【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于固晶设备，尤其涉及一种弹片式力控摆臂旋转调节结构及固晶机。
技术介绍
1、固晶机，又称上晶机、晶片粘贴机或绑定芯片机，是一种在半导体封装过程中用于固定晶体的关键设备，广泛应用在led(light-emitting diode，发光二极管)封装以及半导体封装等领域。其中摆臂结构是固晶机的重要组成部分，在固晶机的工作过程中需要通过摆臂结构进行高频的往复运动来实现取晶与放晶。但是现有摆臂结构大多存在着运动幅度大工作效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种弹片式力控摆臂旋转调节结构及固晶机，旨在解决现有的摆臂结构存在的运动幅度大且工作效率低的技术问题。
2、本专利技术是这样实现的，第一方面，提供一种弹片式力控摆臂旋转调节结构，包括：
3、旋转座，具有绕第一轴线自转的自由度；
4、摆臂组件，所述摆臂组件具有相对设置的动力端以及固晶端，所述摆臂组件还具有中间部，所述中间部于所述动力端与所述固晶端之间；
5、驱动单元，设置在所述旋转座上，所述驱动单元的驱动端与所述摆臂组件的动力端相连，所述驱动单元用于驱动所述摆臂组件的动力端往复运动；
6、弹性结构，连接于所述旋转座与所述中间部之间，且可在受到外力时发生弹性变形，用于在所述动力端运动时、使所述摆臂组件以所述弹性结构为支撑绕第二轴线往复摆动，且所述第二轴线与所述第一轴线呈夹角设置。
7、在一个可选实施例中，所述弹性结构包括第一弹性片，所述第一
8、在一个可选实施例中，所述弹性结构还包括第二弹性片，所述第二弹性片也与所述第二轴线平行，所述第二弹性片的一端与所述旋转座贴合固定，另一端与所述中间部贴合固定，所述第一弹性片与所述第二弹性片沿所述第二轴线方向排列，且所述第二弹性片与所述第一弹性片在与所述第二轴线垂直的平面上的投影相互交叉。
9、在一个可选实施例中，所述摆臂组件的固晶端处转动设置有吸嘴组件，且所述旋转座上还设置有用于驱动所述吸嘴组件转动的转动单元，所述转动单元的驱动端与所述吸嘴组件之间还设置有传动结构，且所述转动单元的驱动端与所述第二轴线相交。
10、在一个可选实施例中，所述弹性结构的数量为两个，两个所述弹性结构沿与所述第二轴线平行的方向间隔设置，所述转动单元的驱动端位于两个相邻的所述弹性结构之间的区域。
11、在一个可选实施例中，所述摆臂组件上还具有避让结构，所述避让结构用于容纳所述传动结构，至少部分所述吸嘴组件位于所述避让结构内，且至少部分所述转动单元的驱动端也位于所述避让结构内，所述避让结构位于两个所述弹性结构之间的区域。
12、在一个可选实施例中，所述驱动单元包括音圈电机，所述音圈电机包括定子组件以及动子组件，所述定子组件上具有磁性部，所述定子组件固定安装于所述旋转座上，所述动子组件上具有线圈部，所述动子组件活动设置于所述定子组件上，且所述动子组件的至少部分与所述摆臂组件的动力端相连，所述线圈部通电后所述动子组件可在所述磁性部的作用下带动所述摆臂组件的动力端一同往复运动。
13、在一个可选实施例中，所述旋转座与所述摆臂组件之间还设置弹性安全件，且所述弹性安全件用于对所述摆臂组件施加作用力，以在所述音圈电机断电后使所述固晶端向上抬起。
14、在一个可选实施例中，所述摆臂组件包括摆臂安装座以及摆臂本体，所述摆臂安装座的至少部分通过所述弹性结构活动连接于所述旋转座，所述摆臂安装座的第一端与所述驱动单元的驱动端相连，所述摆臂安装座的第二端与所述摆臂本体的第一端相连，且所述摆臂本体的第二端向远离所述摆臂安装座的方向延伸。
15、第二方面，提供了一种固晶机，包括上述任一项所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构。
16、本专利技术相对于现有技术的技术效果是：摆臂组件的中间部通过弹性结构连接于旋转座上，在旋转座上还设置有驱动单元，并且驱动单元的驱动端与摆臂组件的动力端相连，可以通过驱动单元驱动摆臂组件的动力端往复运动。在摆臂组件的动力端在驱动单元的作用下往复运动时，弹性结构可以发生弹性变形，并且弹性变形还会对摆臂组件的中间部进行位置限定，使摆臂组件可以以弹性结构为支撑绕第二轴线摆动，进而使摆臂组件的固晶端也可以往复运动，同时摆臂组件的整体还可以随着旋转座的转动也绕第一轴线运动。与现有技术中的摆臂结构相比，摆臂组件的中间部通过弹性结构连接于旋转座上，然后再通过驱动单元带动摆臂组件的动力端往复运动，以达到使摆臂组件的固晶端运动的目的。可以在进行工作时，将摆臂组件的整体平行移动转换成摆臂组件的摆动，减小了摆臂组件在取晶与放晶操作时的运动幅度，提高了摆臂组件取晶与放晶的工作效率，也提高了取晶与放晶的工作精度。
17、可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
