【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其是涉及一种计量斗料位确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在矿石的装载过程中，首先将经过破碎的矿石通过皮带传送至计量斗。在装载过程中，计量斗底部的精准称重传感器会实时监测装矿的重量。一旦达到预先设定的装矿重量阈值，计量斗便会自动停止装矿，并将累积的矿石精准地倒入箕斗内。随后，箕斗会被提升至地表，并将矿石安全地卸载至卸载站，从而完成整个提矿作业。
2、然而，当称重数据由于传感器故障或者矿石品位的大幅波动时，可能导致计量斗和箕斗内矿石溢出，从而降低提升作业的效率，因此，如何对计量斗料位准确把控成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为了提高确定出计量斗料位的准确性，本申请提供一种计量斗料位确定方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种计量斗料位确定方法，采用如下的技术方案：
3、一种计量斗料位确定方法，包括：
4、接收目标计量斗的当前重量以及当前高度；
5、基于所述当前重量，确定称重传感器是否存在异常；
6、若所述称重传感器未存在异常，则判断所述当前重量是否超过重量阈值，并判断所述当前高度是否超过高度阈值；
7、当所述当前重量超过重量阈值或所述当前高度超过高度阈值时，生成停止传送指令。
8、通过采用上述技术方案，通过结合称重计量斗的重量以及高度确定计量斗是否装载完成，当目标计量斗的重量或高度超过预设的阈值时，系统能够立即生成停止传送指
9、在一种可能的实现方式中，基于所述当前重量，确定称重传感器是否存在异常，包括：
10、获取所述目标计量斗的历史重量以及所述历史重量对应的历史称重时刻，所述历史重量为在当前装载过程中位于当前重量之前的重量；
11、基于所述历史重量、所述历史称重时刻以及所述当前重量，生成重量曲线；
12、确定所述重量曲线对应的多个重量斜率；
13、确定各个重量斜率中是否存在异常的重量斜率；
14、若各个重量斜率中存在异常的重量斜率，则确定所述称重传感器存在异常。
15、通过采用上述技术方案，通过生成重量曲线并计算多个重量斜率，能够精确地分析目标计量斗的重量变化趋势，与传统的单一阈值检测相比，通过分析多个重量斜率的变化趋势，能够减少因环境因素、物料特性变化等引起的误报情况，提高检测的可靠性，同时还可以捕捉到称重传感器可能存在的微小异常，从而提高检测的准确性，当检测到异常的重量斜率时，能够立即确定称重传感器存在异常，避免问题进一步扩大。
16、在一种可能的实现方式中，确定所述重量曲线对应的至少一个重量斜率，包括：基于所述重量曲线，确定每两个相邻历史时刻之间的第一函数以及当前时刻与相邻历史时刻之间的第二函数；
17、获取每两个相邻历史时刻之间的第一目标历史时刻以及当前时刻与相邻历史时刻之间的第二目标历史时刻，所述第一目标历史时刻为相邻历史时刻之间的任一时刻，所述第二目标历史时刻为当前时刻与相邻历史时刻之间的任一时刻；
18、基于每个所述第一函数以及所述第二函数，确定每个所述第一目标历史时刻对应的第一重量斜率以及所述第二目标历史时刻对应的第二重量斜率，以得到所述重量曲线对应的至少一个重量斜率。
19、通过采用上述技术方案，通过计算每两个相邻历史时刻之间的第一函数以及当前时刻与相邻历史时刻之间的第二函数，并基于这些函数确定对应时刻的重量斜率，可以精确地捕捉到称重传感器在不同时间点的性能变化，有助于及时发现潜在问题。
20、在一种可能的实现方式中，所述重量曲线以时刻为横轴以重量为纵轴，所述确定各个重量斜率中是否存在异常的重量斜率，包括：
21、获取所述重量曲线中每两个相邻横坐标的横坐标差以及横坐标差对应的纵坐标差；
22、确定每两个相邻横坐标的横坐标差对应的纵坐标差以及横坐标差之间的比值，以得到每两个相邻横坐标对应的标准斜率；
23、判断所述第一重量斜率以及所述第二重量斜率是否均与对应的标准斜率一致，以确定各个重量斜率中是否存在异常的重量斜率。
24、通过采用上述技术方案，通过计算每两个相邻历史时刻之间以及当前时刻与相邻历史时刻之间的斜率(即第一重量斜率和第二重量斜率)，并通过比较实际计算出的斜率与标准斜率，能够及时发现斜率上的异常变化，这些异常变化可能是由称重传感器故障、物料特性变化或外部干扰等因素引起的，可以精确地识别出异常斜率，从而提高了斜率检测的准确性。
