【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移动式起重机支撑装置，其中，两个可彼此相对移动的支撑部分之间的任何相对位置通过固定装置来限定。
技术介绍
1、为了在起重机工作期间为移动式起重机提供足够的倾斜稳定性，移动式起重机的底盘包括外伸支架(outrigger)，该外伸支架通常包括四个支撑构件，该支撑构件能够相对于底盘的纵向轴线沿横向方向延伸和/或枢转。支撑构件的背离底盘的端部分别包括支撑缸，该支撑缸可在竖直方向上延伸并且借助于支撑盘支撑在地面上。通常，在底盘的前部区域和后部区域中的每一个中都布置有两个能够沿彼此相反的方向延伸的支撑构件。在起重机操作期间载荷的变形和变化导致支撑构件中的纵向力，这可能导致支撑构件中的移位。通常通过机械地栓接支撑构件来防止支撑构件的意外纵向移动。然而，由于结构原因，可能的螺栓连接位置的数量是有限的。
2、现代设计的起重机包括载荷转矩限制器，其原则上允许支撑构件移动到任何位置，因此简化了起重机操作或者甚至仅在困难的空间中能够进行起重机操作，然而，由于上述原因，不能机械地栓接并因此可靠地限定在支撑构件的所有位置处的支撑构件的位置，因此需要连续地监测支撑构件的当前位置，并且如果支撑构件已经离开其目标位置，则某些起重机功能被禁用，以便安全地操作起重机。de102020212687建议通过制动轨和接合制动轨的制动接合元件来限定支撑构件的位置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种与先前的解决方案相比可靠地限定用于起重机操作的支撑构件的位置的改进的方式。
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3、根据本专利技术的移动式起重机的支撑装置包括第一支撑部分、第二支撑部分和固定装置，第一支撑部分能够紧固到移动式起重机的底盘上，第二支撑部分能够相对于第一支撑部分在第一支撑部分内移动，并且第二支撑部分包括能够沿竖直方向移动的支撑脚，固定装置用于防止第二支撑部分沿移动方向移动并且防止第二支撑部分在第一支撑部分和第二支撑部分之间的任何相对位置移动。根据本专利技术的固定装置包括至少一个固定体(clamping body)，该固定体通过保持装置与形成在第一支撑部分和第二支撑部分之间的斜坡保持抵接，并且相对于第一支撑部分和第二支撑部分安装成使得第二支撑部分沿远离支撑脚的方向的行进移动引起由固定体施加到斜坡的力的增加，并且因此相对于第一支撑部分固定第二支撑部分。
4、第一支撑部分则可由所谓的支撑箱形成，该支撑箱永久地或可拆卸地在起重机底盘上占据固定位置。然而，第一支撑部分同样可由支撑构件形成，该支撑构件可相对于起重机底盘和/或支撑箱平移地移动或旋转地枢转。因此，根据本专利技术的支撑装置可以由任意数量的支撑部分构成，所述支撑部分可以相对于彼此和/或相对于起重机底盘旋转或平移地移动，并且其平移行进移动可以通过根据本专利技术的固定装置来防止。
5、固定装置用于防止第二支撑部分相对于第一支撑部分并因此相对于起重机底盘的意外的行进移动，其中，尤其是防止可能导致起重机底盘与相应的支撑脚之间的距离减小并因此导致移动式起重机的倾斜稳定性减小的行进移动。根据本专利技术的固定装置原则上适合于防止两个支撑部分之间的无意的平移和/或旋转行进移动。关于旋转行进移动，固定装置将必须被实施为使得斜坡在围绕第二支撑部分的旋转中心的圆形轨迹上移动，在该轨迹上斜坡可以在固定体上运行。为了防止平移移动，在此，斜坡在平行于第二支撑部分的移动的方向上移动，以便能够在固定体上移动。为了简化起见，下面参考第二支撑部分的平移行进移动，其中根据本专利技术的考虑可以容易地适于旋转行进移动。
6、根据本专利技术，与固定体配合的斜坡用于在第二支撑部分移动时减小固定体在第一支撑部分和第二支撑部分之间的可用空间，使得其支撑在第一支撑部分和第二支撑部分上，并且特别地移动成与第一支撑部分和第二支撑部分上的表面(包括斜坡)和/或与这些支撑部分关联的结构抵接，并且由于摩擦配合而防止第二支撑部分相对于第一支撑部分进一步移动。换句话说，根据本专利技术的固定装置使用自锁的技术操作原理，其中，固定装置可以包括一个或多个斜坡和/或固定体，特别是斜坡和固定体的一个或多个配对。
7、然后，可以以任何合适的方式使斜坡成形和/或对齐，特别是相对于第二支撑部分的移动方向。因此，例如可以想到，斜坡具有特别地平行于第二支撑部分的移动方向延伸的平面形状，或者同样地具有凹形，即向内弯曲或拱形的形状。斜坡相对于移动方向的任何合适的“斜度”也是可能的，其中固定力以及因此将固定体从斜坡释放和/或分离所需的力随着角度减小而增大。
8、根据一个实施方式，固定体布置在由第一支撑部分和第二支撑部分限定的中空空间中。还可以设想的是，固定体移动到与斜坡抵接的另一表面平行于第二支撑部分的移动方向对齐，并且还特别在水平或垂直方向上延伸。
9、根据另一实施方式，固定体偏心地安装在第一支撑部分或第二支撑部分上。因此，通过使固定体围绕其偏心支座旋转，可以改变斜坡和固定体的圆周表面之间的相对位置。为了保持固定体与斜坡的贴靠，固定体能够借助于保持装置围绕其偏心的旋转轴线旋转移动，其中，保持装置尤其能够经由杠杆臂作用到固定体上，以便提高合成的保持力。
10、根据另一实施方式，固定体能够支撑在第一支撑部分和第二支撑部分上，特别地直接支撑在第一支撑部分和/或第二支撑部分的表面上。然而，同样可以想到的是，由固定体施加到相应支撑部分的力经由布置在固定体和相应支撑部分之间的中间结构间接地引入到相应支撑部分中。
11、根据另一实施方式，固定体是辊形的，特别是圆柱形的，并且经由其周向表面接触斜坡，特别是第一支撑部分和第二支撑部分。辊形的、尤其是圆柱形的固定体在所产生的表面压力与保持力和/或用于将固定体从斜坡分开所需的力之间提供良好的折衷。原则上可以想到固定体的任何其它形状，例如球形或楔形。为了实现固定效果，固定体可以移动成与直接形成在第一支撑部分和第二支撑部分上的相应表面(包括斜坡)抵接，或者与例如经由任意数量的中间结构间接连接到第一支撑部分和/或第二支撑部分的表面抵接。
