【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及心理状态的估计技术。
技术介绍
1、在由劳动者的疲劳而引起的过劳死、事故、心理健康(mental health)问题等正在成为社会问题的现代社会中，使疲劳、压力(stress)等的心理状态可视化并进行管理被重视。此外，还有远程办公(remote work)等比以往更加难以掌握劳动者的心理状态的工作方式，希望能够在各种各样的环境下简便地估计心理状态的技术。
2、作为估计心理状态的技术，例如有利用心跳、脑波等的生物体信息的方法。然而，在利用生物体信息的方法中，有时也使用专用的计测设备，因此难以在自家等简便地估计心理状态。
3、作为估计心理状态的其他的技术，有利用用户的脸部图像的方法。例如，在专利文献1所公开的技术中，根据用户的脸部图像，使用将专家的见识数值化而得的诊断矩阵(matrix)，来判断心因性疾病(psychogenic disease)的程度。在专利文献2所公开的技术中，根据用户的脸部图像，计算脸部的器官(parts)的相对位置等所涉及的特征量来估计感情。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开2006-305260号公报
7、专利文献2：日本特开2021-024378号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、然而，在专利文献1所公开的技术中，没有考虑心理状态在表情上表现出的个人差异，因此有时心因性疾病的估计精度会变低。在专利文献2所公开的技术中，没有
3、本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于简便且高精度地估计用户的心理状态。
4、用于解决课题的手段
5、本专利技术的第一方面提供的心理状态估计装置的特征在于包括：显示单元，显示规定的图像；摄像单元，对观察通过所述显示单元所显示的所述规定的图像的观察者的脸部进行拍摄；表情估计单元，根据通过所述摄像单元拍摄到的所述脸部的图像，估计所述观察者的表情；以及状态估计单元，基于通过所述表情估计单元所估计的、观察所述规定的图像的所述观察者的表情的变化，估计所述观察者的心理状态。
6、所述规定的图像既可以是静态图像也可以是动态图像。此外，所述规定的图像例如可以是人表示了某种感情的图像等诱导表情模仿的图像。所述脸部图像只需拍摄观察者(用户)的脸部即可，也可以包括头部、颈部、上半身等。表情的估计既可以估计多个表情(例如无表情、喜悦、惊讶、悲伤、愤怒等)，也可以估计一个表情(例如喜悦度为百分之几)。心理状态的估计也同样地，既可以估计多个心理状态，也可以估计一个心理状态。心理状态估计装置使用观察规定的图像的观察者的脸部图像，而不是用于估计心理状态的专用的计测设备等，因此能够简便地估计心理状态。此外，心理状态估计装置捕捉观察规定的图像时的表情的变化这样的、在无意识下的感情的表现而在估计中使用，因此能够高精度地估计心理状态。因此，根据该结构，能够简便而高精度地估计用户的心理状态。
7、所述状态估计单元也可以分析所述表情的变化与所述心理状态的相关关系，估计所述观察者的心理状态。所述表情的变化既可以是获取了脸部图像的期间全体的变化，也可以是获取了脸部图像的期间中规定的期间。根据该结构，能够根据观察规定的图像的观察者的表情变化来估计心理状态。
8、所述状态估计单元可以分析每个观察者的所述相关关系。感情在表情上表现出的程度有个人差异。因此，根据该结构，能够考虑每个观察者的个人差异，高精度地估计心理状态。
9、所述表情估计单元可以计算将所述表情数值化而得的表情得分(score)。根据该结构，能够使用计算出的表情得分的变化来估计心理状态。
10、所述状态估计单元可以基于规定的期间中的所述表情得分的时间上的变化来估计所述心理状态。规定的期间例如既可以是获取了脸部图像的全体的期间，也可以是显示了规定的图像的前后的期间等某个规定的期间。时间上的变化例如也可以根据表情得分的时间序列数据所表示的波形的特征量来计算。根据该结构，能够根据表情得分的时间上的变化来判定例如与平时相比表情变化是否匮乏。
11、所述状态估计单元可以基于显示了所述规定的图像的显示期间所对应的期间的所述表情得分的平均值，估计所述心理状态。与显示期间对应的期间例如是能够视为获取表情模仿时的观测者的脸部图像的期间。所述表情得分的平均值既可以是与多个显示期间对应的期间的平均值，也可以是与1次显示期间对应的期间的平均值。根据该结构，能够根据表情模仿时的表情得分的平均值的变化来判定例如与平时相比表情变化是否匮乏。
