【技术实现步骤摘要】
本公开涉及消融，尤其涉及一种消融控制方法、系统、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、在当前的消融治疗中，术者根据心脏三维模型标定消融点，结合磁定位信息进行消融操作，并通过分析心脏电位图(如腔内肺静脉处电极电位)来评估治疗效果。然而，在手术过程中，术者需要手动在心脏三维模型上标记消融点，这可能会带来操作耗时和标记准确性方面的挑战；另外，心脏三维模型是静态的，这使得术者无法实时判断实际消融点与标记点之间的偏差，可能会导致治疗效果不如预期；最后，如果消融点在实施的过程中出现位置偏差，术者难以调整后续标记的消融点，从而无法通过标记点进行消融打点指引，增加了手术中术者的判断时间和并发症风险。
技术实现思路
1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中的消融治疗通过手动方式标记消融点，存在消融点标记耗时较长且不够准确的缺陷，提供了一种消融控制方法、系统、设备、介质及程序产品。
2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、根据本公开的第一方面，提供了一种消融控制方法，所述消融控制方法包括：
4、获取目标消融对象在第一预设时间段内的影像数据和电生理数据；
5、根据所述影像数据，确定所述目标消融对象的目标图像分析结果；
6、根据所述电生理数据，确定所述目标消融对象的目标电荷分布状态；
7、根据所述目标图像分析结果和所述目标电荷分布状态，确定目标消融方案；
8、根据所述目标消融方案，对所述目标消融对象进行
9、较佳地，所述根据所述目标图像分析结果和所述目标电荷分布状态，确定目标消融方案的步骤包括：
10、根据所述目标图像分析结果和所述目标电荷分布状态，确定目标消融参数。
11、较佳地，所述目标消融参数包括目标消融位置、目标消融压力和目标消融时间中的至少一种。
12、较佳地，所述根据所述目标图像分析结果和所述目标电荷分布状态，确定目标消融参数的步骤之后还包括：
13、获取患者状态数据；根据所述患者状态数据，更新得到新的所述目标消融参数；
14、和/或，
15、获取所述目标消融对象上已经存在的实际消融位置；判断所述实际消融位置与所述目标消融位置之间的误差是否小于预设阈值；若是，则执行所述根据所述目标消融方案，对所述目标消融对象进行消融处理的步骤；若否，则根据所述实际消融位置对所述目标消融位置进行调整，以得到新的所述目标消融位置；
16、和/或，
17、判断所述目标消融位置是否为所述目标消融对象上的预设风险位置；若是，则发出告警信息，和/或，基于所述目标消融位置与所述预设风险位置的相对位置对所述目标消融位置进行调整，以得到新的所述目标消融位置；若否，则执行所述根据所述目标消融方案，对所述目标消融对象进行消融处理的步骤。
18、较佳地，所述根据所述目标图像分析结果和所述目标电荷分布状态，确定目标消融方案的步骤包括：
19、将所述目标图像分析结果和所述目标电荷分布状态输入消融手术规划模型，以输出得到所述目标消融方案；
20、其中，所述消融手术规划模型基于不同的历史消融对象的若干样本消融数据训练得到，所述样本消融数据包括所述历史消融对象的历史图像分析结果、历史电荷分布状态以及历史消融方案。
21、较佳地，所述影像数据包括心腔内超声心动图数据；
22、和/或，
23、所述电生理数据包括心电图数据。
24、较佳地，所述消融控制方法还包括：
25、对所述影像数据进行预处理，以更新得到新的所述影像数据；
26、其中，所述预处理的方式包括图像拼接、图像去噪和图像超分中的至少一种。
27、较佳地，所述根据所述目标消融方案，对所述目标消融对象进行消融处理的步骤之后还包括：
28、获取所述目标消融对象在第二预设时间段内的预设状态评估数据；
29、基于所述影像数据、所述电生理数据和所述预设状态评估数据，确定所述目标消融对象的消融效果，和/或，预测所述目标消融对象的病症复发概率。
30、根据本公开的第二方面，提供了一种消融控制系统，所述消融控制系统包括：
31、数据获取模块，用于获取目标消融对象在第一预设时间段内的影像数据和电生理数据；
32、图像分析模块，用于根据所述影像数据，确定所述目标消融对象的目标图像分析结果；
33、电荷分布确定模块，用于根据所述电生理数据，确定所述目标消融对象的目标电荷分布状态；
34、消融方案确定模块，用于根据所述目标图像分析结果和所述目标电荷分布状态，确定目标消融方案；
35、消融模块，用于根据所述目标消融方案，对所述目标消融对象进行消融处理。
36、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本公开第一方面所述的消融控制方法。
37、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述的消融控制方法。
38、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述的消融控制方法。
39、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实例。
40、本公开的积极进步效果在于：通过目标消融对象的影像数据、电生理数据确定出目标图像分析结果和目标电荷分布状态，进而根据目标图像分析结果和目标电荷分布状态得到最佳消融方案，并根据术中的实际消融位置实时调整消融方案，使得消融点位置的确定更加准确和快速，提高了消融手术的效果并提升了手术的安全性水平。
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1.一种消融控制方法，其特征在于，所述消融控制方法包括：
2.如权利要求1所述的消融控制方法，其特征在于，所述根据所述目标图像分析结果和所述目标电荷分布状态，确定目标消融方案的步骤包括：
3.如权利要求2所述的消融控制方法，其特征在于，所述目标消融参数包括目标消融位置、目标消融压力和目标消融时间中的至少一种。
4.如权利要求3所述的消融控制方法，其特征在于，所述根据所述目标图像分析结果和所述目标电荷分布状态，确定目标消融参数的步骤之后还包括：
5.如权利要求1所述的消融控制方法，其特征在于，所述根据所述目标图像分析结果和所述目标电荷分布状态，确定目标消融方案的步骤包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的消融控制方法，其特征在于，所述影像数据包括心腔内超声心动图数据；
7.如权利要求1-5中任一项所述的消融控制方法，其特征在于，所述消融控制方法还包括：
8.如权利要求1-5中任一项所述的消融控制方法，其特征在于，所述根据所述目标消融方案，对所述目标消融对象进行消融处理的步骤之后还包括：
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