【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗器械内使用的自动化集成设备及与其配套的控制方法，具体地设计了一种自动化核酸提取模块及控制方法。
技术介绍
1、随着科技的进步和人类对于健康关注度的提升，越来越多的疾病或者健康相关问题需要提前干预来保证个体对于健康状态的及时感知，如此可实现最早发现尽快治疗和精准用药等等的效果，这些相关的诊断技术中体外诊断技术作为一种离体化的检测方案，其具有对于被检测主体伤害较小且污染风险小等的优势，由于其以细菌、病毒等致病生物的遗传物质为靶标，因此诊断的灵敏度较高能够检测的项目也非常多，目前需要执行的各类诊断检查的样本量也日益增加，传统的检测设备人工参与度和污染风险均更高,相反检测效率则更低，而集成度与自动化更高的流水化系统更适于大批量多项目检测需求的场景。
2、流水化的自动处理系统通常包含了多个集成模块，每个模块内可以运行不同的样本处理操作，在客户现场拼接组装即可形成流水化系统，中国专利技术专利cn109313209a公开的方案中将各个模块配置为多个易于拼接的模块结构，单个模块运输方便且体积相对较小，发货至客户端后只需调整地脚等就可快速拼接不同模块来获得具有大规模处理能力的流水化自动处理系统；当然其他一些有影响力的体外诊断公司，例如罗氏、贝克曼、西门子等等都设计有流水化自动处理系统，不同公司的自动化处理系统也能执行不同靶标不同项目的检测，整体的布局和模块设计细节实际上也存在着很大差异，系统主要包含了前处理模块，主要能执行样本管架的收纳与流转以及回收等前期处理操作；预处理模块，能够对于样本管架内的样本进行预处理，
3、因此，设计一种集成化程度更高的自动化核酸提取模块是非常必要的，并且能够在模块内配置不同功能机构，可靠且高效地执行提取所有自动化操作。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术设计了一种自动化核酸提取模块及控制方法，在模块内集成了样本接收区，磁棒套卸载区和自动化提取区并且配合能够被驱动运动的移液单元、耗材夹持转移单元、管式夹持单元，模块能全自动化地执行提取操作并能对执行完成的提取耗材执行相关处理，模块集合度更高样本提取处理更快速及时：
2、第一方面，本专利技术提供一种自动化核酸提取模块，包含至少一个提取机构，所述提取机构包含提取耗材接收部，所述提取耗材接收部能接收由耗材夹持转移单元转移而来的提取耗材并以第一方向放置所述提取耗材；还包含卸载机构，完成提取的提取耗材能被所述耗材夹持转移单元夹持并向所述卸载机构的卸载接收位转移，并在所述提取耗材被放置在所述卸载接收位前，所述耗材夹持转移单元能够旋转预设角度，使所述提取耗材以不同于第一方向的第二方向被放置在所述卸载接收位，所述卸载机构能摄取提取耗材内的磁棒套并将其通过卸载口回收至回收抽屉内。
3、本专利技术的一些实施例中，还包含质控品接收部，所述质控品接收部包含能够被驱动在质控添加位和质控移液位之间滑动运动的质控承接盘，所述质控承接盘能承接阵列化布置的质控试剂瓶。
4、本专利技术的一些实施例中，还包含质控品添加控制部，其能综合操作者的质控品添加指令和所述提取机构运行状态，而输出是否驱动所述质控承接盘被驱动至质控添加位执行质控品更新的指令。
5、本专利技术的一些实施例中，还包含传输通道，所述传输通道能传递由其他模块完成提取体系配置的未使用态提取耗材，并由所述耗材夹持转移单元夹持转移至提取耗材接收部，完成磁棒套卸载的完成使用态提取耗材，能由卸载接收位被所述耗材夹持转移单元夹持转移至所述传输通道内，其中所述传输通道能以第一方向传递未使用态提取耗材和完成使用态提取耗材。
6、本专利技术的一些实施例中，还包含第一跨梁和第二跨梁，所述第一跨梁和第二跨梁均能被驱动在模块纵深方向上运动；所述耗材夹持转移单元配置于所述第一跨梁上；所述第二跨梁上配置有至少一个移液单元和管式夹持单元。
