【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于极寒地区用电力巡检机器人，属于电力巡检。
技术介绍
1、电力巡检机器人是一种用于电力系统设备巡检的自动化机器人。它可以通过自主导航和定位技术，在电力设备周围进行巡检，收集设备状态信息并进行分析处理，从而实现对电力设备的智能化监测和维护。
2、在电力巡检机器人对电力进行检查，检查时需要使用机器人上的机械爪，夹持住多种仪器对电力设备进行检查，当巡检机器人位于户外极寒地区夹持仪器时，仪器的外侧由于外部温度低，使仪器表面有积雪，机器人夹持仪器容易打滑，夹持的稳定性不高，使检查的精度下降。
3、巡检机器人位于户外极寒地区夹持仪器时，由于仪器表面有积雪，导致机器人夹持仪器存在容易打滑的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决巡检机器人位于户外极寒地区夹持仪器时，由于仪器表面有积雪，导致机器人夹持仪器存在容易打滑的技术问题，进而提出了一种基于极寒地区用电力巡检机器人。
2、本专利技术的技术方案是一种基于极寒地区用电力巡检机器人，包括主体、移动轮、机械臂、固定板和夹持单元，所述主体的下侧设置有移动轮，所述主体的上侧设置有机械臂，所述机械臂上端的外侧固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有夹持单元；
3、夹持单元包括固定杆一、固定盘、分支板、矩形槽、夹板、连接杆一、连接板、气囊、连接管一和环形管，所述固定杆一固定连接在固定板的下侧，所述固定杆一的下端固定连接有固定盘，所述固定盘的下侧固定连接有多个分支板，所述分支板的下侧
4、作为本专利技术的另一种改进，夹持单元还包括转块二、转板、转块一、移动环、固定杆二、升降环和电动推杆，多个所述夹板的外侧均固定连接有转块二，所述转块二的外侧转动连接有转板，所述转板上端的外侧转动连接有转块一，所述转块一的上侧固定连接有移动环，所述移动环的上侧固定连接有固定杆二，所述固定杆二的上端固定连接有升降环，所述升降环与固定板之间固定连接有电动推杆。
5、作为本专利技术的另一种改进，夹持单元还包括连接管二、连接杆二、安装板、固定筒、推动板、推动杆、弹簧一、推板、安装块、控制板、控制杆、曲槽、滑杆、螺筒、螺杆、移动板、安装筒、移动杆和吸盘，所述夹板的外侧固定连接有连接杆二，所述连接杆二的外端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有固定筒，所述固定筒的内侧设置有推动板，所述推动板的外端固定连接有推动杆，所述推动板的外侧与固定筒的内壁之间固定连接有弹簧一，所述推动杆的外端穿过安装板的外侧固定连接有推板，所述安装板的另一侧转动连接有控制杆，所述控制杆的外侧开设有曲槽，所述曲槽的内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的外端设置有控制板，所述控制板的外侧转动连接有安装块，所述安装块与推板固定连接，所述控制杆的外端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧设置有螺筒，所述螺筒的外端固定连接有移动板，所述夹板的外侧开设有矩形孔，所述移动板的外侧固定连接有安装筒，所述安装筒的内侧设置有移动杆，所述移动杆的外端固定连接有吸盘，所述固定筒与环形管之间固定连接有连接管二。
6、作为本专利技术的另一种改进，夹持单元还包括弹簧二、滑槽、滑块和安装筒，所述移动杆的外侧与安装筒的内壁之间固定连接有弹簧二，所述移动杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，所述滑块与安装筒固定连接。
7、作为本专利技术的另一种改进，夹持单元还包括稳固架，所述螺杆与螺筒螺纹连接，所述螺筒的外侧固定连有稳固架，所述稳固架与连接杆二滑动连接。
8、作为本专利技术的另一种改进，固定筒的外侧固定连接有排气管二，所述气囊的外侧固定连接有排气管一，所述排气管二、排气管一的外侧均设置有电磁阀。
9、作为本专利技术的另一种改进，夹持单元还包括电机、转杆、凸轮、连板、气箱、进气管、充气管、往复杆、活塞板，所述固定板的上侧固定连接有气箱，所述气箱的右侧固定连接有进气管，所述气箱的内侧设置有活塞板，所述活塞板的左侧固定连接有往复杆，所述往复杆的左端转动连接有连板，所述连板的外侧转动连接有凸轮，所述凸轮的下侧固定连接有转杆，所述转杆与固定板转动连接，所述固定板的下侧固定连接有电机，所述气箱与环形管之间固定连接有充气管。
10、作为本专利技术的另一种改进，充气管与进气管的外侧均设置有单向阀。
11、本专利技术的有益效果：
12、1、本专利技术一种基于极寒地区用电力巡检机器人通过设置有固定板、分支板、夹板、转板、移动环、升降板、电动推杆、气囊、环形管，便于多个夹板对仪器进行夹持时，通过向多个气囊中充入气体，使气囊再次对仪器进行限位，增加机器人夹持的稳定性，避免打滑。
13、2、本专利技术一种基于极寒地区用电力巡检机器人通过设置有固定筒、推动板、推动杆、推板、螺杆、控制板、曲槽、螺杆、螺筒、移动板与吸盘，方便在夹板对仪器进行夹持时，控制多个吸盘与仪器接触，使吸盘吸住仪器外侧，增强机器人的夹持稳定性，方便进行巡检。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于极寒地区用电力巡检机器人，包括主体(1)、移动轮(2)、机械臂(3)、固定板(4)和夹持单元(5)，所述主体(1)的下侧设置有移动轮(2)，所述主体(1)的上侧设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)上端的外侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的下侧设置有夹持单元(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于极寒地区用电力巡检机器人，其特征在于所述夹持单元(5)还包括转块二(509)、转板(508)、转块一(507)、移动环(506)、固定杆二(505)、升降环(504)和电动推杆(503)，多个所述夹板(512)的外侧均固定连接有转块二(509)，所述转块二(509)的外侧转动连接有转板(508)，所述转板(508)上端的外侧转动连接有转块一(507)，所述转块一(507)的上侧固定连接有移动环(506)，所述移动环(506)的上侧固定连接有固定杆二(505)，所述固定杆二(505)的上端固定连接有升降环(504)，所述升降环(504)与固定板(4)之间固定连接有电动推杆(503)。
