【技术实现步骤摘要】
本申请属于太阳能无人机，特别涉及一种带压力反馈的对中工装。
技术介绍
1、太阳能无人机具有重量轻、翼展长的结构特点，零件选用碳纤维复合材料生产，受零件尺寸及成型方式影响，在部件生产制造时经常面临零件弯曲变形情况，尤其是碳纤维主梁，零件长度达十余米，现有的工装形式仅提供支撑作用，支撑的高度不可测，且不能限制主梁在航向(前后方向)的位置，存在装配定位不明确的问题，导致部件装配外形差、前后缘直线度差，影响无人机的气动性能，因此在装配过程中如何安全有效的矫直主梁十分关键。
技术实现思路
1、本申请解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种带压力反馈的对中工装，在装配过程中可实现安全有效的矫直主梁。
2、本申请提供的技术方案如下：
3、第一方面，提供了一种带压力反馈的对中工装，包括至少一组矫正组件，每组矫正组件包括横向调节机构、纵向调节机构及装夹机构；
4、横向调节机构包括第一安装底座、滑动连接于第一安装底座上的两个第一转接板；安装底座上设有连接安装孔，第一安装底座通过连接安装孔与安装工装连接；
5、纵向调节机构包括第二安装底座和第二转接板，每个第一转接板上安装一个第二安装底座，两个第二安装底座相对的竖直侧均竖直滑动连接一个第二转接板；
6、装夹机构包括支座、柔性滚轮和柱状压力传感器，支座的一端安装于第二转接板、另一端转动连接两个上下设置的柱状压力传感器，柱状压力传感器的转动轴线水平，柔性滚轮套设于柱状压力传感器圆柱面的外部；
7、矫正组件沿着主梁理论轴线的方向分布。
8、所述支座设置有测量定位孔，测量定位孔用于放置靶球，以通过激光跟踪仪检测靶球的位置，进而检测装夹机构的位置。
9、所述柱状压力传感器连接有压力数值显示器，以显示柱状压力传感器测得的压力值，且柱状压力传感器连接于支座上。
10、所述连接安装孔为长条孔，或者安装工装上设有长条形的连接孔，连接螺栓穿过连接孔和连接安装孔将第一安装底座安装于安装工装。
11、所述横向调节机构还包括正反螺纹滚珠丝杠，正反螺纹滚珠丝杠转动连接于第一安装底座，且正反螺纹滚珠丝杠螺纹连接于两个第一转接板，正反螺纹滚珠丝杠转动带动两个第一转接板同时相互靠近或者远离。
12、所述横向调节机构还包括第一直线导轨和第一直线轴承，第一直线导轨设置两个，且第一直线导轨之间相互平行，第一直线导轨固定连接于第一安装底座，每个第一直线导轨上连接有4个第一直线轴承，两个第一直线导轨从自身一端开始的各两个第一直线轴承固定连接于同一个第一转接板，两个第一直线导轨上的剩下的第一直线轴承与另一个第一转接板固定连接。
13、所述纵向调节机构还包括滚珠丝杠，滚珠丝杠竖直转动连接于第二安装底座，且滚珠丝杠与第二转接板螺纹连接。
14、第二方面，提供了使用上述任一所述的一种带压力反馈的对中工装的对中方法，包括：
15、将横向调节机构、纵向调节机构、装夹机构连接，形成矫正组件；
16、将矫正组件横向调节机构通过连接安装孔与安装工装连接，并调节横向调节机构位置，直到两侧装夹机构上的测量定位孔与主梁理论轴线对称，将横向调节机构与安装工装之间锁紧；重复该步骤，直到将所有矫正组件的横向调节机构与安装工装连接，且多个矫正组件沿着主梁理论轴线方向依次分布；
17、调节纵向调节机构中的滚珠丝杠，使两侧装夹机构上的测量定位孔与主梁理论轴向位于同一水平面；
18、进行对中操作，旋转横向调节机构中正反螺纹滚珠丝杠，纵向调节机构的两个第二安装底座同步相对靠近，待装夹机构中的柔性滚轮与主梁接触时，柱状压力传感器受力后将压力数值输出到压力数值显示器；
19、待两侧柔性滚轮均与主梁接触且压力数值位于压力最小值及最大值之间时，说明主梁对中工作完成。
20、所述对中操作过程中可监测主梁受力情况，当主梁受力达到压力上限值时，停止对中，防止主梁损伤；使测量定位孔与主梁理论轴线对称、以及使测量定位孔与主梁理论轴向位于同一水平面的调节过程，通过激光跟踪仪进行检测。
21、所述压力上限值根据主梁设计载荷确定，为设计载荷的10％，压力最小值根据压力上限值确定，压力最小值＝压力上限值×20％。
22、综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
23、1)结合测量设备及对中工装，实现了工装快速调节定位的功能，提高装配效率；
24、2)大尺寸主梁在装配过程中其直线度、定位位置可调、可测，参数量化；
25、3)解决了复材零件接触压力不易监测的问题，复材零件受力情况可控，避免复材零件损伤；
26、4)对中工装为通用工装，可柔性适配不同尺寸规格主梁，降低了工装成本；
27、5)明确了部件装配过程中各零件绝对位置，降低装配误差，提高气动性能；
28、6)该工装可作为主梁变形尺寸是否合格的检验工具，变形超出设计要求时判断主梁零件不合格，排除零件质量问题。
