【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搅拌器，尤其是涉及一种物料搅拌混合机构及其控制方法。
技术介绍
1、现有混料器无法兼顾混料均匀和高效率混料双重目的，如果需要不同物料混合均匀就需要花费更多时间将不同物料进行充分搅拌才能实现混合均匀。由此可见，现有混料机如果想将不同物料混合均匀将需要大量的时间无法避免工作效率低的缺陷；相反，如果混料机缩短混料时间虽然提高了混料效率，但又会导致混料效果不佳。
2、现有技术cn116651255a中混料器的螺旋片与筒体相互配合，滚筒旋转过程中不仅仅可以将混合物料向前推动，而且还可以实现混合物料自行翻滚混合，实现在螺旋通道中的均匀混料。
3、但是，该混合物料需要通过过渡输料管道中的送料绞龙送入混料器中，但是送料绞龙单位时间送料有限，并且滚筒保持旋转，为了确保输入物料质量可以达到有效搅拌量以及输出量达标（单位时间输出混合物料太少会使降低工作效率），只能将滚筒的体积做得更大，样品会达到两层楼高。但与之同时会带来的问题是：所有传动部件以及驱动电机的成本也剧增，不适合市场的需求。
4、因此需要对现有技术进行改进，使得混料器的体积减小的同时搅拌效果不变差，并且可以持续的同步入料和同步出料，无需等待。
技术实现思路
1、本专利技术设计了一种物料搅拌混合机构及其控制方法，其解决的技术问题是现有技术混料器如果为了实现输入和输出同步工作，需要将混料器的体积做得非常大，从而使得制造成本高昂，不易被市场接受。
2、为了解决上述存在的技术问题，本专
3、一种物料搅拌混合机构，物料搅拌混合机构在搅拌机壳中旋转实现搅拌物料以及实现混合物料沿着搅拌机壳轴向移动，其特征在于：所述物料搅拌混合机构包括主轴和多个从动轴，螺旋叶片缠绕在主轴上形成多层螺旋结构，主轴与电机驱动装置连接；每个从动轴能够被驱动装置作用旋转并且穿过多层螺旋结构，每个从动轴上设有多个搅拌件，搅拌件位于一层的螺旋结构中；每一层螺旋结构形成一个搅拌区，多个搅拌区串联连通搅拌机壳的进料口与出料口，进料口对应的为进入搅拌区，出料口对应的为离开搅拌区，进入搅拌区与离开搅拌区之间串连一个或多个中间搅拌区；旋转的螺旋叶片实现混合物料的从不同搅拌区的移动以及混料，旋转的搅拌件对每个搅拌区中的混合物料进行再混料。
4、优选地，搅拌机壳的进料口位于进入搅拌区的上方，进入搅拌区的螺旋叶片通过连接开关挡片确保落下的混合物料只进入到进入搅拌区，而不会进入到相邻的中间搅拌区。
5、优选地，开关挡片固定在进入搅拌区的螺旋叶片上，所述开关挡片展开成为矩形并且存在缺口形成落料口，所述开关挡片挡住搅拌区相邻的中间搅拌区，螺旋叶片旋转过程中，混合物料只会从落料口掉落至进入搅拌区。
6、优选地，所述开关挡片还存在部分区域能够完全遮挡进入搅拌区:使得所述开关挡片能够从完全关闭落料区至逐渐开启落料区进行切换。
7、优选地，所述开关挡片为梯形、l型或直角三角形。
8、优选地，多个从动轴与主轴共用一个电机驱动装置，多个从动轴以主轴为中心环绕分布；每个从动轴端部连接环绕旋转齿轮，从动轴通过第一轴承与连接板连接，第一轴承的内圈与从动轴连接，第一轴承的外圈或者端面与连接板连接；主轴与连接板固定连接并且通过第二轴承与中心齿轮连接，第二轴承的内圈与主轴连接使得两者能够同步旋转，第二轴承的外圈与中心齿轮连接，主轴旋转时中心齿轮保持静止；多个环绕旋转齿轮与中心齿轮进行啮合；旋转的连接板带动从动轴绕着主轴公转时，环绕旋转齿轮与中心齿轮相互配合使得从动轴还进行自转，从而使得搅拌件搅拌对应搅拌区的混合物料提高混料质量。
