【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线缆检测设备，尤其涉及一种用于电缆桥架内电缆的检测设备。
技术介绍
1、在进行信号传输线缆布置时，部分环境受制于场地的限制，不能采用架空的方式进行线缆架设走线，一般采用预埋的方式，通过开挖沟槽敷设线缆桥架，然后在线缆桥架内进行走线，在使用过程中，当线缆桥架内的线缆出线故障时，例如多数为沟槽挤压使得线缆桥架变形挤压线缆，导致线缆出现结构损坏，少部分为小动物由接缝处钻入线缆桥架内对线缆进行破坏，需要对变形挤压受损或咬伤点进行勘测确认，然后进行相应的补救抢修。
2、现有的线缆桥架探测机器人，大多采用轮式设计，其主要运用场景为空管，在已敷设线缆的线缆桥架内由于线缆的凸起或间隙影响，导致其行走不便，不能在已敷设线缆线缆桥架内通行。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种用于电缆桥架内电缆的检测设备，可在在已敷设线缆的线缆桥架内进行顺畅行走。
2、本专利技术提供了一种用于电缆桥架内电缆的检测设备，包括车体，所述车体顶部安装有上支撑行走部，所述上支撑行走部顶端可向尾部转动，同时所述上支撑行走部顶端支撑在线缆桥架内顶部；所述车体两侧对称安装有四组支撑行走部，所述支撑行走部包括侧向支撑单元和主行走单元，所述侧向支撑单元转动安装在所述车体一侧，同侧的两个侧向支撑单元的支撑角度通过支撑调节件进行调节，所述侧向支撑单元的底部行走支撑在线缆桥架两侧的轴向内壁上，所述侧向支撑单元底部沿着线缆桥架径向内侧转动连接有主行走单元，所述主行走单元行走在敷设的线缆
3、进一步的，所述车体上方设有设备安装槽，所述设备安装槽顶部安装有盖板，所述盖板顶部安装有所述上支撑行走部，所述上支撑行走部包括转动板，所述转动板的一端转动安装在盖板前端，所述转动板的旋转端安装有第一行走转轮，所述转动板的底部与盖板的中部通过第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆与所述转动板、盖板的连接方式均为转动连接，所述第一伸缩杆上安装有第一弹簧。
4、所述车体两侧内凹具有凹槽，所述侧向支撑单元的顶端安装在凹槽内，所述侧向支撑单元包括弧形伸缩件，所述弧形伸缩件的顶端转动安装在安装座上，所述安装座通过螺栓安装在凹槽内，所述弧形伸缩件底部设有凸板，所述凸板上通过设有贯穿槽来安装侧向支撑转轮，所述侧向支撑转轮轮面为外凸弧形，同时所述弧形伸缩件的上弧形套板一侧安装有控制下弧形伸缩板伸展长度的锁止螺栓。
5、更进一步的，同侧的两个上弧形套板通过支撑调节件与所述车体一侧连接，所述支撑调节件包括用于连接同侧的两个上弧形套板件的连接轴，所述连接轴中部通过转动座连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端螺纹安装在双向内螺纹筒的一侧，所述双向内螺纹筒的另一侧螺纹安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶端转动连接所述车体一侧，通过所述双向内螺纹筒同步控制所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆相向或反向移动。
6、在上述技术方案中，更进一步的，所述凸板朝向线缆桥架中心一侧前后对称固定连接有耳板，所述主行走单元包括弧形架体，所述弧形架体的一端通过转轴安装在耳板上，所述弧形架体向上方内凹，所述弧形架体的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主行走轮。
7、在上述技术方案中，更进一步的，所述弹性伸缩件包括第二伸缩杆和第二弹簧，所述第二伸缩杆一端转动连接所述弧形架体的上中部，所述弧形架体的另一端与上弧形套板件下方转动连接。
8、在上述技术方案中，更进一步的，所述车体前端安装有检测设备安装座，所述检测设备安装座前侧安装有水平摄像单元，所述检测设备安装座底部安装有下方摄像单元，所述检测设备安装座中部安装有可向前方上下调节转动的转动座。
9、在上述技术方案中，更进一步的，所述水平摄像单元和所述下方摄像单元均有摄像组件和照明灯组成，所述转动座上安装有成像检测器。
10、在上述技术方案中，更进一步的，所述设备安装槽内安装有电池、控制器以及远程通信模块。
11、与现有技术相比，本专利技术的用于电缆桥架内电缆的检测设备，在使用时通过控制两侧的侧向支撑单元的支撑角度来适应不同直径的线缆桥架和调节侧向支撑点，在此过程中根据线缆的敷设高度来控制侧向支撑单元的伸展长度，然后弹性伸缩件会推动主行走单元行走在敷设的线缆上，上支撑行走部又可以起到良好的防止跳动，增加行走稳定性的特点，同过以上设计实现了能够针对已敷设线缆的管线进行故障检修探测定位的功能，相较于传统的轮式探测机器人，通过已敷设线缆的线缆桥架能力更加，适合推广。
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1.一种用于电缆桥架内电缆的检测设备，包括车体(100)，在其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于电缆桥架内电缆的检测设备，其特征在于，所述车体(100)上方设有设备安装槽(110)，所述设备安装槽(110)顶部安装有盖板(140)，所述盖板(140)顶部安装有所述上支撑行走部(200)，所述上支撑行走部(200)包括转动板(210)，所述转动板(210)的一端转动安装在盖板(140)前端，所述转动板(210)的旋转端安装有第一行走转轮(220)，所述转动板(210)的底部与盖板(140)的中部通过第一伸缩杆(230)连接，所述第一伸缩杆(230)与所述转动板(210)、盖板(140)的连接方式均为转动连接，所述第一伸缩杆(230)上安装有第一弹簧(240)。
