【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种新能源汽车高压端子装配检测一体化自动机。
技术介绍
1、新能源汽车高压端子是指用于连接新能源汽车电池、电机、控制器等部件的高压连接器。这些连接器是新能源汽车高压线路传输的重要组成部分，需要具备高可靠性、高电气安全性、耐高温、耐磨损和防水防腐等特点。新能源汽车高压端子的主要结构包括：护套和设在护套内的簧片。传统新能源汽车高压端子因受到其自身结构的限制（如定位困难及不易插入等），很难适用于自动设备的装配，即使免强采用自动设备进行装配，也存在良品率较低的缺点。因此传统护套和簧片的装配多数还是采用手工完成，并且装配完成后还需要通过其它检测设备进行检测，如：通过插拔检测设备进行插拔力的检测以及通过ccd检测设备进行外观缺陷的检测。存在生产效率低下，且成本高的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种装配检测一体化自动机及专用高压端子。
2、为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案包括：工作台、设在所述工作台上的护套组装机构、设在所述工作台上与所述护套组装机构水平衔接的簧片组装机构及设在所述工作台上的工件运载机构,其特征在于：所述簧片组装机构一侧设有插拔检测机构，所述插拔检测机构包括检测气缸、设在所述检测气缸上的固定底座、通过滑轨设在所述固定底座前端的活动座、设在所述活动座前端的检测片及固定在所述固定底座后端的拉压力称重传感器，所述拉压力称重传感器前端通过关节杆与所述活动座活节连接，所述检测片前方设有第一检测工件固定座，
3、所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述插拔检测机构旁设有ccd检测机构，所述ccd检测机构包括第二检测工件固定座、设在所述第二检测工件固定座正前方的第一ccd镜头和设在所述第二检测工件固定座侧前方的第二ccd镜头，所述第一ccd镜头与所述第二检测工件固定座之间设有第一光源，所述第二ccd镜头与所述第二检测工件固定座之间设有第二光源，所述第一光源、第二光源、所述第一ccd镜头、第二ccd镜头上均设有光源罩。
4、所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述护套组装机构包括第一组装流道、设在所述第一组装流道一端的护套推杆及设在所述第一组装流道上端的组装流道盖板，所述护套推杆后端连接有第一推料气缸，所述组装流道盖板上设有护套进料口。
5、所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述簧片组装机构包括第二组装流道、设在所述第二组装流道一端的簧片推杆及设在所述第二组装流道上端的端子流道，所述簧片推杆后端连接有第二推料气缸，所述第二组装流道前端一侧设有端子限位块，所述端子限位块与所述第二组装流道之间形成有限位槽和取件槽，所述限位槽前端设有与其平滑过渡的喇叭形引导槽。
6、所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述簧片组装机构旁边设有端子压料机构，所述端子压料机构包括压料汽缸、设在所述压料汽缸上的固定压料块、活动的设在所述固定压料块前端的工件侧面固定板及设在所述固定压料块上端的工件上端面固定板，所述工件侧面固定板与固定压料块之间设有第一复位弹簧。
7、所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述护套推杆前端设有能回缩的塑胶推料头，所述塑胶推料头后端设有第二复位弹簧。
8、所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述第二组装流道下方设有直振器，所述直振器通过振动杆与所述端子流道连接，所述端子流道底部设有工件检测传感器，当所述工件检测传感器没有检测工件时，所述直振器开始振动。
9、所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述簧片推杆前端设有接线排定位槽，所述接线排定位槽上设有定位销。
10、一种专用高压端子，适用于上述任一项所述的装配检测一体化自动机进行装配，包括不锈钢护套和设在所述不锈钢护套内的簧片，其特征在于：所述不锈钢护套包括插套部和一体成型于所述插套部前端的外夹片，所述簧片包括设在所述不锈钢护套的内夹片和伸出所述不锈钢护套的接线排，所述插套部两侧设有向内倾斜的t形卡扣，所述内夹片两侧设有与所述t形卡扣卡接的卡槽。
11、所述的专用高压端子，其特征在于：所述接线排前端两侧设有定位台阶、后端设有推料定位槽，所述插套部侧面设有定位口，当所述t形卡扣卡入的所述卡槽内后，所述插套部两侧抵于所述定位台阶。
12、本专利技术的装配检测一体化自动机及专用高压端子优点如下：1、能同时完成对高压端子装配和检测（插拔检测和ccd检测），其生产效率更高；2、装配过程中，不易损坏工件，对接精准，良品率高；3、设备稳定性好，不易卡件。
13、下面结合说明书附图对本专利技术做进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种装配检测一体化自动机，包括工作台（3）、设在所述工作台（3）上的护套组装机构（4）、设在所述工作台（3）上与所述护套组装机构（4）水平衔接的簧片组装机构（5）及设在所述工作台（3）上的工件运载机构（8）,其特征在于：所述簧片组装机构（5）一侧设有插拔检测机构（7），所述插拔检测机构（7）包括检测气缸（26）、设在所述检测气缸（26）上的固定底座（27）、通过滑轨（28）设在所述固定底座（27）前端的活动座（29）、设在所述活动座（29）前端的检测片（30）及固定在所述固定底座（27）后端的拉压力称重传感器（32），所述拉压力称重传感器（32）前端通过关节杆（51）与所述活动座（29）活节连接，所述检测片（30）前方设有第一检测工件固定座（33），所述第一检测工件固定座（33）一侧设有簧片尾部夹爪（34）。
2.根据权利要求1所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述插拔检测机构（7）旁设有CCD检测机构（37），所述CCD检测机构（37）包括第二检测工件固定座（38）、设在所述第二检测工件固定座（38）正前方的第一CCD镜头（39）和设在所述第二检测工件固定
