【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子电子领域，尤其涉及一种pwm载波同步方法及装置、多机并联变流器系统、主控制器。
技术介绍
1、随着现代工业技术的发展，用电设备对变流器的容量需求与日俱增，而多个变流器的并联构成多机变流器是一种实现变流器扩容的有效方法，该方法已被广泛应用在新能源、储能变流器等多种场合。由于并联设计可能会使多个变流器的交直流侧直接并联，此时，如果多个变流器的pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)载波频率不同步，可能会导致多机变流器内部产生严重的高频环流问题，降低多机变流器的效率和谐波特性，对此，相关技术中通常使用多个处理器对多个变流器的中的多个功率单元实现同步控制，以避免高频环流问题，确保多机变流器稳定工作。
2、上述相关技术的弊端在于，由于多个变流器的时钟基准信号一般由多个晶振各自独立产生，晶振本身存在时钟误差，因此各个处理器的时钟频率难以完全相同，依然可能导致多个处理器的pwm载波不同步，引发变流器内的高频环流问题，进而使多机变流器的运行效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种pwm载波同步方法，通过在接收到pwm信号时，确定同步信号，并将同步信号和pwm信号发送给到多个功率模块控制器中，以使多个功率模块控制器根据pwm信号对应的功率模块进行同步控制，从而确保了多个功率模块控制器的载波频率同步，使多机并联变流器系统避免了高频环流的问题，提高了系统的运
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种多机并联变流器系统的主控制器。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种pwm载波同步装置。
5、本专利技术的第五个目的在于提出一种多机并联变流器系统。
6、本专利技术的第六个目的在于提出一种储能电站。
7、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种pwm载波同步方法，应用于多机并联变流器系统，方法包括：在接收到pwm信号的情况下，确定同步信号；将同步信号和pwm信号发送给多机并联变流器系统中的多个功率模块控制器，其中，同步信号用于指示多个功率模块控制器根据pwm信号对相应的功率模块进行同步控制。
8、根据本专利技术实施例的pwm载波同步方法，通过在接收到pwm信号时，确定同步信号，并将同步信号和pwm信号发送给到多个功率模块控制器中，以使多个功率模块控制器根据pwm信号对应的功率模块进行同步控制，从而确保了多个功率模块控制器的载波频率同步，使多机并联变流器系统避免了高频环流的问题，提高了系统的运行效率和谐波性能。
9、根据本专利技术的一个实施例，在确定同步信号之前，方法还包括：进行pwm载波计数，并根据载波计数值产生中断，以使微控制器产生pwm信号，以及接收微控制器发送的pwm信号。
10、根据本专利技术的一个实施例，根据载波计数值产生中断，包括：根据载波计数值确定在载波最低点产生中断。
11、根据本专利技术的一个实施例，同步信号位于同步帧，pwm信号位于数据帧。
12、根据本专利技术的一个实施例，包括同步帧和数据帧的传输帧，在主控制器的载波最高点和载波最低点之前由主控制器发送完毕，且在功率模块控制器的载波最高点和载波最低点之前由功率模块控制器接收完毕。
13、根据本专利技术的一个实施例，方法应用于多机并联变流器系统的主控制器中，主控制器与每个功率模块控制器之间进行光纤通信，且与每个功率模块控制器之间的光纤通信线长度相等。
14、根据本专利技术的一个实施例，同步信号用于指示多个功率模块控制器分别延时预设时间后根据pwm信号对相应的功率模块进行同步控制。
15、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有pwm载波同步程序，该pwm载波同步程序被处理器执行时实现前述的pwm载波同步方法。
16、根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过前述的pwm载波同步方法，能够使多机并联变流器系统能够避免因pwm载波频率不同步产生高频环流的问题，提高了系统的运行效率和谐波性能。
17、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种多机并联变流器系统的主控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的pwm载波同步程序，处理器执行pwm载波同步程序时，实现前述的pwm载波同步方法。
18、根据本专利技术实施例的主控制器，通过前述的pwm载波同步方法，能够使多机并联变流器系统能够避免因pwm载波频率不同步产生高频环流的问题，提高了系统的运行效率和谐波性能。
19、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种pwm载波同步装置，应用于多机并联变流器系统，pwm载波同步装置包括：确定模块，用于在接收到pwm信号的情况下，确定同步信号；发送模块，用于将同步信号和pwm信号发送给多机并联变流器系统中的多个功率模块控制器，其中，同步信号用于指示多个功率模块控制器根据pwm信号对相应的功率模块进行同步控制。