3.根据权利要求1所述的一种基于极寒地区用电力巡检机器人，其
4.根据权利要求3所述的一种基于极寒地区用电力巡检机器人，其特征在于所述夹持单元(5)还包括弹簧二(539)、滑槽(551)、滑块(552)和安装筒(538)，所述移动杆(540)的外侧与安装筒(538)的内壁之间固定连接有弹簧二(539)，所述移动杆(540)的外侧开设有滑槽(551)，所述滑槽(551)的内侧滑动连接有滑块(552)，所述滑块(552)与安装筒(538)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于极寒地区用电力巡检机器人，其特征在于所述夹持单元(5)还包括稳固架(535)，所述螺杆(536)与螺筒(534)螺纹连接，所述螺筒(534)的外侧固定连有稳固架(535)，所述稳固架(535)与连接杆二(520)滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于极寒地区用电力巡检机器人，其特征在于所述固定筒(523)的外侧固定连接有排气管二(527)，所述气囊(515)的外侧固定连接有排气管一(516)，所述排气管二(527)、排气管一(516)的外侧均设置有电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种基于极寒地区用电力巡检机器人，其特征在于所述夹持单元(5)还包括电机(542)、转杆(543)、凸轮(544)、连板(545)、气箱(546)、进气管(547)、充气管(548)、往复杆(549)、活塞板(550)，所述固定板(4)的上侧固定连接有气箱(546)，所述气箱(546)的右侧固定连接有进气管(547)，所述气箱(546)的内侧设置有活塞板(550)，所述活塞板(550)的左侧固定连接有往复杆(549)，所述往复杆(549)的左端转动连接有连板(545)，所述连板(545)的外侧转动连接有凸轮(5...
【技术特征摘要】
1.一种基于极寒地区用电力巡检机器人，包括主体(1)、移动轮(2)、机械臂(3)、固定板(4)和夹持单元(5)，所述主体(1)的下侧设置有移动轮(2)，所述主体(1)的上侧设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)上端的外侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的下侧设置有夹持单元(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于极寒地区用电力巡检机器人，其特征在于所述夹持单元(5)还包括转块二(509)、转板(508)、转块一(507)、移动环(506)、固定杆二(505)、升降环(504)和电动推杆(503)，多个所述夹板(512)的外侧均固定连接有转块二(509)，所述转块二(509)的外侧转动连接有转板(508)，所述转板(508)上端的外侧转动连接有转块一(507)，所述转块一(507)的上侧固定连接有移动环(506)，所述移动环(506)的上侧固定连接有固定杆二(505)，所述固定杆二(505)的上端固定连接有升降环(504)，所述升降环(504)与固定板(4)之间固定连接有电动推杆(503)。
3.根据权利要求1所述的一种基于极寒地区用电力巡检机器人，其特征在于所述夹持单元(5)还包括连接管二(519)、连接杆二(520)、安装板(521)、固定筒(523)、推动板(524)、推动杆(525)、弹簧一(526)、推板(528)、安装块(529)、控制板(530)、控制杆(531)、曲槽(532)、滑杆(533)、螺筒(534)、螺杆(536)、移动板(537)、安装筒(538)、移动杆(540)和吸盘(541)，所述夹板(512)的外侧固定连接有连接杆二(520)，所述连接杆二(520)的外端固定连接有安装板(521)，所述安装板(521)的一侧固定连接有固定筒(523)，所述固定筒(523)的内侧设置有推动板(524)，所述推动板(524)的外端固定连接有推动杆(525)，所述推动板(524)的外侧与固定筒(523)的内壁之间固定连接有弹簧一(526)，所述推动杆(525)的外端穿过安装板(521)的外侧固定连接有推板(528)，所述安装板(521)的另一侧转动连接有控制杆(531)，所述控制杆(531)的外侧开设有曲槽(532)，所述曲槽(532)的内侧滑动连接有滑杆(533)，所述滑杆(533)的外端设置有控制板(530)，所述控制板(530)的外侧转动连接有安装块(529)，所述安装块(529)与推板(528)固定连接，所述控制杆(531)的外端固定连接有螺杆(536)，所述螺杆(536)的外侧设置有螺筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李中原，张健，张慧琳，张弘鲲，张航，陈世玉，梁建权，王磊，刘伊峰，许敏虎，杨洪达，刘贺千，赵翔宇，赵书琪，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。