7、本专利技术的一些实施例中，还包含移液耗材接收区，和能以第一方向接收提取耗材的移液接收位，所述移液接收位内的提取耗材的样本液接收井单元能接收由所述移液单元转移的样本液或质控品。
8、本专利技术的一些实施例中，还包含固定在模块内的第三跨梁，所述第三跨梁的宽度方向设置有两个配置侧，其中靠近卸载机构的配置侧设置有不少于一个的样本管开关盖单元，而相对的另一配置侧设置有样本管转移单元。
9、本专利技术的一些实施例中，还包含样本管夹持传递机构，其包含能被驱动运动至多个不同位置配合执行样本管转移、样本管开关盖与样本液吸移的样本管夹持传递单元。
10、第二方面，本专利技术还公开了一种自动化核酸提取模块的控制方法，包含至少一个提取机构，所述提取机构包含提取耗材接收部，所述提取耗材接收部能接收由耗材夹持转移单元转移而来的提取耗材并以第一方向放置所述提取耗材；还包含卸载机构，完成提取的提取耗材能被所述耗材夹持转移单元夹持并向所述卸载机构的卸载接收位转移，并在所述提取耗材被放置在所述卸载接收位前，所述耗材夹持转移单元能够旋转预设角度，使所述提取耗材以不同于第一方向的第二方向被放置在所述卸载接收位，所述卸载机构能摄取提取耗材内的磁棒套并将其通过卸载口回收至回收抽屉内。
11、本专利技术的一些实施例中，还包含传输通道，所述传输通道能传递由其他模块完成提取体系配置的未使用态提取耗材，并由所述耗材夹持转移单元夹持转移至提取耗材接收部，完成磁棒套卸载的完成使用态提取耗材能由卸载接收位被所述耗材夹持转移单元夹持转移至所述传输通道内，其中所述传输通道能以第一方向传递未使用态提取耗材和完成使用态提取耗材。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
13、1、本专利技术通过配置有卸载接收位的卸载机构和提取耗材接收部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化核酸提取模块，其特征在于，包含至少一个提取机构，所述提取机构包含提取耗材接收部，所述提取耗材接收部能接收由耗材夹持转移单元转移而来的提取耗材并以第一方向放置所述提取耗材；还包含卸载机构，完成提取的提取耗材能被所述耗材夹持转移单元夹持并向所述卸载机构的卸载接收位转移，并在所述提取耗材被放置在所述卸载接收位前，所述耗材夹持转移单元能够旋转预设角度，使所述提取耗材以不同于第一方向的第二方向被放置在所述卸载接收位，所述卸载机构能摄取提取耗材内的磁棒套并将其通过卸载口回收至回收抽屉内。
2.如权利要求1所述的自动化核酸提取模块，其特征在于，还包含质控品接收部，所述质控品接收部包含能够被驱动在质控添加位和质控移液位之间滑动运动的质控承接盘，所述质控承接盘能承接阵列化布置的质控试剂瓶。
3.如权利要求2所述的自动化核酸提取模块，其特征在于，还包含质控品添加控制部，其能综合操作者的质控品添加指令和所述提取机构运行状态，而输出是否驱动所述质控承接盘被驱动至质控添加位执行质控品更新的指令。
4.如权利要求1所述的自动化核酸提取模块，其特征在于，还包含
5.如权利要求1所述的自动化核酸提取模块，其特征在于，还包含第一跨梁和第二跨梁，所述第一跨梁和第二跨梁均能被驱动在模块纵深方向上运动；所述耗材夹持转移单元配置于所述第一跨梁上；所述第二跨梁上配置有至少一个移液单元和管式夹持单元。
6.如权利要求5所述的自动化核酸提取模块，其特征在于，还包含移液耗材接收区，和能以第一方向接收提取耗材的移液接收位，所述移液接收位内的提取耗材的样本液接收井单元能接收由所述移液单元转移的样本液或质控品。
