【技术实现步骤摘要】
本公开涉及使用相机的货架库存(rack inventory)跟踪系统以及货架库存跟踪系统的操作方法。
技术介绍
1、将物品储存到配送中心和将物品从配送中心释放出通常可由工作者手动完成。如果工作者忽略关于储存/释放的物品的信息，或者否则没有考虑储存/释放的物品，则可能导致物流管理中库存短缺。为了检测缺失的库存，需要额外的工作来进行库存计数。库存计数可以降低物流管理的效率。
技术实现思路
1、本公开提供一种被配置为自动发现库存错误的货架库存跟踪系统。
2、本公开的示例性实施方式提供了一种货架库存跟踪系统，包括：相机，所述相机被配置为获取货架的图像；计算设备，所述计算设备被配置为接收从所述相机获取的图像、区分所述图像中的多个货架存储区域、并且对所述多个货架存储区域执行物体识别以确定所述多个货架存储区域中是否存在物品；以及物流管理服务器，被配置为通过将物品在多个货架存储区域中的存在与数据库中存储的货架库存状态进行比较来对多个货架存储区域执行库存跟踪。
3、计算设备可以包括处理器，被配置为将货架中没有物品的初始状态的初始图像设置为主图像，并且识别主图像中的货架以设置用于存储物品的区块。
4、所述处理器可通过将所述区块划分为多个区域而设置多个货架存储区域，并通过使用以预定监测间隔从所述相机接收的图像数据对所述区块执行边缘识别，并确定识别的边缘对应于所述多个货架存储区域中的哪一个。
5、所述处理器可生成物体识别率，所述物体识别率是由对应边缘定义的尺
6、当对应于多个货架存储区域中的任一个的识别的边缘被保持预定时间段时，处理器可确定物品存在于多个货架存储区域中的任一个中。
7、当识别的边缘位于所述多个货架存储区域中的两个货架存储区域之上时，所述处理器可以针对识别的边缘计算每个货架存储区域中的物体识别率，并且确定物品存在于所述两个货架存储区域中具有较高物体识别率的所述货架存储区域中。
8、物流管理服务器可以将从计算设备接收的物品识别结果与数据库中存储的货架库存状态进行比较，当作为比较的结果从计算设备接收的物品识别结果与数据库中存储的货架库存状态匹配时，确定货架库存状态被正常跟踪，以及当作为所述比较的结果，从所述计算设备接收的所述物品识别结果与所述数据库中存储的所述货架库存状态不匹配时，将工作错误通知给已经对所述不匹配的货架存储区域执行工作的工作者的终端。
9、物流管理服务器可以存储每个工作者的工作错误历史，并且当特定工作者重复工作错误达预定次数以上时，将特定工作者的工作错误的重复通知管理员终端。
10、物流管理服务器可以基于不存在物品的第一货架存储区域的状态的变化，从计算设备接收针对第一货架存储区域的物体识别，通过工作者终端接收与物体相对应的物品信息，并且检查接收的物品信息是否是关于物流管理服务器的数据库中存储的待储存物品的信息，以及与数据库中待储存物品匹配的储存位置是否与第一货架存储区域的位置匹配。
11、当储存位置与第一货架存储区域的位置不匹配时，物流管理服务器可以将储存工作的故障通知执行储存工作的工作者的工作者终端和/或管理员终端。
12、物流管理服务器可以指示工作者终端、附接至设备的相机或位于储存位置附近的cctv拍摄对应于储存位置的货架存储区域并将所拍摄的货架存储区域发送至计算设备，并且从计算设备接收确定是否针对第一货架存储区域识别物体的结果。
13、本公开的另一示例性实施方式提供一种货架库存跟踪系统的操作方法，所述货架库存跟踪系统包括用于获取货架的图像的相机和通过使用从所述相机获取的图像来执行货架库存跟踪的处理器，所述方法包括：由计算设备区分从所述相机获取的图像中的多个货架存储区域；由所述计算设备对所述多个货架存储区域执行物体识别以确定物品是否存在于所述多个货架存储区域中；以及通过物流管理服务器通过将所述物品在所述多个货架存储区域中的存在与数据库中存储的货架库存状态进行比较，来检查所述多个货架存储区域的库存状态。
14、区分多个货架存储区域可包括：将货架中不存在物品的初始状态的初始图像设置为主图像，并识别主图像中的货架以设置用于存储物品的区块；以及通过将所述区块划分为多个区域来设置多个货架存储区域。