12、保持装置也可以包括至少一个弹簧元件，特别是偏压弹簧元件，其支撑在第一支撑部分或者第二支撑部分上。根据另一实施方式，固定装置可包括解锁装置，该解锁装置可特别地抵抗保持装置，并且该解锁装置选择性地，即通过激活解锁装置，将固定体与斜坡分开和/或将固定体保持在与斜坡相距一定距离处。
13、任何合适的装置，例如包括齿轮啮合的机械驱动器，可以用于相对于第一支撑部分移动第二支撑部分。根据一个实施方式，第二支撑部分通过液压缸、特别是双作用液压缸在移动方向上相对于第一支撑部分移动。
14、在另一实施方式中，解锁装置被液压地致动。这样，可以将解锁装置的致动与液压缸的致动相结合，通过该液压缸，第二支撑部分在移动方向上移动。因此，特别可能的是，用于解锁装置的液压缸在致动支撑部分液压缸的同时或稍微提前本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式起重机支撑装置，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述固定体(6)布置在由所述第一支撑部分(1)和所述第二支撑部分(2)限定的中空空间(7)中，和/或所述斜坡(5)相对于所述第二支撑部分(2)的移动方向(T)倾斜地延伸。
3.根据权利要求1所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述固定体(6)偏心地安装在所述第一支撑部分(1)或所述第二支撑部分(2)上，其中，特别地，所述保持装置(8)经由杠杆臂(15)作用在所述固定体(6)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述固定体(6)支撑在，特别是直接支撑在所述第一支撑部分(1)和所述第二支撑部分(2)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述斜坡(5)被分配给所述第一支撑部分(1)或所述第二支撑部分(2)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述固定体(6)是辊形的，特别是圆柱形的，并且经由其周向表面接触所述斜坡(5)，特别是所述第一支撑部分(1)
7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述保持装置(8)包括弹簧元件，特别是偏置的弹簧元件，所述弹簧元件支撑在所述第一支撑部分(1)或所述第二支撑部分(2)上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述固定装置(4)包括解锁装置(9)，所述解锁装置(9)反作用于所述保持装置(8)并且选择性地将所述固定体(6)与所述斜坡(5)分离。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述第二支撑部分(2)通过液压缸(10)相对于所述第一支撑部分(1)在所述移动方向(T)上移动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，液压致动(11)所述解锁装置(9)特别地联接至液压致动(12)所述液压缸(10)，所述液压缸(10)使所述第二支撑部分(2)在所述移动方向(T)上移动。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，当所述第二支撑部分(2)沿远离所述支撑脚(3)的移动方向(T)移动时以及当所述第二支撑部分(2)沿相反方向移动时，所述解锁装置(9)被致动。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述支撑脚(3)包括液压支撑缸(13)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述第一支撑部分(1)由支撑箱形成，所述支撑箱包括支撑构件，所述支撑构件能够在所述支撑箱的两侧上移动并且每个支撑构件形成第二支撑部分(2)。
14.一种移动式起重机，包括根据权利要求1至13中任一项所述的支撑装置。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式起重机支撑装置，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述固定体(6)布置在由所述第一支撑部分(1)和所述第二支撑部分(2)限定的中空空间(7)中，和/或所述斜坡(5)相对于所述第二支撑部分(2)的移动方向(t)倾斜地延伸。
3.根据权利要求1所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述固定体(6)偏心地安装在所述第一支撑部分(1)或所述第二支撑部分(2)上，其中，特别地，所述保持装置(8)经由杠杆臂(15)作用在所述固定体(6)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述固定体(6)支撑在，特别是直接支撑在所述第一支撑部分(1)和所述第二支撑部分(2)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述斜坡(5)被分配给所述第一支撑部分(1)或所述第二支撑部分(2)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述固定体(6)是辊形的，特别是圆柱形的，并且经由其周向表面接触所述斜坡(5)，特别是所述第一支撑部分(1)和所述第二支撑部分(2)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动式起重机支撑装置，其中，所述保持装置(8)包括弹簧元件，特别是偏置的弹簧元件，所述弹簧元件支撑在所述第一支撑部分(1)或所述第二支撑部分(2)上。
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·斯图尔沃特，
申请(专利权)人：马尼托沃克起重机集团法国公司，
类型：发明
国别省市：
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