【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，特别是涉及一种基于行驶时的起重机转向系统及其控制方法和起重机。
技术介绍
1、随着汽车起重机朝大型化、多工况发展，不仅其自身的行驶状态越来越多，且因产品竞争加剧，道路行驶条件及施工场地正变得越来越严峻，用户对于产品行驶能力及全路面的适应性在不断的提高，因此，保障产品在各种极限路面的行驶安全性就变得越来越重要。
2、根据目前工程车辆的发展趋势可知，新能源架构的车辆发展已具有一定规模，现有的起重机产品基本采用液压电控助力转向系统，转向系统包含转向油泵、方向机、转向阀件、转向助力缸、转向机构及连接油管，转向助力缸安装在转向桥上，并通过球头等结构件与转向机连接，车辆行驶时，转向油泵产生的高压油通过阀件控制进入转向助力缸内的压力大小、流量及流速推动转向机构运动，进而带动转向桥上的轮胎转动，实现车辆转向行驶。但是在该系统中，通过管路连接在同一回路的转向助力缸内油压相同，且该油压由转向桥的真实载荷决定（真实载荷通过转向桥上连接的悬挂油缸压力进行实时反馈），当车辆行驶中，因为路面或悬架系统故障导致部分转向桥上的轮胎悬空时，该转向桥上应该承载的轴荷就会转移到其余转向桥上，进而增大其余转向桥上悬架油缸内的压力，导致进入同一回路的所有转向助力缸的油压增大以推动转向油缸运动，同步带动转向机构推动转向轮运动，但悬空的转向桥因轮胎不受力，转向助力缸产生的巨大推力就只能作用在转向机构上，由此导致转向机构损坏故障。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于行
2、本专利技术提供一种基于行驶时的起重机转向系统，包括供油机构、方向机、第一回路、第二回路、至少两个转向机构、至少两个转向桥、至少两个第一检测装置和控制装置，所述方向机与所述供油机构连通，所述第一回路的一端、所述第二回路的一端分别连接于所述方向机，所述第一回路的另一端、所述第二回路的另一端分别连接于各所述转向机构，各所述第一检测装置分别设置在各所述转向机构或各所述转向桥上，所述第一检测装置用于检测所述转向机构的极限位置，各所述第一检测装置分别与所述控制装置电性连接，定义所述第一检测装置检测的所述转向机构位于极限转角位置的信号为第一信号，若所述第一信号传递至所述控制装置，则所述转向桥处于悬空状态，所述控制装置控制所述供油机构的油液供给使所述起重机转向系统的回路压力降低。
3、在一实施例中，所述起重机转向系统还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述第一回路上，所述第一压力传感器用于检测所述第一回路的油液压力，所述第二压力传感器设置在所述第二回路上，所述第二压力传感器用于检测所述第二回路的油液压力，所述回路压力为所述第一回路的油液压力或所述第二回路的油液压力。
4、在一实施例中，当所述第一检测装置检测的所述转向机构未在所述极限转角位置时，所述控制装置对所述回路压力和所述起重机转向系统能够承受的最大压力进行比较，当所述回路压力小于或等于所述起重机转向系统能够承受的最大压力时，车辆正常行驶。
5、在一实施例中，所述起重机转向系统还包括悬架油缸和第二检测装置，所述悬架油缸与所述供油机构连通，所述悬架油缸连接在车架与所述转向桥之间，所述第二检测装置设置在所述悬架油缸上，所述第二检测装置用于检测所述悬架油缸的行程，当所述回路压力大于所述起重机转向系统能够承受的最大压力，且所述第二检测装置检测到所述悬架油缸最大行程位置的信号时，所述转向桥处于悬空状态，所述控制装置控制所述供油机构的油液供给使所述回路压力降低；或当所述回路压力大于所述起重机转向系统能够承受的最大压力，所述第二检测装置未检测到所述悬架油缸处于最大行程位置的信号时，所述车辆正常行驶。
6、在一实施例中，所述起重机转向系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电性连接，当所述转向桥处于悬空状态时，所述报警装置激活。
