【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及自动驾驶技术和仿真。
技术介绍
1、车辆需要经过多项安全试验才能投入生产。由于实地道路试验的效率较慢成本较高，很多汽车企业选择仿真试验的方式来进行车辆例如自动驾驶车辆的安全试验。
技术实现思路
1、本公开提供了一种基于道路特征的车辆仿真试验方法、系统、设备以及存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种基于道路特征的车辆仿真试验方法，包括：
3、在基于道路特征的仿真试验场景下，按照该基于道路特征的仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验；其中，该试验车辆是基于真实车辆建立的仿真模型；
4、根据该试验车辆在该基于道路特征的仿真试验场景下的行驶状态和该基于道路特征的仿真试验场景对应的通过要求，得到该试验车辆在该基于道路特征的仿真试验场景下的仿真试验结果。
5、根据本公开的另一方面，提供了一种基于道路特征的车辆仿真试验系统，包括：
6、试验模块，用于在基于道路特征的仿真试验场景下，按照该基于道路特征的仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验；其中，该试验车辆是基于真实车辆建立的仿真模型；
7、结果模块，用于根据该试验车辆在该基于道路特征的仿真试验场景下的行驶状态和该基于道路特征的仿真试验场景对应的通过要求，得到该试验车辆在该基于道路特征的仿真试验场景下的仿真试验结果。
8、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通信
9、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。
10、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例中任一的方法。
11、根据本公开实施例，可以模拟基于道路特征的交通环境得到基于道路特征的仿真试验场景，执行该仿真试验场景的试验操作，从而模拟车辆在基于道路特征的试验场景下的试验过程，能够快速得到更多的基于道路特征的仿真试验结果。
12、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种基于道路特征的车辆仿真试验方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景的特征信息包括试验道路、标志标线和试验环境的至少之一。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景的场景参数包括试验道路的特征参数、试验道路中的参照物参数、试验车辆的特征参数和天气参数的至少之一。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景的场景参数分为固定参数和可变参数；所述基于道路特征的仿真试验场景的固定参数和可变参数在所述基于道路特征的仿真试验场景对应的试验操作中遍历组合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括限速标志仿真试验场景，在所述限速标志仿真试验场景下，按照所述限速标志仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述限速标志仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述弯道仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括停车让行标志标线仿真试验场景，在所述停车让行标志标线仿真试验场景下，按照所述停车让行标志标线仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述停车让行标志标线仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括路口信号灯仿真试验场景，在所述路口信号灯仿真试验场景下，按照所述路口信号灯仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括以下至少之一：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述路口信号灯仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
13.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括快速路车道信号灯仿真试验场景，在所述快速路车道信号灯仿真试验场景下，按照所述快速路车道信号灯仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述快速路车道信号灯仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
15.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括隧道仿真试验场景，在所述隧道仿真试验场景下，按照所述隧道仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括以下至少之一：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述隧道仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
17.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括环形路口仿真试验场景，在所述环形路口仿真试验场景下，按照所述环形路口仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括以下至少之一：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，与所述试验车辆可能发生碰撞的目标车辆包括：
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述环形路口仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
20.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括匝道仿真试验场景，在所述匝道仿真试验场景下，按照所述匝道仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括以下至少之一：
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述匝道仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
22.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括收费站仿真试验场景，在所述收费站仿真试验场景下，按照所述收费站仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括以下至少之一：
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述收费站仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
24.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验包括施工车道仿真试验场景，在所述施工车道仿真试验场景下，按照所述施工车道仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括以下至少之一：
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述施工车道仿真试...
【技术特征摘要】
1.一种基于道路特征的车辆仿真试验方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景的特征信息包括试验道路、标志标线和试验环境的至少之一。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景的场景参数包括试验道路的特征参数、试验道路中的参照物参数、试验车辆的特征参数和天气参数的至少之一。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景的场景参数分为固定参数和可变参数；所述基于道路特征的仿真试验场景的固定参数和可变参数在所述基于道路特征的仿真试验场景对应的试验操作中遍历组合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括限速标志仿真试验场景，在所述限速标志仿真试验场景下，按照所述限速标志仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述限速标志仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括弯道仿真试验场景，在所述弯道仿真试验场景下，按照所述弯道仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述弯道仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括停车让行标志标线仿真试验场景，在所述停车让行标志标线仿真试验场景下，按照所述停车让行标志标线仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述停车让行标志标线仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括路口信号灯仿真试验场景，在所述路口信号灯仿真试验场景下，按照所述路口信号灯仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括以下至少之一：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述路口信号灯仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
13.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于道路特征的仿真试验场景包括快速路车道信号灯仿真试验场景，在所述快速路车道信号灯仿真试验场景下，按照所述快速路车道信号灯仿真试验场景对应的试验操作对试验车辆进行仿真试验，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述快速路车道信号灯仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
15.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：程周，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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