9、优选地，多个从动轴与主轴共用一个电机驱动装置，多个从动轴以主轴为中心环绕分布；每个从动轴端部连接环绕旋转齿轮，从动轴通过第一轴承与连接板连接，第一轴承的内圈与从动轴连接，第一轴承的外圈或者端面与连接板连接；主轴与连接板固定连接，齿轮圈安装在机架上或固定在地面上，主轴旋转时齿轮圈保持静止；多个环绕旋转齿轮与齿轮圈内圈上的齿进行啮合；旋转的连接板带动从动轴绕着主轴公转时，环绕旋转齿轮与齿轮圈相互配合使得从动轴还进行自转，从而使得搅拌件搅拌对应搅拌区的混合物料提高混料质量。
10、优选地，多个从动轴通过第二电机驱动，主轴通过第一电机驱动实现从动轴和主轴旋转速度或旋转方向的相同或不同；多个从动轴以主轴为中心环绕分布；每个从动轴端部连接环绕旋转齿轮，从动轴通过第一轴承与连接板连接，第一轴承的内圈与从动轴连接，第一轴承的外圈或端面与连接板连接；主轴与连接板固定连接并且通过第二轴承与中心齿轮连接，第二轴承的内圈与主轴连接使得两者能够同步旋转，第二轴承的外圈或端面与中心齿轮连接，多个环绕旋转齿轮与中心齿轮进行啮合；第一电机的电机轴与主轴连接，第二电机的电机轴与第一皮带轮连接，第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带传动，第一皮带轮与中心齿轮连接并且两者的轴线重合；第一电机带动从动轴绕着主轴公转，第二电机带动从动轴自转，从动轴旋转方向以及旋转速度与主轴旋转方向以及旋转速度可以相同或不同，从而使得搅拌件与螺旋叶片针对不同混料需求按照设定的速度和方向进行旋转，提高混料质量。
11、优选地，还包括多个连接杆，多个连接杆以主轴为中心环绕分布从而限制混合物料被搅拌件翻转幅度；连接杆贯穿螺旋叶片的多层螺旋结构将多层螺旋结构固定避免螺旋叶片变形。
12、一种物料搅拌混合机构的控制方法，包括以下步骤：
13、步骤1、电机工作使得开关挡片旋转，当开关挡片旋转并完全遮挡进入搅拌区使得物料掉落并在开关挡片上堆积；添料器在物料掉落并在开关挡片上堆积时将液体的或液固混合的添加剂添加在物料中形成混合物料；
14、步骤2、开关挡片继续旋转将落料口开启，聚集在开关挡片的物料和添加剂的混合物料掉入进入搅拌区中，避免液体的或液固混合的添加剂不能充分与物料混合，积聚在搅拌机构上导致混料不均匀。
15、该物料搅拌混合机构及其控制方法具有以下有益效果：
16、（1）本专利技术使用螺旋叶片与搅拌件相互配合的方式就可以实现混合物料充分搅拌均匀，改变了现有技术中需要搅拌机壳也旋转带来的缺陷。整个混合过程可以做到进料口持续进料，出料口持续出料，混合物料再也无需在物料搅拌混合机构等待更长的时间实现混料均匀，提高了混料效率，节省的混料时间。
17、（2）本专利技术在进料口下方设有开关挡片，该开关挡片覆盖搅拌区相邻的中间搅拌区，确保混合物料都进入进入搅拌区，而不会进入相邻的中间搅拌区，确保混合物料行走的路线和搅拌时间相同，最终达到所需的均匀度。
18、（3）本专利技术在进料口下方设有开关挡片，该开关挡片覆盖搅拌区相邻的中间搅拌区以及部分区域能够完全遮挡进入搅拌区，从而使得进料口存在关闭和开启的切换，利用关闭状态时物料堆积在开关挡片上的时间，将液体的或液固混合的添加剂添加在物料中形成混合物料，避免液体的或液固混合的添加剂不能充分与物料混合，积聚在搅拌机构上导本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料搅拌混合机构，物料搅拌混合机构在搅拌机壳中旋转实现搅拌物料以及实现混合物料沿着搅拌机壳轴向移动，其特征在于：所述物料搅拌混合机构包括主轴（1）和多个从动轴（3），螺旋叶片（2）缠绕在主轴（1）上形成多层螺旋结构，主轴（1）与电机驱动装置连接；每个从动轴（3）能够被驱动装置作用旋转并且穿过多层螺旋结构，每个从动轴（3）上设有多个搅拌件（4），搅拌件（4）位于一层的螺旋结构中；每一层螺旋结构形成一个搅拌区，多个搅拌区串联连通搅拌机壳的进料口与出料口，进料口对应的为进入搅拌区（A），出料口对应的为离开搅拌区，进入搅拌区与离开搅拌区之间串连一个或多个中间搅拌区（B）；旋转的螺旋叶片（2）实现混合物料的从不同搅拌区的移动以及混料，旋转的搅拌件（4）对每个搅拌区中的混合物料进行再混料。
