自行车计算机(22)中的至少两个。
9.一种用户接口(30)，所述用户接口(30)包括多个开关(54、54r、54l)并且被配置用以...
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