【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位针，具体为一种医用防位移定位针。
技术介绍
1、随着医疗技术的发展，肿瘤的早期诊断治疗显得越发重要，多数肿块在微小时就在辅助诊断仪器下被发现，比如：ct下肺部结节的诊断，超声下乳腺、甲状腺结节的诊断，ct下肝脏结节诊断，等等，一旦确诊后，需要对微小的结节准确定位，才能在最小的创伤下切除病变组织。对微小结节定位方法主要是定位针穿刺定位，即：穿刺针头端刺入病变结节内，穿刺针针杆在皮肤外，手术时沿针体切除病变组织，医用防位移定位针主要是为了满足在微创手术或介入治疗中，对病变组织进行精确定位和固定的需求。但是现有技术中的定位针多为双钩设计，虽然此类设计，可便于在患者体内为定位针提供可靠的牢固性，但其在实际作业中会发生，若在使用定位针进行穿刺作业时，医护人员过于紧张，极容易会导致定位针在穿刺过程中发生位置偏移，致使针头误伤到患者的其器官，产生严重的医疗事故，缺乏一种不进行穿刺，非人工手动操作即可标记定位病灶位置的定位针组件。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种医用防位移定位针，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种医用防位移定位针，包括机架，所述机架顶部固定安装有床体，还包括：
4、移动组件，所述机架顶部设置有移动组件，所述机架顶部固定安装有u形架，所述u形架设置有两组，其中一组所述u形架外侧固定安装有伺服异步电机，所述伺服异步电机输出端固定安装有丝杆，所述丝杆转动安装于该
5、转动组件，所述床体外侧设置有转动组件，所述伺服电动推杆顶端活塞端固定安装有固定座，所述固定座外侧固定安装有伺服自锁异步电机，所述伺服自锁异步电机输出端固定安装有短轴，所述短轴转动安装于所述固定座内部，所述固定座外侧固定连接转板一端内侧，所述转板外侧固定安装有上杆，所述伺服电动推杆外侧固定安装有下杆，所述上杆外侧铰接液压杆顶端，所述下杆铰接液压杆底端，所述液压杆顶端外侧固定安装有上圆环，所述液压杆底端外侧固定安装有下圆环，所述液压杆外侧套设有贴紧弹簧，所述贴紧弹簧一端固定连接上圆环外壁，所述贴紧弹簧另一端固定连接下圆环外壁。
6、优选的，两组所述u形架以所述机架水平中线为对称轴，对称设置于所述床体两端。
7、优选的，所述上杆、下杆、液压杆、上圆环、下圆环以及贴紧弹簧设置有两组，且两组所述上杆、下杆、液压杆、上圆环、下圆环以及贴紧弹簧均以所述伺服电动推杆竖直中线为镜像轴，镜像设置于所述转板两端，从而使得所述转板运动的更加稳定。
8、优选的，所述伺服电动推杆外侧设置有定位组件，所述转板另一端固定连接矩形针架外壁中心，所述矩形针架内侧固定安装有纵向直线模组，所述纵向直线模组设置有两组，且两组所述纵向直线模组内部滑动件之间固定安装有横板。
9、优选的，所述横板顶部固定安装有横向直线模组，所述横向直线模组内部滑动件一端顶部固定安装有连接器，所述连接器底端电性连接有发射器，所述发射器贯穿所述横向直线模组内部滑动件。
10、优选的，所述横向直线模组内部滑动件另一端顶部固定安装有伺服液压缸，所述伺服液压缸内部活塞端贯穿所述横向直线模组内部滑动件，所述伺服液压缸内部活塞端底部固定安装有伺服异步马达，所述伺服异步马达底端输出端固定安装有转轴，所述转轴外侧固定安装有主动齿轮。
11、优选的，所述伺服异步马达侧壁固定连接矩形块一端，所述矩形块另一端内部转动安装有竖筒，所述竖筒外侧固定连接从动齿轮中心内部，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述发射器与竖筒二者的圆形截面圆心同轴心，从而使得所述发射器垂直向下探测到的病灶位置精确落入多组所述记号笔圈定的范围内。