7、在一实施例中，所述供油机构包括液压油箱、转向油泵和电控阀，所述电控阀与所述转向油泵、液压油箱通过管道连通。
8、本专利技术还涉及一种用于上述的基于行驶时的起重机转向系统的控制方法，所述控制方法包括：
9、通过第一检测装置获取所述转向机构的信号，当获取第一信号时，所述控制装置判断所述转向桥处于悬空状态，报警装置进行警报，所述控制装置控制电控阀进行卸荷以降低所述回路压力，使所述回路压力小于系统背压。
10、在一实施例中，通过第一检测装置获取所述转向机构的信号，未获取第一信号时，将所述回路压力与所述起重机转向系统承受的最大压力进行对比，若所述回路压力小于或等于所述起重机转向系统承受的最大压力，则所述控制装置判断车辆正常行驶；若所述回路压力大于所述起重机转向系统承受的最大压力，所述控制系统根据所述第二检测装置的信号判断所述转向桥的姿态。
11、在一实施例中，当所述第二检测装置检测到所述悬架油缸处于最大行程位置的信号时，所述控制装置判断所述转向桥处于悬空状态，所述报警装置报警，所述控制装置控制电控阀进行卸荷以降低所述回路压力，使所述回路压力小于或等于最大行驶重量正常转向所需的回路压力。
12、本专利技术还涉及一种起重机，包括上述的基于行驶时的起重机转向系统。
13、本专利技术的起重机转向系统在各转向机构或各转向桥上设置第一检测装置，第一检测装置用于检测转向机构的极限位置，通过第一检测装置的第一信号能够判断转向桥是否处于悬空状态，控制装置控制供油机构的供给使起重机转向系统的回路压力降低，实现对转向机构及转向桥的保护，避免转向机构因推力过大而出现损坏，该起重机转向系统不仅适用于新能源动力驱动，还适用于燃油型动力驱动。
14、附图说明
15、为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16、图1是本专利技术第一实施例的起重机转向系统的结构示意图。
17、图2是本专利技术第一实施例的控制装置的示意图。
18、图3是本专利技术第一实施例的起重机转向系统的控制示意图。
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1.一种基于行驶时的起重机转向系统，其特征在于，包括供油机构（11）、方向机（12）、第一回路（13）、第二回路（14）、至少两个转向机构（15）、至少两个转向桥（16）、至少两个第一检测装置（17）和控制装置，所述方向机（12）与所述供油机构（11）连通，所述第一回路（13）的一端、所述第二回路（14）的一端分别连接于所述方向机（12），所述第一回路（13）的另一端、所述第二回路（14）的另一端分别连接于各所述转向机构（15），各所述第一检测装置（17）分别设置在各所述转向机构（15）或各所述转向桥（16）上，所述第一检测装置（17）用于检测所述转向机构（15）的极限位置，各所述第一检测装置（17）分别与所述控制装置电性连接，定义所述第一检测装置（17）检测的所述转向机构（15）位于极限转角位置的信号为第一信号，若所述第一信号传递至所述控制装置，则所述转向桥（16）处于悬空状态，所述控制装置控制所述供油机构（11）的油液供给使所述起重机转向系统的回路压力降低。
2.如权利要求1所述的基于行驶时的起重机转向系统，其特征在于，所述起重机转向系统还包括第一压力传感器（18
3.如权利要求2所述的基于行驶时的起重机转向系统，其特征在于，当所述第一检测装置（17）检测的所述转向机构（15）未在所述极限转角位置时，所述控制装置对所述回路压力和所述起重机转向系统能够承受的最大压力进行比较，当所述回路压力小于或等于所述起重机转向系统能够承受的最大压力时，车辆正常行驶。
4.如权利要求2所述的基于行驶时的起重机转向系统，其特征在于，所述起重机转向系统还包括悬架油缸和第二检测装置，所述悬架油缸与所述供油机构（11）连通，所述悬架油缸连接在车架与所述转向桥（16）之间，所述第二检测装置设置在所述悬架油缸上，所述第二检测装置用于检测所述悬架油缸的行程，当所述回路压力大于所述起重机转向系统能够承受的最大压力，且所述第二检测装置检测到所述悬架油缸最大行程位置的信号时，所述转向桥（16）处于悬空状态，所述控制装置控制所述供油机构（11）的油液供给使所述回路压力降低；或当所述回路压力大于所述起重机转向系统能够承受的最大压力，所述第二检测装置未检测到所述悬架油缸处于最大行程位置的信号时，所述车辆正常行驶。
