【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动取款机，更具体的说，本申请涉及一种自动取款机芯钞箱分钞机构的控制方法及控制系统。
技术介绍
1、自动取款机是一种能够执行金融交易的自动设备，自动取款机芯钞箱分钞机构是负责发放和接收纸币的部分，用来实现纸币的逐张分离。分钞机构一般包括挖钞轮、分钞轮和分离轮，由挖钞轮从堆叠的纸币上逐张挖取纸币并送入分钞轮和分离轮之间的间隙，分钞轮和分离轮相向转动将其间隙内的纸币向出钞方向传送，从而实现纸币的逐张分离。
2、然而，折叠和褶皱的纸币在进入分钞轮和分离轮时，可能会造成分钞机构卡钞，现有技术中，一般是通过检测分钞轮和分离轮的运行情况，在分钞轮和分离轮受到较大压力或转动受阻时反向转动将造成卡钞的纸币退出分钞机构以解决卡钞问题，但是这种方法有时会无法退出造成卡钞的纸币而造成分钞机构彻底卡死，必须人工拆开机箱解决故障，因此，如何在纸币进入分钞轮和分离轮之前预测卡钞情况以避免分钞机构出现卡钞成为业界面临的难题。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动取款机芯钞箱分钞机构的控制方法及控制系统，能够在纸币进入分钞轮和分离轮之前预测卡钞情况，以避免分钞机构出现卡钞。
2、第一方面，本申请提供一种自动取款机芯钞箱分钞机构的控制方法，包括：
3、采集即将进行分钞的纸币的灰度图像，得到纸币基图和纸币副图；
4、提取所述纸币基图和所述纸币副图中每个像素点邻域内的亮度变化特征，得到对应像素点的邻域亮度特征值，根据所有的邻域亮度特征值确定多个亮度匹配矩阵；p>
5、将所述纸币基图划分为多个匹配连通域，通过所有匹配连通域和所有亮度匹配矩阵确定所述纸币基图中每个像素点的采样偏离度；
6、根据所述纸币基图中所有像素点的采样偏离度确定卡钞决策值，通过所述卡钞决策值控制分钞机构中挖钞轮的转向。
7、在一些实施例中，根据所有的邻域亮度特征值确定多个亮度匹配矩阵具体包括：
8、预设多个像素偏移量；
9、选取其中一个像素偏移量，根据该个像素偏移量确定所述纸币基图中每个像素点在所述纸币副图中对应的偏移点；
10、根据所述纸币基图中每个像素点的邻域亮度特征值与对应偏移点的邻域亮度特征值确定对应像素点的亮度匹配度，进而根据所述纸币基图中所有像素点的亮度匹配度确定该个像素偏移量对应的亮度匹配矩阵；
11、继续确定剩余像素偏移量对应的亮度匹配矩阵。
12、在一些实施例中，将所述纸币基图划分为多个匹配连通域具体包括：
13、选取所述纸币基图中的一个像素点，确定该个像素点的竖向连通域；
14、确定该个像素点的竖向连通域上每个像素点的横向连通域；
15、将该个像素点的竖向连通域中所有像素点的横向连通域作为该个像素点的匹配连通域；
16、继续确定所述纸币基图中剩余像素点的匹配连通域。
17、在一些实施例中，确定该个像素点的竖向连通域具体包括：
18、预设截止阈值和灰度差阈值；
19、将该个像素点作为选定像素点，将所述选定像素点上方多个像素点的灰度值依次与所述选定像素点的灰度值进行对比，当二者灰度值的差小于预设的灰度差阈值时，将该个像素点划分到所述选定像素点的上方连通域内，直至二者的灰度值的差大于预设的灰度差阈值停止；
20、当所述选定像素点的上方连通域包含的像素点个数大于预设的截止阈值时，将所述选定像素点的上方连通域内最靠上的多个像素点去除，直至所述上方连通域内包含的像素点个数与预设的截止阈值相等；
21、将所述选定像素点下方多个像素点的灰度值依次与所述选定像素点灰度值进行对比，重复上述步骤，确定该个像素点的下方连通域；
22、根据所述选定像素点的上方连通域和下方连通域确定所述选定像素点的竖向连通域；
23、在一些实施例中，通过所有匹配连通域和所有亮度匹配矩阵确定所述纸币基图中每个像素点的采样偏离度具体包括：
24、选取一个像素偏移量；
25、根据该个像素偏移量对应的亮度匹配矩阵和每个像素点对应的匹配连通域确定在该个像素偏移量下对应像素点的邻域匹配值；
26、继续确定在剩余像素偏移量下纸币基图中每个像素点的邻域匹配值；
27、根据所述纸币基图中每个像素点所有的邻域匹配值确定对应像素点的最佳偏移量；
28、根据所述纸币基图中每个像素点的最佳偏移量确定对应像素点的采样偏离度。
29、在一些实施例中，根据所述纸币基图中每个像素点的最佳偏移量确定对应像素点的采样偏离度具体包括：
30、获取两台扫描仪的水平间隔；
31、获取扫描仪的焦距；
32、获取所述纸币基图中每个像素点的最佳偏移量；
33、根据两台扫描仪的水平间隔、两台扫描仪的焦距和所述纸币基图中每个像素点的最佳偏移量确定对应像素点的采样偏离度。
34、在一些实施例中，通过所述卡钞决策值控制分钞机构中挖钞轮的转向具体包括：
35、将所述卡钞决策值与预设的卡钞阈值进行对比，当所述卡钞决策值大于预设的卡钞阈值时，控制挖钞轮反向运行将纸币送入废钞箱；
