【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及公共安全机载领域，尤其涉及基于飞控系统的无线通信领域，具体是指一种基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
技术介绍
1、复杂干扰信号模拟装置在移动通信和公共安全领域具有重要的地位，可以广泛应用到复杂地形干扰信号监测、卫星导航干扰监测、电磁环境测试等多种应用场景中，具有重大国防经济社会效益，针对不同地形、环境、气候进行全方位干扰信号监测的干扰信号扫频监测装置是目前移动通信和公共安全领域的一个技术难点。传统干扰信号监测装置只能工作在地面模式，且只能对某些固定频段、频点进行测试，存在无法进行空中全方位扫频监测、灵活性和机动性较差等缺点，因此现有技术方案无法满足移动通信和公共安全机载测试要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足灵活性好、机动性好、适用范围较为广泛的基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
2、为了实现上述目的，本专利技术的基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：
3、该基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统，其主要特点是，所述的系统包括：
4、天线阵列模块，用于对不同频段复杂地形干扰信号自动选择切换合适天线进行信号接收；
5、干扰信号增益放大模块，与所述的天线阵列模块相连接，用于对接收
6、干扰信号滤波模块，与所述的干扰信号增益放大模块相连接，用于对增益放大后的复杂干扰信号进行预选滤波，实现对接收干扰信号镜频抑制及谐波混频抑制；
7、宽带正交解调模块，与所述的干扰信号滤波模块相连接，用于对滤波后的复杂地形干扰信号与宽带频率合成模块产生的本振信号进行混频，实现对复杂地形干扰信号低中频输出；
8、宽带频率合成模块，与所述的宽带正交解调模块相连接，用于对宽带正交解调模块混频提供本振信号；
9、动态增益差分放大模块，与所述的宽带正交解调模块相连接，用于对混频后的低中频干扰信号进行增益放大；
10、基带数据处理模块，与所述的动态增益差分放大模块相连接，用于对低中频干扰信号进行滤波、模数转换及数据采集处理；
11、无人机飞控系统，与所述的基带数据处理模块相连接，用于对干扰信号扫频监测单元进行空中搭载，实现与监测单元远程指令交互及频谱数据显示。
12、较佳地，所述的系统还包括：
13、天线阵列转向模块，输出端与所述的无人机飞控系统相连接，输入端与天线阵列模块相连接，用于对无人机飞控系统下发的指令进行响应。
14、较佳地，所述的基带数据处理模块包括：
15、抗混叠滤波单元，与所述的动态增益差分放大模块相连接，用于对低中频干扰信号进行滤波，抑制带外干扰；
16、高速adc单元，与所述的抗混叠滤波单元相连接，用于对经过抗混叠滤波单元滤波后的低中频干扰信号进行模数转换；
17、数据采集处理单元，与所述的高速adc单元相连接，用于对转换后的数字信号进行高速数据处理，实现复杂地形干扰信号信号解析。
18、较佳地，所述的无人机飞控系统包括：
19、飞行模块，与所述的基带数据处理模块相连接，用于对干扰信号扫频监测单元进行空中搭载，同时完成与监测单元的数据通信；
20、远程控制及显示模块，与所述的飞行模块相连接，用于对飞行模块进行远程指令交互及干扰信号频谱数据显示。
21、该利用上述系统实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
22、(1)天线阵列模块根据不同频段复杂地形干扰信号自动选择切换合适天线进行信号接收；
23、(2)干扰信号增益放大模块将接收到的复杂干扰进行增益放大；
24、(3)干扰信号滤波模块对增益放大后的复杂干扰信号进行预选滤波；
25、(4)宽带正交解调模块将滤波后的复杂地形干扰信号与宽带频率合成模块产生的本振信号进行混频，实现复杂地形干扰信号低中频输出；
26、(5)动态增益差分放大模块对混频后的低中频干扰信号进行增益放大；
27、(6)基带数据处理模块对复杂地形干扰信号信号解析；
28、(7)干扰信号扫频监测单元通过无人机飞控系统中的飞行模块进行空中搭载；
29、(8)天线阵列转向模块对无人机飞控系统下发的指令进行响应，实现天线方向角调节。
30、较佳地，所述的步骤(6)具体包括以下步骤：
31、(6.1)基带数据处理模块对放大后的低中频干扰信号首经过抗混叠滤波单元进行滤波抑制带外干扰；
32、(6.2)将滤波后的低中频干扰信号经高速adc单元进行模数转换；
33、(6.3)将转换后的数字信号经数据采集处理单元进行高速数据处理。
34、较佳地，所述的步骤(7)还包括以下步骤：
35、通过远程控制及显示模块实现与监测单元远程指令交互及干扰信号频谱数据显示。
36、该用于实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的装置，其主要特点是，所述的装置包括：
37、处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
38、存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的方法的各个步骤。
39、该用于实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的方法的各个步骤。
40、该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的方法的各个步骤。
41、采用了本专利技术的基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质满足不同地形、环境、气候进行全方位干扰信号监测，具备灵活性、机动性和宽覆盖性等机载干扰信号监测设备要求，能够广泛应用到复杂地形干扰信号监测、卫星导航干扰监测、电磁环境测试等多种应用场景的复杂地形。针对基于无人机飞控系统的干扰信号监测装置要求，利用天线阵列、增益调节、宽带正交解调、基带数据处理、飞控系统等来支持移动通信和公共安全等领域相关测试。本专利技术实现了利用无人机飞控系统搭载复杂地形干扰信号扫频监测装置的能力，可针对不同地形、环境、气候进行全方位干扰信号监测，具有广泛应用前景。
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1.一种基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统，其特征在于，所述的系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统，其特征在于，所述的系统还包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统，其特征在于，所述的基带数据处理模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统，其特征在于，所述的无人机飞控系统包括：
5.一种利用权利要求1所述的系统实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的方法，其特征在于，所述的步骤(6)具体包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的方法，其特征在于，所述的步骤(7)还包括以下步骤：
8.一种用于实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的装置，其特征在于，所
9.一种用于实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求5至7中任一项所述的实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求5至7中任一项所述的实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统，其特征在于，所述的系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统，其特征在于，所述的系统还包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统，其特征在于，所述的基带数据处理模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机飞控系统实现复杂地形干扰信号扫频监测的系统，其特征在于，所述的无人机飞控系统包括：
5.一种利用权利要求1所述的系统实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的实现基于无人机飞控系统进行复杂地形干扰信号扫频监测的方法，其特征在于，所述的步骤(6)具体包括以下步...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，王志，
申请(专利权)人：创远信科上海技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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