5.如权利要求1或4所述的基于行驶时的起重机转向系统，其特征在于，所述起重机转向系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电性连接，当所述转向桥（16）处于悬空状态时，所述报警装置激活。
6.如权利要求5所述的基于行驶时的起重机转向系统，其特征在于，所述供油机构（11）包括液压油箱（111）、转向油泵（112）和电控阀（113），所述电控阀（113）与所述转向油泵（112）、液压油箱（111）通过管道连通。
7.一种用于权利要求1至6任一项所述的基于行驶时的起重机转向系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
8.如权利要求7所述的基于行驶时的起重机转向系统的控制方法，其特征在于，
9.如权利要求8所述的基于行驶时的起重机转向系统的控制方法，其特征在于，当所述第二检测装置检测到所述悬架油缸处于最大行程位置的信号时，所述控制装置判断所述转向桥（16）处于悬空状态，所述报警装置报警，所述控制装置控制电控阀（113）进行卸荷以降低所述回路压力，使所述回路压力小于或等于最大行驶重量正常转向所需的回路压力。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的基于行驶时的起重机转向系统。
...【技术特征摘要】
1.一种基于行驶时的起重机转向系统，其特征在于，包括供油机构（11）、方向机（12）、第一回路（13）、第二回路（14）、至少两个转向机构（15）、至少两个转向桥（16）、至少两个第一检测装置（17）和控制装置，所述方向机（12）与所述供油机构（11）连通，所述第一回路（13）的一端、所述第二回路（14）的一端分别连接于所述方向机（12），所述第一回路（13）的另一端、所述第二回路（14）的另一端分别连接于各所述转向机构（15），各所述第一检测装置（17）分别设置在各所述转向机构（15）或各所述转向桥（16）上，所述第一检测装置（17）用于检测所述转向机构（15）的极限位置，各所述第一检测装置（17）分别与所述控制装置电性连接，定义所述第一检测装置（17）检测的所述转向机构（15）位于极限转角位置的信号为第一信号，若所述第一信号传递至所述控制装置，则所述转向桥（16）处于悬空状态，所述控制装置控制所述供油机构（11）的油液供给使所述起重机转向系统的回路压力降低。
2.如权利要求1所述的基于行驶时的起重机转向系统，其特征在于，所述起重机转向系统还包括第一压力传感器（181）和第二压力传感器（182），所述第一压力传感器（181）设置在所述第一回路（13）上，所述第一压力传感器（181）用于检测所述第一回路（13）的油液压力，所述第二压力传感器（182）设置在所述第二回路（14）上，所述第二压力传感器（182）用于检测所述第二回路（14）的油液压力，所述回路压力为所述第一回路（13）的油液压力或所述第二回路（14）的油液压力。
3.如权利要求2所述的基于行驶时的起重机转向系统，其特征在于，当所述第一检测装置（17）检测的所述转向机构（15）未在所述极限转角位置时，所述控制装置对所述回路压力和所述起重机转向系统能够承受的最大压力进行比较，当所述回路压力小于或等于所述起重机转向系统能够承受的最大压力时，车辆正常行驶。
4.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林小珍，蒋品，艾钧，龚本月，易平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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