25、在一种可能的实现方式中，当前高度包括第一当前高度以及第二当前高度，判断所述当前高度是否超过高度阈值，包括：
26、当所述当前高度的个数为1时，确定所述当前高度为第一当前高度，判断所述第一当前高度是否超过高度阈值；
27、当所述当前高度的个数为多个时，确定多个所述当前高度的平均高度，以得到第二当前高度，并判断所述第二当前高度是否超过所述高度阈值。
28、通过采用上述技术方案，当只有一个当前高度值时，直接使用该值进行判断；当存在多个当前高度值时，通过计算平均高度来得到一个代表性的值进行判断。当存在多个当前高度值时，通过计算平均高度来得到一个综合的、代表性的值，更能反映整体的高度水平，可以提高判断的准确性。
29、在一种可能的实现方式中，确定多个所述当前高度的平均高度，包括：
30、拟合所述计量斗中的矿石的上表面；
31、基于所述上表面，确定不规则体积以及规则体积；
32、计算所述不规则体积以及所述规则体积的体积和；
33、基于所述体积和，确定多个所述当前高度的平均高度。
34、通过采用上述技术方案，通过拟合截面，可以更准确地描述目标计量斗在不同高度处的形状和体积变化，在计算平均高度时，该方案不仅考虑了高度的数值，还考虑了高度对应的体积。通过计算不规则体积和规则体积的体积和，可以更全面地反映目标计量斗的实际情况，提高计算的准确性。
35、在一种可能的实现方式中，基于所述上表面，确定不规则体积以及规则体积，包括：将所述当前高度中最小的高度作为目标高度；
36、以所述目标高度所在的水平面作为截面，将所述计量斗中的矿石分为上部分以及下部分，并将所述上部分确定为不规则部分，将所述下部分确定为规则部分；
37、获取所述计量斗对应的底面积；
38、基于所述底面积以及所述目标高度，确定所述规则体积；
39、基于所述第二当前高度，对所述不规则部分切片，得到多个不规则子部分；
40、基于所述上表面以及每个不规则子部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种计量斗料位确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的计量斗料位确定方法，其特征在于，所述基于所述当前重量，确定称重传感器是否存在异常，包括：
3.根据权利要求2所述的计量斗料位确定方法，其特征在于，所述确定所述重量曲线对应的至少一个重量斜率，包括：
4.根据权利要求3所述的计量斗料位确定方法，其特征在于，所述重量曲线以时刻为横轴以重量为纵轴，所述确定各个重量斜率中是否存在异常的重量斜率，包括：
5.根据权利要求1所述的计量斗料位确定方法，其特征在于，所述当前高度包括第一当前高度以及第二当前高度，判断所述当前高度是否超过高度阈值，包括：
6.根据权利要求5所述的计量斗料位确定方法，其特征在于，所述确定多个所述当前高度的平均高度，包括：
7.根据权利要求6所述的计量斗料位确定方法，其特征在于，所述基于所述上表面，确定不规则体积以及规则体积，包括：
8.一种计量斗料位确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：
10.一种计算机
...【技术特征摘要】
1.一种计量斗料位确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的计量斗料位确定方法，其特征在于，所述基于所述当前重量，确定称重传感器是否存在异常，包括：
3.根据权利要求2所述的计量斗料位确定方法，其特征在于，所述确定所述重量曲线对应的至少一个重量斜率，包括：
4.根据权利要求3所述的计量斗料位确定方法，其特征在于，所述重量曲线以时刻为横轴以重量为纵轴，所述确定各个重量斜率中是否存在异常的重量斜率，包括：
5.根据权利要求1所述的计量斗料位确定方法，其特征在于，所述当前高度包括第一当前高度以及第二当前高度，判...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国利，陈旭，宋德轩，湛景震，蒋宗平，公安，张继超，朱嵩，刘彬，金鑫，杜亚伟，刘春林，
申请(专利权)人：中钢集团山东矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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