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1.一种弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述弹性结构包括第一弹性片，所述第一弹性片与所述第二轴线平行，且所述第一弹性片的一端与所述旋转座贴合固定，另一端与所述中间部贴合固定。
3.如权利要求2所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述弹性结构还包括第二弹性片，所述第二弹性片也与所述第二轴线平行，所述第二弹性片的一端与所述旋转座贴合固定，另一端与所述中间部贴合固定，所述第一弹性片与所述第二弹性片沿所述第二轴线方向排列，且所述第二弹性片与所述第一弹性片在与所述第二轴线垂直的平面上的投影相互交叉。
4.如权利要求1所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述摆臂组件的固晶端处转动设置有吸嘴组件，且所述旋转座上还设置有用于驱动所述吸嘴组件转动的转动单元，所述转动单元的驱动端与所述吸嘴组件之间还设置有传动结构，且所述转动单元的驱动端与所述第二轴线相交设置。
5.如权利要求4所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述弹性结构的数量为两个，两个所述
6.如权利要求5所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述摆臂组件上还具有避让结构，所述避让结构用于容纳所述传动结构，至少部分所述吸嘴组件位于所述避让结构内，且至少部分所述转动单元的驱动端也位于所述避让结构内，所述避让结构位于两个所述弹性结构之间的区域。
7.如权利要求1至6任一项所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述驱动单元包括音圈电机，所述音圈电机包括定子组件以及动子组件，所述定子组件上具有磁性部，所述定子组件固定安装于所述旋转座上，所述动子组件上具有线圈部，所述动子组件活动设置于所述定子组件上，且所述动子组件的至少部分与所述摆臂组件的动力端相连，所述线圈部通电后所述动子组件可在所述磁性部的作用下带动所述摆臂组件的动力端一同往复运动。
8.如权利要求7所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述旋转座与所述摆臂组件之间还设置弹性安全件，且所述弹性安全件用于对所述摆臂组件施加作用力，以在所述音圈电机断电后使所述固晶端向上抬起。
9.如权利要求1至6任一项所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂安装座以及摆臂本体，所述摆臂安装座的至少部分通过所述弹性结构活动连接于所述旋转座，所述摆臂安装座的第一端与所述驱动单元的驱动端相连，所述摆臂安装座的第二端与所述摆臂本体的第一端相连，且所述摆臂本体的第二端向远离所述摆臂安装座的方向延伸。
10.一种固晶机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构。
...【技术特征摘要】
1.一种弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述弹性结构包括第一弹性片，所述第一弹性片与所述第二轴线平行，且所述第一弹性片的一端与所述旋转座贴合固定，另一端与所述中间部贴合固定。
3.如权利要求2所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述弹性结构还包括第二弹性片，所述第二弹性片也与所述第二轴线平行，所述第二弹性片的一端与所述旋转座贴合固定，另一端与所述中间部贴合固定，所述第一弹性片与所述第二弹性片沿所述第二轴线方向排列，且所述第二弹性片与所述第一弹性片在与所述第二轴线垂直的平面上的投影相互交叉。
4.如权利要求1所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述摆臂组件的固晶端处转动设置有吸嘴组件，且所述旋转座上还设置有用于驱动所述吸嘴组件转动的转动单元，所述转动单元的驱动端与所述吸嘴组件之间还设置有传动结构，且所述转动单元的驱动端与所述第二轴线相交设置。
5.如权利要求4所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述弹性结构的数量为两个，两个所述弹性结构沿与所述第二轴线平行的方向间隔设置，所述转动单元的驱动端位于两个相邻的所述弹性结构之间的区域。
6.如权利要求5所述的弹片式力控摆臂旋转调节结构，其特征在于，所述摆臂组件上还具有避让结构，所述避让结构用于容纳所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许春华，李旭杰，
申请(专利权)人：中山市新益昌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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