【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其是指一种微创手术钳头及抓钳装置。
技术介绍
1、微创手术是利用腹腔镜、胸腔镜等医疗器械及相关设备在人体内部实行手术的一种手术方式，微创手术具有术中切口小、创伤小，术后炎症轻、恢复快以及瘢痕小等优势。在微创手术中，对人体组织的缝合、抓取等操作都需要使用抓钳装置进行操作。
2、现有技术中的抓钳装置包括基座、钳头部和控制杆，其中钳头部包括两件相互铰接的夹持头，两件夹持头同时与基座转动连接，控制杆与基座连接，且控制杆通过传动结构控制两件夹持头移动靠近或移动远离，从而实现人体组织的抓取操作。
3、但是，现有技术中抓钳装置的两件夹持头均与基座转动连接，在实际手术中，两件夹持头的打开和闭合均需要操作控制，且控制杆为直杆驱动，其调整操作困难，增加了手术风险。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中抓钳装置的两件夹持头打开和闭合均需要操作控制，且操作难度较大，增加了手术风险的问题。
2、第一方面，为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种微创手术钳头，包括：
3、第一夹持头，所述第一夹持头包括依次连接的第一夹持部、基座部以及安装部，所述基座部开设有中空的第一连接腔；
4、第二夹持头，所述第二夹持头包括相互连接的第二夹持部和连接部，所述第二夹持部位于所述第一夹持部的一侧，所述连接部嵌入所述基座部的第一连接腔内铰接；
5、复位驱动件，所述复位驱动件为弹性件，所述复位驱动件分别
6、闭合驱动件，所述闭合驱动件嵌入在所述基座部的第一连接腔内转动连接，且所述闭合驱动件与所述第二夹持头连接，所述闭合驱动件自身转动以驱动所述第二夹持部转动靠近所述第一夹持部，形成闭合状态；
7、驱动控制件，所述驱动控制件为柔性件，所述驱动控制件与所述闭合驱动件连接，且所述驱动控制件驱动所述闭合驱动件转动。
8、在本专利技术的一个实施例中，还包括铰接轴，所述第一夹持头的基座部开设有第一铰接孔，所述第二夹持头的连接部开设有第二铰接孔，所述铰接轴同时穿设在所述第一铰接孔和第二铰接孔内。
9、在本专利技术的一个实施例中，还包括中心轴，所述第一夹持头的基座部开设有第一中心孔，所述闭合驱动件开设有第二中心孔，所述中心轴同时穿设在所述第一中心孔和第二中心孔内。
10、在本专利技术的一个实施例中，还包括偏心轴，所述闭合驱动件上开设有偏心孔，所述第二夹持头的连接部上开设有驱动槽，所述偏心轴同时穿设在所述偏心孔和驱动槽内，所述偏心轴的两端与所述第一连接腔的内壁抵接；所述第二夹持头的连接部设置有第二连接腔，所述闭合驱动件位于所述第二连接腔内。
11、在本专利技术的一个实施例中，所述第二夹持头的连接部开设有弧形的中心槽，所述中心轴穿设在所述中心槽内。
12、在本专利技术的一个实施例中，所述闭合驱动件为圆柱轮状，且开设有轮环槽，所述驱动控制件绕设在所述轮环槽内，且所述驱动控制件的端部与所述闭合驱动件连接，其中，拉动所述驱动控制件，能够带动所述闭合驱动件转动。
13、在本专利技术的一个实施例中，所述闭合驱动件开设有连接孔，所述驱动控制件的端部设置有连接头，所述连接头嵌入在所述连接孔内。
14、在本专利技术的一个实施例中，还包括导轮，所述导轮与所述安装部转动连接，所述导轮上开设有导槽，所述驱动控制件与所述导槽滑动连接；所述安装部还开设有避位孔，所述驱动控制件从所述避位孔中穿出。
15、第二方面，为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种抓钳装置，包括所述的微创手术钳头。
16、在本专利技术的一个实施例中，还包括鞘管和末端驱动件，所述鞘管与所述微创手术钳头的安装部连接，所述驱动控制件穿设在所述鞘管内，所述末端驱动件与所述驱动控制件的端部连接，所述末端驱动件拉动或松开所述驱动控制件。