12、优选的，所述从动齿轮底部固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆底部固定连接固定块一端顶部，所述固定块另一端底部卡接有记号笔，所述弹簧杆、固定块以及记号笔设置有多组，且多组所述弹簧杆、固定块以及记号笔均以所述竖筒的圆形截面圆心为阵列中心等间距圆周阵列，从而能适应不同患者背部的不同弧形曲线，提高了适用性。
13、优选的，所述矩形针架外侧设置有清洁组件，所述横向直线模组内部滑动件的外壁固定连接l形架一端，所述l形架另一端固定安装有滑轨，所述滑轨内部滑动安装有滑块，所述滑块外侧固定安装有齿条，所述齿条啮合从动齿轮。
14、优选的，所述齿条顶部固定连接l形杆一端，所述l形杆另一端顶部卡接有清洁布，所述清洁布的运动轨迹与所述发射器底部相交，从而使得所述清洁布与所述发射器底部能顺利接触。
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种医用防位移定位针，具备以下有益效果：
16、1.为了更好地进行定位，通过设置有移动组件，配合u形架、伺服异步电机、丝杆、螺纹块、滚轮、连杆和滑杆，使得伺服电动推杆能前后移动，配合转动组件中的固定座、伺服自锁异步电机、短轴、转板、上杆、下杆、液压杆、上圆环、下圆环和贴紧弹簧，使得定位组件能左右摆动，从而能更好地进行定位。
17、2.为了使得定位效果更好，通过设置有定位组件，配合矩形针架、纵向直线模组、横板和横向直线模组，使得连接器和发射器能左右、前后双轴运动，配合伺服液压缸、伺服异步马达、转轴、主动齿轮、矩形块、竖筒、弹簧杆和固定块，使得从动齿轮能转动，从而在发射器识别处通过记号笔进行标记，从而取代传统手动放置定位针的操作，继而使得定位效果更好，同时多组弹簧杆的设置还能适应不同患者背部的不同弧形曲线，从而提高了适用性。
18、3.为了使得定位结果更加精确，通过设置有清洁组件，当从动齿轮转动，从而配合l形架、滑轨、滑块和齿条，使得l形杆带动清洁布间歇性擦拭发射器底端，从而保持清洁，继而使得定位结果更加精确。
19、4.为了更好地保护发射器，当在不使用定位针本体时，配合定位组件中的伺服液压缸，使得竖筒向上运动至发射器底端外侧，从而能对发射器进行保护。
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1.一种医用防位移定位针，包括机架(1)，所述机架(1)顶部固定安装有床体(2)，其特征在于还包括：
2.根据权利要求1所述的医用防位移定位针，其特征在于：两组所述U形架(31)以所述机架(1)水平中线为对称轴，对称设置于所述床体(2)两端。
3.根据权利要求1所述的医用防位移定位针，其特征在于：所述上杆(45)、下杆(46)、液压杆(47)、上圆环(48)、下圆环(49)以及贴紧弹簧(410)设置有两组，且两组所述上杆(45)、下杆(46)、液压杆(47)、上圆环(48)、下圆环(49)以及贴紧弹簧(410)均以所述伺服电动推杆(36)竖直中线为镜像轴，镜像设置于所述转板(44)两端。
4.根据权利要求1所述的医用防位移定位针，其特征在于：所述伺服电动推杆(36)外侧设置有定位组件(5)，所述转板(44)另一端固定连接矩形针架(51)外壁中心，所述矩形针架(51)内侧固定安装有纵向直线模组(52)，所述纵向直线模组(52)设置有两组，且两组所述纵向直线模组(52)内部滑动件之间固定安装有横板(53)。
5.根据权利要求4所述的医用
6.根据权利要求5所述的医用防位移定位针，其特征在于：所述横向直线模组(54)内部滑动件另一端顶部固定安装有伺服液压缸(57)，所述伺服液压缸(57)内部活塞端贯穿所述横向直线模组(54)内部滑动件，所述伺服液压缸(57)内部活塞端底部固定安装有伺服异步马达(58)，所述伺服异步马达(58)底端输出端固定安装有转轴(59)，所述转轴(59)外侧固定安装有主动齿轮(510)。