15、确定所述物品是否存在于所述多个货架存储区域中可以包括：通过使用以预定监测间隔从所述相机接收的图像数据来对所述区块执行边缘识别；以及确定识别的边缘对应于所述多个货架存储区域中的哪一个。
16、确定识别的边缘对应于多个货架存储区域中的哪个可包括：生成物体识别率，所述物体识别率是由对应边缘定义的尺寸与多个货架存储区域中的每个在初始状态下的货架存储区域的尺寸的比率；当每个货架存储区域内的物体识别率等于或大于预定阈值时，确定物品存在于所述货架存储区域中的每个中；以及当所述物体识别率小于预定阈值时，确定在所述货架存储区域中的每一个中不存在物品。
17、确定识别的边缘对应于多个货架存储区域中的哪一个可以进一步包括：当对应于多个货架存储区域中的任何一个的识别的边缘被保持预定时间段时，确定物品存在于多个货架存储区域中的任何一个中。
18、确定识别的边缘对应于多个货架存储区域中的哪一个还可包括：当识别的边缘位于多个货架存储区域中的两个货架存储区域之上时，针对识别的边缘计算每个货架存储区域中的物体识别率；以及确定物品存在于所述两个货架存储区域中具有较高物体识别率的所述货架存储区域中。
19、检查多个货架存储区域的库存状态可以包括：由计算设备将物品识别结果与数据库中存储的货架库存状态进行比较；当作为所述比较的结果从所述计算设备接收的所述物品识别结果匹配所述数据库中存储的所述货架库存状态时，确定所述货架库存状态被正常跟踪；以及当作为所述比较的结果，从所述计算设备接收的所述物品识别结果与所述数据库中存储的所述货架库存状态不匹配时，将工作错误通知给已经对不匹配的货架存储区域执行工作的工作者的终端。
20、该方法可进一步包括存储每个工作者的工作错误历史，并且当特定工作者重复工作错误达预定次数以上时，将特定工作者的工作错误的重复通知给管理员终端。
21、根据另一示例性实施方式，一种非暂时性计算机可读介质，包含由处理器执行的程序指令，可包括：对从相机获取的图像中的多个货架存储区域进行区分的程序指令；对多个货架存储区域执行物体识别以确定所述多个货架存储区域中是否存在物品的程序指令；以及通过将所述多个货架存储区域中的所述物品的存在与数据库中存储的货架库存状态进行比较来检查所述多个货架存储区域的库存状态的程序指令。
22、本公开提供一种能够通过使用相机自动跟踪货本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货架库存跟踪系统，包括：
2.根据权利要求1所述的货架库存跟踪系统，其中，所述计算设备包括：
3.根据权利要求2所述的货架库存跟踪系统，其中，所述处理器通过将所述区块划分为多个区域来设置所述多个货架存储区域，并且通过使用以预定监测间隔从所述相机接收的图像数据对所述区块执行边缘识别，并且确定识别的边缘对应于所述多个货架存储区域中的哪一个。
4.根据权利要求3所述的货架库存跟踪系统，其中，所述处理器生成物体识别率，所述物体识别率是由相应边缘限定的尺寸与所述多个货架存储区域中的每一个的初始状态下的每个货架存储区域的尺寸的比率，并且当每个货架存储区域内的所述物体识别率等于或大于预定阈值时确定所述物品存在于所述货架存储区域中的每个货架存储区域中，并且当所述物体识别率小于所述预定阈值时确定所述物品不存在于所述货架存储区域中的每个货架存储区域中。
5.根据权利要求3所述的货架库存跟踪系统，其中，当对应于所述多个货架存储区域中的一个的识别的边缘被保持预定时间段时，所述处理器确定所述物品存在于所述多个货架存储区域中的任何一个中。
7.根据权利要求1所述的货架库存跟踪系统，其中，所述物流管理服务器：
8.根据权利要求7所述的货架库存跟踪系统，其中，所述物流管理服务器存储每个工作者的工作错误历史，并且当特定工作者重复工作错误达预定次数以上时，将所述特定工作者的工作错误的重复通知给管理员终端。