36、当所述卡钞决策值大于预设的卡钞阈值时，控制挖钞轮正向运行将纸币送入分钞轮。
37、第二方面，本申请提供一种自动取款机芯钞箱分钞机构的控制系统，所述系统包括：
38、采集模块，用于采集即将进行分钞的纸币的灰度图像，得到纸币基图和纸币副图；
39、处理模块，用于提取所述纸币基图和所述纸币副图中每个像素点邻域内的亮度变化特征，得到对应像素点的邻域亮度特征值，根据所有的邻域亮度特征值确定多个亮度匹配矩阵；
40、所述处理模块，还用于将所述纸币基图划分为多个匹配连通域，通过所有匹配连通域和所有亮度匹配矩阵确定所述纸币基图中每个像素点的采样偏离度；
41、执行模块，用于根据所述纸币基图中所有像素点的采样偏离度确定卡钞决策值，通过所述卡钞决策值控制分钞机构中挖钞轮的转向。
42、第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的自动取款机芯钞箱分钞机构的控制方法。
43、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的自动取款机芯钞箱分钞机构的控制方法。
44、本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
45、本申请提供的一种自动取款机芯钞箱分钞机构的控制方法及控制系统中，首先，采集即将进行分钞的纸币的灰度图像，得到纸币基图和纸币副图，提取所述纸币基图和所述纸币副图中每个像素点邻域内的亮度变化特征，得到对应像素点的邻域亮度特征值，根据所有的邻域亮度特征值确定多个亮度匹配矩阵，即确定了在多个预设的像素本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动取款机芯钞箱分钞机构的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所有的邻域亮度特征值确定多个亮度匹配矩阵具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述纸币基图划分为多个匹配连通域具体包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定该个像素点的竖向连通域具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所有匹配连通域和所有亮度匹配矩阵确定所述纸币基图中每个像素点的采样偏离度具体包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述纸币基图中每个像素点的最佳偏移量确定对应像素点的采样偏离度具体包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述卡钞决策值控制分钞机构中挖钞轮的转向具体包括：
8.一种自动取款机芯钞箱分钞机构的控制系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行如权利要求1至7任一项所述的自动取款机芯钞
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的自动取款机芯钞箱分钞机构的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自动取款机芯钞箱分钞机构的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所有的邻域亮度特征值确定多个亮度匹配矩阵具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述纸币基图划分为多个匹配连通域具体包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定该个像素点的竖向连通域具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所有匹配连通域和所有亮度匹配矩阵确定所述纸币基图中每个像素点的采样偏离度具体包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述纸币基图中每个像素点的最佳偏移量确定对应像素...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐红强，刘小青，
申请(专利权)人：深圳市融美光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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