17、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18、本专利技术所述的微创手术钳头及抓钳装置包括第一夹持头、第二夹持头、复位驱动件、闭合驱动件以及驱动控制件，通过复位驱动件的弹性力支撑，使第一夹持头和第二夹持头在无外力驱动的情况下，始终保持复位张开状态，无需操作人员专门控制，简化了操作步骤，降低了操作难度；通过设置驱动控制件，使操作人员能够通过拉拽单根驱动控制件实现第一夹持头和第二夹持头的闭合，进一步降低了器械结构复杂度和操作难度，提高了手术安全保障；且驱动控制件设置为柔性件，使其能够根据手术需要而弯曲调整，提高了适配能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种微创手术钳头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的微创手术钳头，其特征在于：还包括铰接轴，所述第一夹持头的基座部开设有第一铰接孔，所述第二夹持头的连接部开设有第二铰接孔，所述铰接轴同时穿设在所述第一铰接孔和第二铰接孔内。
3.根据权利要求1所述的微创手术钳头，其特征在于：还包括中心轴，所述第一夹持头的基座部开设有第一中心孔，所述闭合驱动件开设有第二中心孔，所述中心轴同时穿设在所述第一中心孔和第二中心孔内。
4.根据权利要求3所述的微创手术钳头，其特征在于：还包括偏心轴，所述闭合驱动件上开设有偏心孔，所述第二夹持头的连接部上开设有驱动槽，所述偏心轴同时穿设在所述偏心孔和驱动槽内，所述偏心轴的两端与所述第一连接腔的内壁抵接；所述第二夹持头的连接部设置有第二连接腔，所述闭合驱动件位于所述第二连接腔内。
5.根据权利要求4所述的微创手术钳头，其特征在于：所述第二夹持头的连接部开设有弧形的中心槽，所述中心轴穿设在所述中心槽内。
6.根据权利要求1所述的微创手术钳头，其特征在于：所述闭合驱动件为圆柱轮状，且开设有轮环
7.根据权利要求6所述的微创手术钳头，其特征在于：所述闭合驱动件开设有连接孔，所述驱动控制件的端部设置有连接头，所述连接头嵌入在所述连接孔内。
8.根据权利要求1所述的微创手术钳头，其特征在于：还包括导轮，所述导轮与所述安装部转动连接，所述导轮上开设有导槽，所述驱动控制件与所述导槽滑动连接；所述安装部还开设有避位孔，所述驱动控制件从所述避位孔中穿出。
9.一种抓钳装置，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的微创手术钳头。
10.根据权利要求9所述的抓钳装置，其特征在于：还包括鞘管和末端驱动件，所述鞘管与所述微创手术钳头的安装部连接，所述驱动控制件穿设在所述鞘管内，所述末端驱动件与所述驱动控制件的端部连接，所述末端驱动件拉动或松开所述驱动控制件。
...【技术特征摘要】
1.一种微创手术钳头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的微创手术钳头，其特征在于：还包括铰接轴，所述第一夹持头的基座部开设有第一铰接孔，所述第二夹持头的连接部开设有第二铰接孔，所述铰接轴同时穿设在所述第一铰接孔和第二铰接孔内。
3.根据权利要求1所述的微创手术钳头，其特征在于：还包括中心轴，所述第一夹持头的基座部开设有第一中心孔，所述闭合驱动件开设有第二中心孔，所述中心轴同时穿设在所述第一中心孔和第二中心孔内。
4.根据权利要求3所述的微创手术钳头，其特征在于：还包括偏心轴，所述闭合驱动件上开设有偏心孔，所述第二夹持头的连接部上开设有驱动槽，所述偏心轴同时穿设在所述偏心孔和驱动槽内，所述偏心轴的两端与所述第一连接腔的内壁抵接；所述第二夹持头的连接部设置有第二连接腔，所述闭合驱动件位于所述第二连接腔内。
5.根据权利要求4所述的微创手术钳头，其特征在于：所述第二夹持头的连接部开设有弧形的中心槽，所述中心轴穿设在所述中心槽内。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，汝长海，朱军辉，孟思源，
申请(专利权)人：绍兴博源医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。