【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防，更具体地说是一种多旋翼无人机及快速响应消防系统和灭火方法。
技术介绍
1、随着社会的进步，城市中高层建筑越来多，而高层建筑的火灾也日益频繁，由于高层建筑的特点，一旦发生火灾，火势发展迅速，使恶性事故时有发生，给社会与家庭造成巨大损失。目前高层建筑发生火灾时还依靠出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，由于其反应速度赶不上高层建筑火灾漫延速度，待消防车到达，火势已过了易控制的初期，施救效果不如人意。而对于高层建筑，例如楼房，尤其是楼房超高层起火时，云梯和消防水枪喷水的高度不能达到需要的高度，会出现无法救援的情况，造成重大财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及到消防员的生命安全，另外救助速度缓慢。也有用无人机进行消防，但由于无人机的起重能力不足，使其不能提供连续且持续水流，灭火效果不好。
2、例如中国专利公开号为cn205168931u公开了一种基于救助装置的消防无人机，包括顶翼、信号收发器、摄像监控器、防护装置、救助装置、浓度检测器和物料仓开口，所述顶翼的下侧通过螺钉设置有信号收发器，所述信号收发器的一侧通过螺栓设置有摄像监控器，所述摄像监控器的下侧通过连接轴设置有防护装置，所述防护装置的内部中端设置有浓度检测器，所述防护装置的下侧设置有救助装置。该基于救助装置的消防无人机，通过防护装置的设置，具备了防爆防撞击装置，提高了安全保护性和多功能性；通过救助装置的设计，实现了对被困人员的及时救助，降低了人员伤亡率；通过浓度检测器设计实现了对多种有毒有害气体的浓度检测，提高
技术实现思路
1、1.专利技术要解决的技术问题
2、针对现有消防技术对于较高的楼层消防能力有限的问题，本专利技术提供了一种多旋翼无人机及快速响应消防系统和灭火方法，通过多旋翼无人机机身固定连接的竖向管连接楼房顶部水源，由上及下输送水源至火源，无人机负载较小，灵活机动，能达到及时灭火的目的。
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
5、本技术方案创造性的重新定位了无人机的功能、水管的功能，以充分发扬各自的优势。系统中通过盘管设备的收放，使软管从建筑物顶部垂放下的长度实现有效控制无人机的高度，本专利技术的系统中创造性的赋与不间断供水的功能的同时，还用于控制无人机的起降高度，使无人机升降不再由无人机旋翼提供动力，解决了给高层建筑灭火时，水源无法达到需要的高度难题，实现对高层建筑有效消防。软管上还绑定布置有安全导线，用于给无人机提供电力，使无人机不再需要电池供电，减少了无人机的重量。本专利技术的系统给无人机的功能定位是其旋翼动力只用于控制无人机的水平移动，以及水平角度变化，实现水流指向可控。
6、本技术方案中的一种多旋翼无人机，包括机身，机身的周向通过连杆连接有轴向为竖向的旋翼，还包括竖向管和水平管，竖向管在机身中部，竖向管顶端连接有管接，用以外接上部持续供给水源的软管；竖向管的底端与水平管连接并连通；竖向管与水平管的管路上设有电控水阀，用以控制水平管的水流与水压，控制水流开关与流速。竖向管外接上部持续水源后，盘管设备控制软管在建筑物外垂下长度，从而控制连接软管的无人机高度，升降到火源处高度，无人机旋翼控制无人机水平移动到火源处，无人机旋翼控制无人机变化水平角度，使喷水口指向火源，并通过水平管对准火源喷水，进而达到及时灭火的效果。
7、本技术方案设施可以处于常备状态，消防反应迅速及时。
8、进一步的技术方案，在水平管方向的后部，设多个水平轴向旋翼，其产生的推力用于补偿水平管喷水后产生的后坐力，以稳定无人机的飞行，稳定飞向火源，使喷水达到着火点。
9、进一步的技术方案，竖向管和/或水平管上设置有电控水阀，以控制喷水开关与水流速度。
10、水平管设有俯仰机构，水平管可小幅度俯仰动作，一方面增加喷水覆盖面，另一方面使水流精确到达着火点，提高灭火效率。
11、进一步的消防系统，还包括固定于建筑物顶部的支架；支架呈倒l形，支架的上部水平段可以伸出于建筑物顶部，支架的竖向支架柱转动连接于楼房顶部的支台上，设有随支台旋转的功能，水平段优选有可伸缩功能的伸缩段，一方面使整个系统的消防覆盖面增大，另一方面当系统处于备用状态时，整个系统处于建筑物界限以内，以便于维护管理。
12、支架用以支撑软管，并设有支撑软管设备，比如拐角处设定滑轮，使软管在其上顺畅移动，以实现收放软管，保障无人机顺利升、降。绑定有软线缆的软管一端被盘在盘管设备中的圆盘里，圆盘有驱动设备，可以绕中心旋转，一个方向把软管盘入圆盘以收回软管，一个方向放出软管。软管与水源相连，同时软线缆在绝缘状态下接入电源。软管的另一端与无人机竖向管连接，同时软线缆与无人机受电柱电连接，将建筑顶部水源与无人机连通起来，并由盘管设备控制无人机起降，并由上及下提供持续的水源供多旋翼无人机持续灭火，从而极大的减少了无人机机身的负载和旋翼的升力配置要求。