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1.一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：包括至少一组矫正组件，每组矫正组件包括横向调节机构(1)、纵向调节机构(2)及装夹机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：所述支座(3-1)设置有测量定位孔(3-2)，测量定位孔(3-2)用于放置靶球，以通过激光跟踪仪检测靶球的位置，进而检测装夹机构(3)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：所述柱状压力传感器(3-5)连接有压力数值显示器(3-3)，以显示柱状压力传感器(3-5)测得的压力值，且柱状压力传感器(3-5)连接于支座(3-1)上。
4.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：所述连接安装孔(1-6)为长条孔，或者安装工装上设有长条形的连接孔，连接螺栓穿过连接孔和连接安装孔(1-6)将第一安装底座(1-1)安装于安装工装。
5.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：所述横向调节机构(1)还包括正反螺纹滚珠丝杠(1-5)，正反螺纹滚珠丝杠(1-5)转动连接于第一安装底座(1-
6.根据权利要求5所述的一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：所述横向调节机构(1)还包括第一直线导轨(1-3)和第一直线轴承(1-4)，第一直线导轨(1-3)固定连接于第一安装底座(1-1)，第一直线导轨(1-3)设置两个，且两个第一直线导轨(1-3)之间相互平行，每个第一直线导轨(1-3)上连接有4个第一直线轴承(1-4)，两个第一直线导轨(1-3)从自身一端开始的各两个第一直线轴承(1-4)固定连接于同一个第一转接板，两个第一直线导轨(1-3)上的剩下的第一直线轴承(1-4)与另一个第一转接板固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：所述纵向调节机构(2)还包括滚珠丝杠(2-5)，滚珠丝杠(2-5)竖直转动连接于第二安装底座(2-1)，且滚珠丝杠(2-5)与第二转接板(2-4)螺纹连接。
8.使用权利要求1-7任一所述的一种带压力反馈的对中工装的对中方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的对中方法，其特征在于：所述对中操作过程中可监测主梁受力情况，当主梁受力达到压力上限值时，停止对中，防止主梁损伤；
10.根据权利要求8所述的对中方法，其特征在于：所述压力上限值为主梁设计载荷的10％，压力最小值根据压力上限值确定，压力最小值＝压力上限值×20％。
...【技术特征摘要】
1.一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：包括至少一组矫正组件，每组矫正组件包括横向调节机构(1)、纵向调节机构(2)及装夹机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：所述支座(3-1)设置有测量定位孔(3-2)，测量定位孔(3-2)用于放置靶球，以通过激光跟踪仪检测靶球的位置，进而检测装夹机构(3)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：所述柱状压力传感器(3-5)连接有压力数值显示器(3-3)，以显示柱状压力传感器(3-5)测得的压力值，且柱状压力传感器(3-5)连接于支座(3-1)上。
4.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：所述连接安装孔(1-6)为长条孔，或者安装工装上设有长条形的连接孔，连接螺栓穿过连接孔和连接安装孔(1-6)将第一安装底座(1-1)安装于安装工装。
5.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的对中工装，其特征在于：所述横向调节机构(1)还包括正反螺纹滚珠丝杠(1-5)，正反螺纹滚珠丝杠(1-5)转动连接于第一安装底座(1-1)，且正反螺纹滚珠丝杠(1-5)螺纹连接于两个第一转接板，正反螺纹滚珠丝杠(1-5)转动带动两个第一转接板同时相互靠近或者远离。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，李晓晨，王汀，刘颖，马博源，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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