【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤指一种可视导管的头端、成型方法及可视导管。
技术介绍
1、可视导管或内窥镜是一种常见的医疗器械，可以应用于消化、呼吸、外科等多个领域的诊断或治疗。可视导管或内窥镜可以经人体自然腔道介入，或者经过微创伤手术的小切口进入人体内，通过微型图像传感器(如cmos)使术者肉眼直接观察人体部位。
2、如图1所示，可视导管主要由头端1、控弯导管2、非控弯导管3、控制手柄4组成。其中头端1一般用于容纳图像传感器(如cmos)和照明系统。通常，头端1采用预加工部件(如注塑、精密切削)作为安装图像传感器和照明系统的基座，其稳定性高，满足大部分导管需求，但对于尺寸较小的导管来说，上述预加工部件加工精度有限，且预加工部件不可避免的存在一定壁厚，限制了可视导管头端尺寸进一步缩小；同时，在设计上也需要兼顾图像传感器和照明系统的相对位置确保成像效果，进一步加大了头端组件的加工难度。这些因素影响了可视导管的成本，也限制了可视导管进入更细小的人体腔道来观察的能力。此外，微型图像传感器作为高精密电子元件，对组装工艺要求极高，过程中出现的轻微损坏或意外受力均有可能影响最终成像效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种可视导管的头端、成型方法及可视导管，采用一体固化成型方式，不仅可避免预加工部件存在壁厚的限制，以缩小头端尺寸，而且组装难度大幅降低，减少图像传感器损耗的可能，使低成本称为可能。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、一方面，提供一种可
4、将固定于拉线环上的拉线头端固定于图像传感器；
5、将照明系统、所述图像传感器和所述拉线环安装于控弯导管的远端外；
6、将所述照明系统、所述图像传感器和拉线放入模具内；
7、向模具注入透明材料，待固化成型后脱模。
8、在一些实施方式中，所述将固定于拉线环上的拉线头端固定于图像传感器具体包括：
9、将拉线固定于拉线环上；
10、将伸出拉线环的拉线头端处理为扁平状，以形成一个扁平段；
11、将拉线的扁平段固定于图像传感器的一侧。
12、在一些实施方式中，所述将照明系统、所述图像传感器和所述拉线环安装于控弯导管的远端外具体包括：
13、将照明系统固定在所述图像传感器的侧面；
14、将所述照明系统和所述图像传感器安装于控弯导管的远端外；
15、调整拉线环在所述控弯导管远端外的方位，使所述拉线远端远离所述图像传感器的扁平面的朝向与所述控弯导管的控弯方向一致；
16、将所述拉线环固定于所述控弯导管的远端端面。
17、在一些实施方式中，所述将照明系统、所述图像传感器和所述拉线环安装于控弯导管的远端外具体包括：
18、将照明系统固定于控弯导管的远端端面；
19、将所述图像传感器安装于所述控弯导管的远端外；
20、调整拉线环在所述控弯导管远端外的方位，使所述拉线远端远离所述图像传感器的扁平面的朝向与所述控弯导管的控弯方向一致；
21、将所述拉线环固定于所述控弯导管的远端端面。
22、在一些实施方式中，所述将所述照明系统和所述图像传感器放入模具内之前还包括：
23、在模具内预设位置设置一个或间隔设置多个衬棒。
24、在一些实施方式中，所述模具的内径与所述控弯导管的外径相同；
25、所述模具的高度大于所述头端的长度；和/或；
26、所述模具的纵截面中封闭端的轮廓形状为尖形或圆弧形或带台阶的圆弧形或带台阶的梯形。
27、另一方面，还提供一种可视导管的头端，包括照明系统、图像传感器、拉线和透明件，所述拉线的头端固定于所述图像传感器，所述透明件一体固化成型且包裹所述照明系统、所述图像传感器和所述拉线，并与所述照明系统、所述图像传感器和所述拉线相固定。
28、在一些实施方式中，所述拉线具有扁平段，所述扁平段包括至少一个扁平面，所述扁平面与所述图像传感器的一个侧面相固定；所述侧面沿着所述图像传感器的纵向轴线延伸，所述图像传感器的纵向轴线与所述拉线的延伸方向相一致。
29、在一些实施方式中，所述可视导管的头端内设有一个或多个工作通道；和/或；所述头端纵截面的远端轮廓为尖形或圆弧形或带台阶的圆弧形或带台阶的梯形。
30、又一方面，还提供一种可视导管，包括依次连接的控制手柄、非控弯导管、控弯导管和上述任一实施方式所述的可视导管的头端。
31、本专利技术的技术效果在于：本专利技术的可视导管头端使用注胶一体化的固化成型工艺得到，整个头端部件，包括图像传感器、照明系统以及拉线部分，均由透明材料包裹而成，无需使用预加工部件组装，不仅避免了头端预加工部件的壁厚对尺寸限制和对头端部件的空间压缩，而且节省了光路通道的设计空间，为其他部件留出空间，此外，省去了在头端预加工部件内组装图像传感器和照明系统的步骤，可避免组装过程中图像传感器出现的轻微损坏或意外受力影响最终成像效果。
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1.一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，
7.一种可视导管的头端，其特征在于，包括照明系统、图像传感器、拉线和透明件，所述拉线的头端固定于所述图像传感器，所述透明件一体固化成型且包裹所述照明系统、所述图像传感器和所述拉线，并与所述照明系统、所述图像传感器和所述拉线相固定。
8.根据权利要求7所述的一种可视导管的头端，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的一种可视导管的头端，其特征在于，
10.一种可视导管，其特征在于，包括依次连接的控制手柄、非控弯导管、控弯导管和权利要求7-9任一项所述的可视导管的头端。
【技术特征摘要】
1.一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种可视导管的头端成型方法，其特征在于，
7.一种可视导管的头端，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛彦，朱莹，
申请(专利权)人：上海微创电生理医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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