【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料供料，具体涉及了一种堵头单个上料设备。
技术介绍
1、在卷纸生产的过程中，其中一步是在纸卷的端头安装塞头，为了适配现代化机械生产，需要对该步骤实现机械自动化，在现有的塞头安装系统中，塞头的自动供料是一大难题，因为纸卷的直径不同，因此所用的塞头直径不同，则会导致塞头的供料设备的不同；同时在某些所需塞头的速率较低生产线的生产线中，需要针对生产线的效率提供对应的上料设备，避免上料设备的效率过剩造成浪费。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种堵头单个上料设备。
2、本技术的堵头单个上料设备，包括：
3、输送组件，所述输送组件包括有安装架，所述安装架的顶部设有传送带，所述传送带的一端设有用于使堵头停止的定位单元；
4、上料组件，所述上料组件包括有基座，所述基座的顶部通过回转支承安装有立柱，所述回转支承上安装有用于驱动立柱转动的第一电机，所述立柱上通过升降组件安装有机械手，所述机械手的末端设有用于抓取堵头的吸盘。
5、在一些实施例中，所述升降组件包括有升降座，所述升降座上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有齿条，所述齿条竖直固定安装在立柱的一侧。
6、在一些实施例中，所述升降组件还包括有竖直安装在立柱上的两限位滑轨，两所述限位滑轨安装在齿条的两侧，所述限位滑轨上滑动连接有滑动块，所述滑动块与升降座通过螺栓连接。
7、在一些实施例中，所述机械手包括有固定臂，所
8、在一些实施例中，所述升降座的顶部和底部均设有风琴罩，所述齿条、齿轮和限位滑轨均位于风琴罩的内部。
9、在一些实施例中，还包括有至少一与托盘相适配的料挡，所述料挡呈l形设置，所述料挡安装在基座的一侧，所述料挡与基座相邻的一侧通过螺栓固定连接。
10、在一些实施例中，所述料挡的数量为一个，所述基座安装在输送组件的一侧，所述料挡安装在远离输送组件的另一侧。
11、在一些实施例中，所述基座安装在输送组件的安装架始端，所述料挡的数量为两个，两个所述料挡对称安装在基座的两侧。
12、在一些实施例中，所述定位单元包括有与安装架固定连接的定位平台，所述定位平台远离传送带的一端设有用于感应堵头的感应元件。
13、在一些实施例中，所述定位平台上表面的两侧安装有引导板，所述引导板之间的间距与堵头的直径相适配，且引导板靠近传送带的一端向外弯曲形成引导部，两所述引导板远离引导部的一端还安装有v形设置的两限位板。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
15、1、本技术通过第一电机和第二电机的启动，改变吸盘的位置，使其托盘能够位于任意堵头的正上方，然后再通过升降组件中的升降电机启动，配合吸盘产生的负压，可以进行单个堵头的抓取转移，便于物料的单个上料，从而适用于速率不高的生产线；且通过使上料组件中的升降组件集成在单立柱上，能够有效的节约设备的空间，整体发运与极简安装。
16、2、本技术通过不同的安装方式，使设备可以使用于仅输送组件侧面有空间的生产线，进一步的缩小设备安装后所占用的空间，增加了设备的实用性。
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1.一种堵头单个上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种堵头单个上料设备，其特征在于：所述升降座（61）的顶部和底部均设有风琴罩（11），所述齿条（64）、齿轮和限位滑轨（65）均位于风琴罩（11）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种堵头单个上料设备，其特征在于：还包括有至少一与托盘（10）相适配的料挡（9），所述料挡（9）呈L形设置，所述料挡（9）安装在基座（2）的一侧，所述料挡（9）与基座（2）相邻的一侧通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种堵头单个上料设备，其特征在于：所述料挡（9）的数量为一个，所述基座（2）安装在输送组件（1）的一侧，所述料挡（9）安装在远离输送组件（1）的另一侧。
5.根据权利要求3所述的一种堵头单个上料设备，其特征在于：所述基座（2）安装在输送组件（1）的安装架（101）始端，所述料挡（9）的数量为两个，两个所述料挡（9）对称安装在基座（2）的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种堵头单个上料设备，其特征在于：所述定位单元（103）包括有与安装架（101）固定连接
7.根据权利要求6所述的一种堵头单个上料设备，其特征在于：所述定位平台（1031）上表面的两侧安装有引导板（1033），所述引导板（1033）之间的间距与堵头的直径相适配，且引导板（1033）靠近传送带（102）的一端向外弯曲形成引导部（1034），两所述引导板（1033）远离引导部（1034）的一端还安装有V形设置的两限位板（1035）。
...【技术特征摘要】
1.一种堵头单个上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种堵头单个上料设备，其特征在于：所述升降座（61）的顶部和底部均设有风琴罩（11），所述齿条（64）、齿轮和限位滑轨（65）均位于风琴罩（11）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种堵头单个上料设备，其特征在于：还包括有至少一与托盘（10）相适配的料挡（9），所述料挡（9）呈l形设置，所述料挡（9）安装在基座（2）的一侧，所述料挡（9）与基座（2）相邻的一侧通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种堵头单个上料设备，其特征在于：所述料挡（9）的数量为一个，所述基座（2）安装在输送组件（1）的一侧，所述料挡（9）安装在远离输送组件（1）的另一侧。
5.根据权利要求3所述的一种堵头单个上料设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄平平，陈刚，黄鹏，龙智伟，刘亚林，陈航，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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