3.根据权利要求1所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述护套组装机构（4）包括第一组装流道（10）、设在所述第一组装流道（10）一端的护套推杆（11）及设在所述第一组装流道（10）上端的组装流道盖板（12），所述护套推杆（11）后端连接有第一推料气缸（13），所述组装流道盖板（12）上设有护套进料口（14）。
4.根据权利要求1所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述簧片组装机构（5）包括第二组装流道（15）、设在所述第二组装流道（15）一端的簧片推杆（16）及设在所述第二组装流道（15）上端的端子流道（17），所述簧片推杆（16）后端连接有第二推料气缸（18），所述第二组装流道（15）前端一侧设有端子限位块（19），所述端子限位块（19）与所述第二组装流道（15）之间形成有限位槽（20）和取件槽（21），所述限位槽（20）前端设有与其平滑过渡的喇叭形引导槽（50）。
5.根据权利要求4所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述簧片组装机构（5）旁边设有端子压料机构（6），所述端子压料机构（6）包括压料汽缸（22）、设在所述压料汽缸（22）上的固定压料块（23）、活动的设在所述固定压料块（23）前端的工件侧面固定板（24）及设在所述固定压料块（23）上端的工件上端面固定板（31），所述工件侧面固定板（24）与固定压料块（23）之间设有第一复位弹簧（25）。
6.根据权利要求3所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述护套推杆（11）前端设有能回缩的塑胶推料头（44），所述塑胶推料头（44）后端设有第二复位弹簧（45）。
7.根据权利要求4所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述第二组装流道（15）下方设有直振器（46），所述直振器（46）通过振动杆（47）与所述端子流道（17）连接，所述端子流道（17）底部设有工件检测传感器（48），当所述工件检测传感器（48）没有检测工件时，所述直振器（46）开始振动。
8.根据权利要求4所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述簧片推杆（16）前端设有接线排定位槽（49），所述接线排定位槽（49）上设有定位销（61）。
9.一种专用高压端子，适用于权利要求1-8任一项所述的装配检测一体化自动机进行装配，包括不锈钢护套（1）和设在所述不锈钢护套（1）内的簧片（2），其特征在于：所述不锈钢护套（1）包括插套部（53）和一体成型于所述插套部（53）前端的外夹片（54），所述簧片（2）包括设在所述不锈钢护套（1）的内夹片（55）和伸出所述不锈钢护套（1）的接线排（56），所述插套部（53）两侧设有向内倾斜的T形卡扣（57），所述内夹片（55）两侧设有与所述T形卡扣（57）卡接的卡槽（58）。
10.根据权利要求9所述的专用高压端子，其特征在于：所述接线排（56）前端两侧设有定位台阶（59）、后端设有推料定位槽（60），所述插套部（53）侧面设有定位口（62），当所述T形卡扣（57）卡入的所述卡槽（58）内后，所述插套部（53）两侧抵于所述定位台阶（59）。
...【技术特征摘要】
1.一种装配检测一体化自动机，包括工作台（3）、设在所述工作台（3）上的护套组装机构（4）、设在所述工作台（3）上与所述护套组装机构（4）水平衔接的簧片组装机构（5）及设在所述工作台（3）上的工件运载机构（8）,其特征在于：所述簧片组装机构（5）一侧设有插拔检测机构（7），所述插拔检测机构（7）包括检测气缸（26）、设在所述检测气缸（26）上的固定底座（27）、通过滑轨（28）设在所述固定底座（27）前端的活动座（29）、设在所述活动座（29）前端的检测片（30）及固定在所述固定底座（27）后端的拉压力称重传感器（32），所述拉压力称重传感器（32）前端通过关节杆（51）与所述活动座（29）活节连接，所述检测片（30）前方设有第一检测工件固定座（33），所述第一检测工件固定座（33）一侧设有簧片尾部夹爪（34）。
2.根据权利要求1所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述插拔检测机构（7）旁设有ccd检测机构（37），所述ccd检测机构（37）包括第二检测工件固定座（38）、设在所述第二检测工件固定座（38）正前方的第一ccd镜头（39）和设在所述第二检测工件固定座（38）侧前方的第二ccd镜头（40），所述第一ccd镜头（39）与所述第二检测工件固定座（38）之间设有第一光源（41），所述第二ccd镜头（40）与所述第二检测工件固定座（38）之间设有第二光源（42），所述第一光源（41）、第二光源（42）、所述第一ccd镜头（39）、第二ccd镜头（40）上均设有光源罩（43）。
3.根据权利要求1所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述护套组装机构（4）包括第一组装流道（10）、设在所述第一组装流道（10）一端的护套推杆（11）及设在所述第一组装流道（10）上端的组装流道盖板（12），所述护套推杆（11）后端连接有第一推料气缸（13），所述组装流道盖板（12）上设有护套进料口（14）。
4.根据权利要求1所述的装配检测一体化自动机，其特征在于：所述簧片组装机构（5）包括第二组装流道（15）、设在所述第二组装流道（15）一端的簧片推杆（16）及设在所述第二组装流道（15）上端的端子流道（17），所述簧片推杆（16）后端连接有第二推料气缸（18），所述第二组装流道（15）前端一侧设有端子限位块（19），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，陈伯祥，吴建鑫，张黎林，
申请(专利权)人：温州深极电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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