7.如权利要求1所述的自动化核酸提取模块，其特征在于，还包含固定在模块内的第三跨梁，所述第三跨梁的宽度方向设置有两个配置侧，其中靠近卸载机构的配置侧设置有不少于一个的样本管开关盖单元，而相对的另一配置侧设置有样本管转移单元。
8.如权利要求7所述的自动化核酸提取模块，其特征在于，还包含样本管夹持传递机构，其包含能被驱动运动至多个不同位置配合执行样本管转移、样本管开关盖与样本液吸移的样本管夹持传递单元。
9.一种自动化核酸提取模块的控制方法，其特征在于，包含至少一个提取机构，所述提取机构包含提取耗材接收部，所述提取耗材接收部能接收由耗材夹持转移单元转移而来的提取耗材并以第一方向放置所述提取耗材；还包含卸载机构，完成提取的提取耗材能被所述耗材夹持转移单元夹持并向所述卸载机构的卸载接收位转移，并在所述提取耗材被放置在所述卸载接收位前，所述耗材夹持转移单元能够旋转预设角度，使所述提取耗材以不同于第一方向的第二方向被放置在所述卸载接收位，所述卸载机构能摄取提取耗材内的磁棒套并将其通过卸载口回收至回收抽屉内。
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包含传输通道，所述传输通道能传递由其他模块完成提取体系配置的未使用态提取耗材，并由所述耗材夹持转移单元夹持转移至提取耗材接收部，完成磁棒套卸载的完成使用态提取耗材能由卸载接收位被所述耗材夹持转移单元夹持转移至所述传输通道内，其中所述传输通道能以第一方向传递未使用态提取耗材和完成使用态提取耗材。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化核酸提取模块，其特征在于，包含至少一个提取机构，所述提取机构包含提取耗材接收部，所述提取耗材接收部能接收由耗材夹持转移单元转移而来的提取耗材并以第一方向放置所述提取耗材；还包含卸载机构，完成提取的提取耗材能被所述耗材夹持转移单元夹持并向所述卸载机构的卸载接收位转移，并在所述提取耗材被放置在所述卸载接收位前，所述耗材夹持转移单元能够旋转预设角度，使所述提取耗材以不同于第一方向的第二方向被放置在所述卸载接收位，所述卸载机构能摄取提取耗材内的磁棒套并将其通过卸载口回收至回收抽屉内。
2.如权利要求1所述的自动化核酸提取模块，其特征在于，还包含质控品接收部，所述质控品接收部包含能够被驱动在质控添加位和质控移液位之间滑动运动的质控承接盘，所述质控承接盘能承接阵列化布置的质控试剂瓶。
3.如权利要求2所述的自动化核酸提取模块，其特征在于，还包含质控品添加控制部，其能综合操作者的质控品添加指令和所述提取机构运行状态，而输出是否驱动所述质控承接盘被驱动至质控添加位执行质控品更新的指令。
4.如权利要求1所述的自动化核酸提取模块，其特征在于，还包含传输通道，所述传输通道能传递由其他模块完成提取体系配置的未使用态提取耗材，并由所述耗材夹持转移单元夹持转移至提取耗材接收部，完成磁棒套卸载的完成使用态提取耗材，能由卸载接收位被所述耗材夹持转移单元夹持转移至所述传输通道内，其中所述传输通道能以第一方向传递未使用态提取耗材和完成使用态提取耗材。
5.如权利要求1所述的自动化核酸提取模块，其特征在于，还包含第一跨梁和第二跨梁，所述第一跨梁和第二跨梁均能被驱动在模块纵深方向上运动；所述耗材夹持转移单元配置于所述第一跨梁上；所述第二跨梁上配置有至少一个移液单元和管式夹持单...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡虎，闵红，韩溟，王嫦鹤，朱岩冰，赵武军，王宇才，程刘军，玉智泰，李政，苗保刚，
申请(专利权)人：西安天隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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