2.根据权利要求1所述的物料搅拌混合机构，其特征在于：搅拌机壳的进料口位于进入搅拌区（A）的上方，进入搅拌区（A）的螺旋叶片（2）通过连接开关挡片（11）确保落下的混合物料只进入到进入搅拌区（A），而不会进入到相邻的中间搅拌区（B）。
3.根据权利要求2所述的物料搅拌混合机
4.根据权利要求3所述的物料搅拌混合机构，其特征在于：所述开关挡片（11）还存在部分区域能够完全遮挡进入搅拌区（A）使得所述开关挡片（11）能够从完全关闭落料区至逐渐开启落料区进行切换。
5.根据权利要求3所述的物料搅拌混合机构，其特征在于：所述开关挡片（11）为梯形、L型或直角三角形。
6.根据权利要求3或4或5所述的物料搅拌混合机构，其特征在于：多个从动轴（3）与主轴（1）共用一个电机驱动装置，多个从动轴（3）以主轴（1）为中心环绕分布；每个从动轴（3）端部连接环绕旋转齿轮（7），从动轴（3）通过第一轴承（8）与连接板（9）连接，第一轴承（8）的内圈与从动轴（3）连接，第一轴承（8）的外圈或端面与连接板（9）连接；主轴（1）与连接板（9）固定连接并且通过第二轴承（10）与中心齿轮（6）连接，第二轴承（10）的内圈与主轴（1）连接使得两者能够同步旋转，第二轴承（10）的外圈与中心齿轮（6）连接，主轴（1）旋转时中心齿轮（6）保持静止；多个环绕旋转齿轮（7）与中心齿轮（6）进行啮合；旋转的连接板（9）带动从动轴（3）绕着主轴（1）公转时，环绕旋转齿轮（7）与中心齿轮（6）相互配合使得从动轴（3）还进行自转，从而使得搅拌件（4）搅拌对应搅拌区的混合物料提高混料质量。
7.根据权利要求3或4或5所述的物料搅拌混合机构，其特征在于：多个从动轴（3）与主轴（1）共用一个电机驱动装置，多个从动轴（3）以主轴（1）为中心环绕分布；每个从动轴（3）端部连接环绕旋转齿轮（7），从动轴（3）通过第一轴承（8）与连接板（9）连接，第一轴承（8）的内圈与从动轴（3）连接，第一轴承（8）的外圈或者端面与连接板（9）连接；主轴（1）与连接板（9）固定连接，齿轮圈（13）安装在机架上或固定在地面上，主轴（1）旋转时齿轮圈（13）保持静止；多个环绕旋转齿轮（7）与齿轮圈（13）内圈上的齿进行啮合；旋转的连接板（9）带动从动轴（3）绕着主轴（1）公转时，环绕旋转齿轮（7）与齿轮圈（13）相互配合使得从动轴（3）还进行自转，从而使得搅拌件（4）搅拌对应搅拌区的混合物料提高混料质量。
8.根据权利要求3或4或5所述的物料搅拌混合机构，其特征在于：多个从动轴（3）通过第二电机（15）驱动，主轴（1）通过第一电机（14）驱动实现从动轴（3）和主轴（1）旋转速度或旋转方向的相同或不同；多个从动轴（3）以主轴（1）为中心环绕分布；每个从动轴（3）端部连接环绕旋转齿轮（7），从动轴（3）通过第一轴承（8）与连接板（9）连接，第一轴承（8）的内圈与从动轴（3）连接，第一轴承（8）的外圈或端面与连接板（9）连接；主轴（1）与连接板（9）固定连接并且通过第二轴承（10）与中心齿轮（6）连接，第二轴承（10）的内圈与主轴（1）连接使得两者能够同步旋转，第二轴承（10）的外圈或端面与中心齿轮（6）连接，多个环绕旋转齿轮（7）与中心齿轮（6）进行啮合；第一电机（14）的电机轴与主轴（1）连接，第二电机（15）的电机轴与第一皮带轮（17）连接，第一皮带轮（17）与第二皮带轮（16）通过传动皮带（18）传动，第一皮带轮（17）与中心齿轮（6）连接并且两者的轴线重合；第一电机（...