12、所述摄像单元对与显示所述规定的图像的显示期间对应的期间的所述脸部和与没有显示所述规定的图像的非显示期间对应的期间的所述脸部进行拍摄，所述状态估计单元可以基于与所述显示期间对应的期间的表情得分和与所述非显示期间对应的期间的表情得分的变化，估计所述心理状态。与所述显示期间对应的期间的表情得分和与所述非显示期间对应的期间的表情得分的变化例如既可以使用平均值来计算，也可以使用方差来计算。根据该结构，根据与显示期间对应的期间的表情得分和与非显示期间对应的期间的表情得分的变化，能够判定例如与平时相比表情变化是否匮乏。
13、所述显示单元可以按照每个规定时间显示不同的图像。心理状态估计装置例如在将规定的图像显示10秒的情况下，可以按每2秒显示不同的图像。此外，规定的时间经过后(例如经过2小时后)，在显示规定的图像的情况下，心理状态估计装置例如可以显示与在上次的显示期间中显示了的图像不同的图像。根据该结构，能够避免观察者看惯显示的图像而表情模仿的程度发生变化等心理状态的估计精度降低。
14、所述规定的图像可以包括用于对所述观察者诱导积极的感情的积极图像和用于对观察者诱导消极的感情的消极图像。积极图像和消极图像既可以是与观察者无关的相同的图像，也可以根据观察者的嗜好而是不同的图像。根据该结构，能够判定针对规定的表情的表情模仿的程度是否发生了变化。
15、可以还具有输出单元，所述输出单元基于通过所述状态估计单元所估计的所述心理状态，输出表示一个以上的感情的信息。表示一个以上的感情的信息可以以能够掌握观察者的心理状态那样的方式而被输出。输出目的地既可以是观察者所使用的装置，也可以是与观察者使用的装置不同的装置。根据该结构，观察者或观察者的上级等能够获知观察者的心理状态的估计结果。
16、本专利技术的第二方面提供的心理状态估计方法的特征在于具有：显示步骤，显示规定的图像；摄像步骤，对观察通过所述显示步骤显示的所述规定的图像的观察者的脸部进行拍摄；表情估计步骤，根据通过所述摄像步骤拍摄到的所述脸部的图像，估计所述观察者的表情；以及状态估计步骤，基于通过所述表情估计步骤所估计的所述表情的变化，估计所述观察者的心理状态。
17、本专利技术的第三方面提供的程序用于使计算机执行上述的心理状态估计方法的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种心理状态估计装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的心理状态估计装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的心理状态估计装置，其特征在于，
4.如权利要求1至3中任一项所述的心理状态估计装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的心理状态估计装置，其特征在于，
6.如权利要求4所述的心理状态估计装置，其特征在于，
7.如权利要求4所述的心理状态估计装置，其特征在于，
8.如权利要求1至7中任一项所述的心理状态估计装置，其特征在于，
9.如权利要求1至8中任一项所述的心理状态估计装置，其特征在于，
10.如权利要求1至9中任一项所述的心理状态估计装置，其特征在于，
11.一种心理状态估计方法，其特征在于，包括：
12.一种程序，用于使计算机执行权利要求11所述的心理状态估计方法的各步骤。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种心理状态估计装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的心理状态估计装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的心理状态估计装置，其特征在于，
4.如权利要求1至3中任一项所述的心理状态估计装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的心理状态估计装置，其特征在于，
6.如权利要求4所述的心理状态估计装置，其特征在于，
7.如权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：辻郁奈，小川雅彦，初田健典，村上翔哉，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：
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