7.根据权利要求6所述的医用防位移定位针，其特征在于：所述伺服异步马达(58)侧壁固定连接矩形块(511)一端，所述矩形块(511)另一端内部转动安装有竖筒(512)，所述竖筒(512)外侧固定连接从动齿轮(513)中心内部，所述主动齿轮(510)啮合从动齿轮(513)，所述发射器(56)与竖筒(512)二者的圆形截面圆心同轴心。
8.根据权利要求7所述的医用防位移定位针，其特征在于：所述从动齿轮(513)底部固定安装有弹簧杆(514)，所述弹簧杆(514)底部固定连接固定块(515)一端顶部，所述固定块(515)另一端底部卡接有记号笔(516)，所述弹簧杆(514)、固定块(515)以及记号笔(516)设置有多组，且多组所述弹簧杆(514)、固定块(515)以及记号笔(516)均以所述竖筒(512)的圆形截面圆心为阵列中心等间距圆周阵列。
9.根据权利要求8所述的医用防位移定位针，其特征在于：所述矩形针架(51)外侧设置有清洁组件(6)，所述横向直线模组(54)内部滑动件的外壁固定连接L形架(61)一端，所述L形架(61)另一端固定安装有滑轨(62)，所述滑轨(62)内部滑动安装有滑块(63)，所述滑块(63)外侧固定安装有齿条(64)，所述齿条(64)啮合从动齿轮(513)。
10.根据权利要求9所述的医用防位移定位针，其特征在于：所述齿条(64)顶部固定连接L形杆(65)一端，所述L形杆(65)另一端顶部卡接有清洁布(66)，所述清洁布(66)的运动轨迹与所述发射器(56)底部相交。
...【技术特征摘要】
1.一种医用防位移定位针，包括机架(1)，所述机架(1)顶部固定安装有床体(2)，其特征在于还包括：
2.根据权利要求1所述的医用防位移定位针，其特征在于：两组所述u形架(31)以所述机架(1)水平中线为对称轴，对称设置于所述床体(2)两端。
3.根据权利要求1所述的医用防位移定位针，其特征在于：所述上杆(45)、下杆(46)、液压杆(47)、上圆环(48)、下圆环(49)以及贴紧弹簧(410)设置有两组，且两组所述上杆(45)、下杆(46)、液压杆(47)、上圆环(48)、下圆环(49)以及贴紧弹簧(410)均以所述伺服电动推杆(36)竖直中线为镜像轴，镜像设置于所述转板(44)两端。
4.根据权利要求1所述的医用防位移定位针，其特征在于：所述伺服电动推杆(36)外侧设置有定位组件(5)，所述转板(44)另一端固定连接矩形针架(51)外壁中心，所述矩形针架(51)内侧固定安装有纵向直线模组(52)，所述纵向直线模组(52)设置有两组，且两组所述纵向直线模组(52)内部滑动件之间固定安装有横板(53)。
5.根据权利要求4所述的医用防位移定位针，其特征在于：所述横板(53)顶部固定安装有横向直线模组(54)，所述横向直线模组(54)内部滑动件一端顶部固定安装有连接器(55)，所述连接器(55)底端电性连接有发射器(56)，所述发射器(56)贯穿所述横向直线模组(54)内部滑动件。
6.根据权利要求5所述的医用防位移定位针，其特征在于：所述横向直线模组(54)内部滑动件另一端顶部固定安装有伺服液压缸(57)，所述伺服液压缸(57)内部活塞端贯穿所述横向直线模组(54)内部滑动件，所述伺服液压缸(57)内部活塞端底部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴总，吴朝鹏，
申请(专利权)人：深圳市以凡泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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