9.根据权利要求1所述的货架库存跟踪系统，其中，所述物流管理服务器基于不存在所述物品的第一货架存储区域的状态的改变，从所述计算设备接收所述第一货架存储区域的物体识别，通过工作者终端接收对应于物体的物品信息，并且检查接收的物品信息是否是存储在所述物流管理服务器的数据库中的关于待储存物品的信息，以及与所述数据库中待储存物品匹配的储存位置是否与所述第一货架存储区域的位置匹配。
10.根据权利要求9所述的货架库存跟踪系统，其中，当所述储存位置与所述第一货架存储区域的位置不匹配时，所述物流管理服务器将储存工作的故障通知给执行所述储存工作的工作者的工作者终端或管理员终端。
11.根据权利要求9所述的货架库存跟踪系统，其中，所述物流管理服务器：
12.一种货架库存跟踪系统的操作方法，所述货架库存跟踪系统包括被配置为获取货架的图像的相机以及被配置为通过使用来自所述相机的图像来执行货架库存跟踪的处理器，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，区分所述多个货架存储区域包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述物品是否存在于所述多个货架存储区域中包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述识别的边缘对应于所述多个货架存储区域中的哪一个包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，确定所述识别的边缘对应于所述多个货架存储区域中的哪一个还包括：
17.根据权利要求15所述的方法，其中，确定所述识别的边缘对应于所述多个货架存储区域中的哪一个还包括：
18.根据权利要求12所述的方法，其中，检查所述多个货架存储区域的所述库存状态包括：
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
20.一种非暂时性计算机可读介质，包含由处理器执行的程序指令，所述计算机可读介质包括：
...【技术特征摘要】
1.一种货架库存跟踪系统，包括：
2.根据权利要求1所述的货架库存跟踪系统，其中，所述计算设备包括：
3.根据权利要求2所述的货架库存跟踪系统，其中，所述处理器通过将所述区块划分为多个区域来设置所述多个货架存储区域，并且通过使用以预定监测间隔从所述相机接收的图像数据对所述区块执行边缘识别，并且确定识别的边缘对应于所述多个货架存储区域中的哪一个。
4.根据权利要求3所述的货架库存跟踪系统，其中，所述处理器生成物体识别率，所述物体识别率是由相应边缘限定的尺寸与所述多个货架存储区域中的每一个的初始状态下的每个货架存储区域的尺寸的比率，并且当每个货架存储区域内的所述物体识别率等于或大于预定阈值时确定所述物品存在于所述货架存储区域中的每个货架存储区域中，并且当所述物体识别率小于所述预定阈值时确定所述物品不存在于所述货架存储区域中的每个货架存储区域中。
5.根据权利要求3所述的货架库存跟踪系统，其中，当对应于所述多个货架存储区域中的一个的识别的边缘被保持预定时间段时，所述处理器确定所述物品存在于所述多个货架存储区域中的任何一个中。
6.根据权利要求3所述的货架库存跟踪系统，其中，当所述识别的边缘位于所述多个货架存储区域中的两个货架存储区域上时，所述处理器针对所述识别的边缘计算每个货架存储区域中的物体识别率，并且确定所述物品存在于所述两个货架存储区域中具有较高物体识别率的货架存储区域中。
7.根据权利要求1所述的货架库存跟踪系统，其中，所述物流管理服务器：
8.根据权利要求7所述的货架库存跟踪系统，其中，所述物流管理服务器存储每个工作者的工作错误历史，并且当特定工作者重复工作错误达预定次数以上时，将所述特定工作者的工作错误的重复通知给管理员终端。
9.根据权利要求1所述的货架库存跟踪系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：文善铸，崔源硕，朴慧晙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。