【技术特征摘要】
1.一种物料搅拌混合机构，物料搅拌混合机构在搅拌机壳中旋转实现搅拌物料以及实现混合物料沿着搅拌机壳轴向移动，其特征在于：所述物料搅拌混合机构包括主轴（1）和多个从动轴（3），螺旋叶片（2）缠绕在主轴（1）上形成多层螺旋结构，主轴（1）与电机驱动装置连接；每个从动轴（3）能够被驱动装置作用旋转并且穿过多层螺旋结构，每个从动轴（3）上设有多个搅拌件（4），搅拌件（4）位于一层的螺旋结构中；每一层螺旋结构形成一个搅拌区，多个搅拌区串联连通搅拌机壳的进料口与出料口，进料口对应的为进入搅拌区（a），出料口对应的为离开搅拌区，进入搅拌区与离开搅拌区之间串连一个或多个中间搅拌区（b）；旋转的螺旋叶片（2）实现混合物料的从不同搅拌区的移动以及混料，旋转的搅拌件（4）对每个搅拌区中的混合物料进行再混料。
2.根据权利要求1所述的物料搅拌混合机构，其特征在于：搅拌机壳的进料口位于进入搅拌区（a）的上方，进入搅拌区（a）的螺旋叶片（2）通过连接开关挡片（11）确保落下的混合物料只进入到进入搅拌区（a），而不会进入到相邻的中间搅拌区（b）。
3.根据权利要求2所述的物料搅拌混合机构，其特征在于：开关挡片（11）固定在进入搅拌区（a）的螺旋叶片（2）上，所述开关挡片（11）展开成为矩形并且存在缺口形成落料口（12），所述开关挡片（11）挡住搅拌区（a）相邻的中间搅拌区（b），螺旋叶片（2）旋转过程中，混合物料只会从落料口（12）掉落至进入搅拌区（a）。
4.根据权利要求3所述的物料搅拌混合机构，其特征在于：所述开关挡片（11）还存在部分区域能够完全遮挡进入搅拌区（a）使得所述开关挡片（11）能够从完全关闭落料区至逐渐开启落料区进行切换。
5.根据权利要求3所述的物料搅拌混合机构，其特征在于：所述开关挡片（11）为梯形、l型或直角三角形。
6.根据权利要求3或4或5所述的物料搅拌混合机构，其特征在于：多个从动轴（3）与主轴（1）共用一个电机驱动装置，多个从动轴（3）以主轴（1）为中心环绕分布；每个从动轴（3）端部连接环绕旋转齿轮（7），从动轴（3）通过第一轴承（8）与连接板（9）连接，第一轴承（8）的内圈与从动轴（3）连接，第一轴承（8）的外圈或端面与连接板（9）连接；主轴（1）与连接板（9）固定连接并且通过第二轴承（10）与中心齿轮（6）连接，第二轴承（10）的内圈与主轴（1）连接使得两者能够同步旋转，第二轴承（10）的外圈与中心齿轮（6）连接，主轴（1）旋转时中心齿轮（6）保持静止；多个环绕旋转齿轮（7）与中心齿轮（6）进行啮合；旋转的连接板（9）带动从动轴（3）绕着主轴（1）公转时，环绕旋转齿轮（7）与中心齿轮（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈定敢，徐秀彬，
申请(专利权)人：广东牧易丰畜牧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。