3.根据权利要求2所述的用于电缆桥架内电缆的检测设备，其特征在于，所述车体(100)两侧内凹具有凹槽，所述侧向支撑单元的顶端安装在凹槽内，所述侧向支撑单元包括弧形伸缩件(320)，所述弧形伸缩件(320)的顶端转动安装在安装座(310)上，所述安装座(310)通过螺栓安装在凹槽内，所述弧形伸缩件
4.根据权利要求3所述的用于电缆桥架内电缆的检测设备，其特征在于，同侧的两个上弧形套板通过支撑调节件(400)与所述车体(100)一侧连接，所述支撑调节件(400)包括用于连接同侧的两个上弧形套板件的连接轴(410)，所述连接轴(410)中部通过转动座连接有第一螺纹杆(420)，所述第一螺纹杆(420)的另一端螺纹安装在双向内螺纹筒(430)的一侧，所述双向内螺纹筒(430)的另一侧螺纹安装有第二螺纹杆(440)，所述第二螺纹杆(440)的顶端转动连接所述车体(100)一侧，通过所述双向内螺纹筒(430)同步控制所述第一螺纹杆(420)和所述第二螺纹杆(440)相向或反向移动。
5.根据权利要求3所述的用于电缆桥架内电缆的检测设备，其特征在于，所述凸板(322)朝向线缆桥架中心一侧前后对称固定连接有耳板(331)，所述主行走单元包括弧形架体(340)，所述弧形架体(340)的一端通过转轴安装在耳板(331)上，所述弧形架体(340)向上方内凹，所述弧形架体(340)的顶端安装有驱动电机(350)，所述驱动电机(350)的输出端连接有主行走轮(360)。
6.根据权利要求1所述的用于电缆桥架内电缆的检测设备，其特征在于，所述弹性伸缩件包括第二伸缩杆(370)和第二弹簧(380)，所述第二伸缩杆(370)一端转动连接所述弧形架体(340)的上中部，所述弧形架体(340)的另一端与上弧形套板件下方转动连接。
7.根据权利要求1所述的用于电缆桥架内电缆的检测设备，其特征在于，所述车体(100)前端安装有检测设备安装座(120)，所述检测设备安装座(120)前侧安装有水平摄像单元(121)，所述检测设备安装座(120)底部安装有下方摄像单元(122)，所述检测设备安装座(120)中部安装有可向前方上下调节转动的转动座(130)。
8.根据权利要求7所述的用于电缆桥架内电缆的检测设备，其特征在于，所述水平摄像单元(121)和所述下方摄像单元(122)均有摄像组件和照明灯组成，所述转动座(130)上安装有成像检测器(131)。
9.根据权利要求2所述的用于电缆桥架内电缆的检测设备，其特征在于，所述设备安装槽(110)内安装有电池、控制器以及远程通信模块。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电缆桥架内电缆的检测设备，包括车体(100)，在其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于电缆桥架内电缆的检测设备，其特征在于，所述车体(100)上方设有设备安装槽(110)，所述设备安装槽(110)顶部安装有盖板(140)，所述盖板(140)顶部安装有所述上支撑行走部(200)，所述上支撑行走部(200)包括转动板(210)，所述转动板(210)的一端转动安装在盖板(140)前端，所述转动板(210)的旋转端安装有第一行走转轮(220)，所述转动板(210)的底部与盖板(140)的中部通过第一伸缩杆(230)连接，所述第一伸缩杆(230)与所述转动板(210)、盖板(140)的连接方式均为转动连接，所述第一伸缩杆(230)上安装有第一弹簧(240)。
3.根据权利要求2所述的用于电缆桥架内电缆的检测设备，其特征在于，所述车体(100)两侧内凹具有凹槽，所述侧向支撑单元的顶端安装在凹槽内，所述侧向支撑单元包括弧形伸缩件(320)，所述弧形伸缩件(320)的顶端转动安装在安装座(310)上，所述安装座(310)通过螺栓安装在凹槽内，所述弧形伸缩件(320)底部设有凸板(322)，所述凸板(322)上通过设有贯穿槽来安装侧向支撑转轮(330)，所述侧向支撑转轮(330)轮面为外凸弧形，同时所述弧形伸缩件(320)的上弧形套板一侧安装有控制下弧形伸缩板伸展长度的锁止螺栓(321)。
4.根据权利要求3所述的用于电缆桥架内电缆的检测设备，其特征在于，同侧的两个上弧形套板通过支撑调节件(400)与所述车体(100)一侧连接，所述支撑调节件(400)包括用于连接同侧的两个上弧形套板件的连接轴(410)，所述连接轴(410)中部通过转动座连接有第一螺纹杆(420)，所述第一螺纹杆(420)的另一端螺纹安装在双向内螺纹筒(430)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：福建福清核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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