20、根据本专利技术实施例的pwm载波同步装置，通过确定模块在接收到pwm信号时，确定同步信号，并通过发送模块将同步信号发送给到多个功率模块控制器中，以使多个功率模块控制器根据pwm信号对应的功率模块进行同步控制，从而确保了多个功率模块控制器的载波频率同步，使多机并联变流器系统避免了高频环流的问题，提高了系统的运行效率和谐波性能。
21、为达到上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种多机并联变流器系统，包括：多个并联的功率模块；多个功率模块控制器，多个功率模块控制器中的每个功率模块控制器对应控制一个功率模块；主控制器，用于在接收到pwm信号的情况下，确定同步信号，并将同步信号和pwm信号发送给多个功率模块控制器，其中，同步信号用于指示多个功率模块控制器根据pwm信号对相应的功率模块进行同步控制。
22、根据本专利技术实施例的多机并联变流器系统，通过主控制器在接收到pwm信号时，确定同步信号，并将同步信号发送给到多个功率模块控制器中，以使多个功率模块控制器根据pwm信号对应的功率模块进行同步控制，从而确保了多个功率模块控制器的载波频率同步，使多机并联变流器系统避免了高频环流的问题，提高了系统的运行效率和谐波性能。
23、根据本专利技术的一个实施例，系统还包括微控制器，其中，主控制器还用于进行pwm载波计数，并根据载波计数值产生中断，微控制器响应于中断，产生pwm信号，并将pwm信号发送给主控制器。
24、根据本专利技术的一个实施例，主控制器和多个功率模块控制器为fpga(fieldprogrammable gate array，可编辑逻辑阵列)或cpld(complex programmable logicdevice，复杂可编程逻辑器件)。
25、根据本专利技术的一个实施例，功率模块为多电平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PWM载波同步方法，其特征在于，应用于多机并联变流器系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定同步信号之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据载波计数值产生中断，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述同步信号位于同步帧，所述PWM信号位于数据帧。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括所述同步帧和所述数据帧的传输帧，在主控制器的载波最高点和载波最低点之前由所述主控制器发送完毕，且在功率模块控制器的载波最高点和载波最低点之前由所述功率模块控制器接收完毕。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，应用于所述多机并联变流器系统的主控制器中，所述主控制器与每个所述功率模块控制器之间进行光纤通信，且与每个所述功率模块控制器之间的光纤通信线长度相等。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述同步信号用于指示所述多个功率模块控制器分别延时预设时间后根据所述PWM信号对相应的功率模块进行同步控制。
...【技术特征摘要】
1.一种pwm载波同步方法，其特征在于，应用于多机并联变流器系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定同步信号之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据载波计数值产生中断，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述同步信号位于同步帧，所述pwm信号位于数据帧。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括所述同步帧和所述数据帧的传输帧，在主控制器的载波最高点和载波最低点之前由所述主控制器发送完毕，且在功率模块控制器的载波最高点和载波最低点之前由所述功率模块控制器接收完毕。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，应用于所述多机并联变流器系统的主控制器中，所述主控制器与每个所述功率模块控制器之间进行光纤通信，且与每个所述功率模块控制器之间的光纤通信线长度相等。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述同步信号用于指示所述多个功率模块控制器分别延时预设时间后根据所述pwm信号对相应的功率模块进行同步控制。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有pwm载波同步程序，该pwm载波...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁力，樊荣，王龙飞，
申请(专利权)人：北京合康新能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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