13、进一步的消防系统，还包括楼房顶部的电源，通过软管中的软线缆向无人机身供电，机身无需负载过重的电池，用电主要来自外部电源提供的电力，使之具有持续的续航能力，并进一步减少了无人机自身负载配置要求。
14、一种上述快速响应消防系统的灭火方法，步骤为：
15、s1、旋转支架，使水平段伸出建筑物，调节水平段伸出长度，使水平段的顶部在水平方向离火源较近，给软管充水，使其处于高压供水状态，圆盘旋转，放长软管，无人机下降到近火源高度，打开阀门，无人机水平管开始喷水，无人机到达火源高度后，盘管设备中的圆盘停止旋转，盘管停止释放软管，无人机高度保持，无人机水平移动到火源处，通过旋翼和调节旋翼使水平管对准火源喷水。
16、s2、灭火后，启动盘管设备将软管回收，阀门关闭，软管牵引多旋翼无人机上升至建筑物顶部，支架水平段收回，支架柱旋转，使无人机处于原始位置。
17、3.有益效果
18、采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
19、(1)本专利技术的基于多旋翼无人机的快速响应消防系统，尤其适用于超高楼层，可连通超高楼层火警系统，及时响应火警后，灵活机动，能及时起降至起火点撒水，及时在火势尚且小时进行撒水，从而避免火势的漫延，达到及时灭火的效果；
20、(2)本专利技术的基于多旋翼无人机的快速响应消防系统，无人机无需配置电池，用电主要来自外部电源提供的电力，使之具有长续航能力的效果，解决了无人机电池电量小造成的续航时间不足的问题，并减少无人机自身重量，提高其机动性；
21、(3)本专利技术的基于多旋翼无人机的快速响应消防系统，无人机上下升降运动的动力，无需由无人机旋翼做功实现，而改由盘管设备的收放来实现，从而不再本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机，包括机身(61)，机身(61)的周向通过连杆连接有旋翼(63)，其特征在于：还包括竖向管(62)和水平管(66)，机身(61)设竖向贯穿连接孔，竖向管(62)竖向固定连接于连接孔中；竖向管(62)的底端通过连接件(65)与水平管(66)连接并连通。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述竖向管(62)的顶端连接有管接(68)。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述竖向管(62)和/或水平管(66)上设置有电控水阀(621)。
4.一种基于权利要求1至3任一所述多旋翼无人机的快速响应消防系统，其特征在于，包括固定于楼房(1)顶部的水源(2)和盘管设备(4)，盘管设备(4)中盘绕的软管(41)出水端通过管接(68)与竖向管(62)连接，软管(41)进水端与水源(2)连接。
5.根据权利要求4所述的快速响应消防系统，其特征在于：还包括固定于楼房(1)顶部的电源(3)，电源(3)通过与软管(41)绑定连接的软线缆(31)与机身(61)供电连接。
6.根据权利要求5所述的快速
7.根据权利要求6所述的快速响应消防系统，其特征在于：所述支架(5)的上部水平段为伸缩段。
8.根据权利要求6所述的快速响应消防系统，其特征在于：所述支架(5)转动连接于楼房(1)顶部的支台(7)上。
9.一种根据权利要求5至8任一所述快速响应消防系统的灭火方法，其特征在于，步骤为：
...【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，包括机身(61)，机身(61)的周向通过连杆连接有旋翼(63)，其特征在于：还包括竖向管(62)和水平管(66)，机身(61)设竖向贯穿连接孔，竖向管(62)竖向固定连接于连接孔中；竖向管(62)的底端通过连接件(65)与水平管(66)连接并连通。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述竖向管(62)的顶端连接有管接(68)。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述竖向管(62)和/或水平管(66)上设置有电控水阀(621)。
4.一种基于权利要求1至3任一所述多旋翼无人机的快速响应消防系统，其特征在于，包括固定于楼房(1)顶部的水源(2)和盘管设备(4)，盘管设备(4)中盘绕的软管(41)出水端通过管接(68)与竖向管(62)连接，软管(41)进水端与水...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙吉宁，龙兮，
申请(专利权)人：马鞍山智龙起重技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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