【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力系统，尤其涉及一种二次频率控制的延迟补偿方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、微电网是集成分布式电源并解决其间歇性的有效方式，而二次频率控制是保证微电网稳定运行的最有效措施之一。然而，在二次频率控制回路中，量测信息的传输以及控制信号的生成与传输会不可避免的产生时间延迟。时间延迟会造成二次频率控制信号的相位滞后，进而影响二次频率控制器的性能。因此，对二次频率控制回路中的时间延迟进行补偿，可以有效地改善微电网二次频率控制器的性能。
2、目前，一些延迟补偿方法减少了通信延迟对二次频率控制的不利影响，但这些补偿方法具有固定的参数，且其性能取决于时间延迟，只能在很小的延迟范围内表现良好。当时间延迟随机且剧烈变化时，这些方法的性能无法得到保证。这将使二次频率控制器的性能变差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种二次频率控制的延迟补偿方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术依赖固定参数和延迟时间实现补偿，只能适用于较小的延迟范围，导致二次频率控制器性能较差的技术问题。
2、有鉴于此，本申请第一方面提供了一种二次频率控制的延迟补偿方法，包括：
3、通过分布式能源配置的同步相量量测设备获取量测信息的第一时间戳；
4、通过本地gps装置获取二次频率控制信号达到本地的第二时间戳；
5、结合pade近似算法，基于所述第一时间戳和所述第二时间戳进行时间延迟近似分析，生成延迟近似模型和对应的延迟近似函数；
6、依据所述延迟
7、优选地，所述结合pade近似算法，基于所述第一时间戳和所述第二时间戳进行时间延迟近似分析，生成延迟近似模型和对应的延迟近似函数，包括：
8、基于所述第一时间戳和所述第二时间戳计算延迟时间；
9、根据所述延迟时间构建时间延迟模型；
10、采用pade近似算法对所述时间延迟模型进行近似处理，得到延迟近似模型；
11、定义与所述延迟近似模型相位相同的延迟近似函数。
12、优选地，所述延迟近似模型表达为：
13、
14、其中，表示频域，表示所述延迟时间。
15、优选地，所述依据所述延迟近似模型和预设时延限值范围构建自适应延迟补偿器，并采用所述自适应延迟补偿器实现二次频率控制的延迟补偿，包括：
16、基于通信时延的上限值和下限值配置预设时延限值范围；
17、依据所述延迟近似模型对应的所述延迟近似函数和所述预设时延限值范围构建自适应延迟补偿器；
18、采用所述自适应延迟补偿器对二次频率控制进行延时补偿。
19、本申请第二方面提供了一种二次频率控制的延迟补偿装置，包括：
20、时间量测单元，用于通过分布式能源配置的同步相量量测设备获取量测信息的第一时间戳；
21、时间获取单元，用于通过本地gps装置获取二次频率控制信号达到本地的第二时间戳；
22、延迟近似单元，用于结合pade近似算法，基于所述第一时间戳和所述第二时间戳进行时间延迟近似分析，生成延迟近似模型和对应的延迟近似函数；
23、延迟补偿单元，用于依据所述延迟近似模型和预设时延限值范围构建自适应延迟补偿器，并采用所述自适应延迟补偿器实现二次频率控制的延迟补偿。
24、优选地，所述延迟近似单元，具体用于：
25、基于所述第一时间戳和所述第二时间戳计算延迟时间；
26、根据所述延迟时间构建时间延迟模型；
27、采用pade近似算法对所述时间延迟模型进行近似处理，得到延迟近似模型；
28、定义与所述延迟近似模型相位相同的延迟近似函数。
29、优选地，所述延迟近似模型表达为：
30、
31、其中，表示频域，表示所述延迟时间。
32、优选地，所述延迟补偿单元，具体用于：
33、基于通信时延的上限值和下限值配置预设时延限值范围；
34、依据所述延迟近似模型对应的所述延迟近似函数和所述预设时延限值范围构建自适应延迟补偿器；
35、采用所述自适应延迟补偿器对二次频率控制进行延时补偿。
36、本申请第三方面提供了一种二次频率控制的延迟补偿设备，所述设备包括处理器以及存储器；
37、所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
38、所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的二次频率控制的延迟补偿方法。
39、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的二次频率控制的延迟补偿方法。
40、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
41、本申请中，提供了一种二次频率控制的延迟补偿方法，包括：通过分布式能源配置的同步相量量测设备获取量测信息的第一时间戳；通过本地gps装置获取二次频率控制信号达到本地的第二时间戳；结合pade近似算法，基于第一时间戳和第二时间戳进行时间延迟近似分析，生成延迟近似模型和对应的延迟近似函数；依据延迟近似模型和预设时延限值范围构建自适应延迟补偿器，并采用自适应延迟补偿器实现二次频率控制的延迟补偿。
42、本申请提供的二次频率控制的延迟补偿方法，利用同步相量量测设备和本地gps装置获取时间戳，进而得到精确时变的时间延迟；而根据延迟近似模型和预设时延限值范围则可以设计自适应延迟补偿器，该补偿器不依赖固定参数，可以支持更大范围的延迟补偿，满足实际二次频率控制需求。因此，本申请能够解决现有技术依赖固定参数和延迟时间实现补偿，只能适用于较小的延迟范围，导致二次频率控制器性能较差的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种二次频率控制的延迟补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的二次频率控制的延迟补偿方法，其特征在于，所述结合Pade近似算法，基于所述第一时间戳和所述第二时间戳进行时间延迟近似分析，生成延迟近似模型和对应的延迟近似函数，包括：
3.根据权利要求1所述的二次频率控制的延迟补偿方法，其特征在于，所述延迟近似模型表达为：
4.根据权利要求1所述的二次频率控制的延迟补偿方法，其特征在于，所述依据所述延迟近似模型和预设时延限值范围构建自适应延迟补偿器，并采用所述自适应延迟补偿器实现二次频率控制的延迟补偿，包括：
5.一种二次频率控制的延迟补偿装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的二次频率控制的延迟补偿装置，其特征在于，所述延迟近似单元，具体用于：
7.根据权利要求5所述的二次频率控制的延迟补偿装置，其特征在于，所述延迟近似模型表达为：
8.根据权利要求5所述的二次频率控制的延迟补偿装置，其特征在于，所述延迟补偿单元，具体用于：
9.一种二次频率控制的延迟补偿设备，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-4任一项所述的二次频率控制的延迟补偿方法。
...【技术特征摘要】
1.一种二次频率控制的延迟补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的二次频率控制的延迟补偿方法，其特征在于，所述结合pade近似算法，基于所述第一时间戳和所述第二时间戳进行时间延迟近似分析，生成延迟近似模型和对应的延迟近似函数，包括：
3.根据权利要求1所述的二次频率控制的延迟补偿方法，其特征在于，所述延迟近似模型表达为：
4.根据权利要求1所述的二次频率控制的延迟补偿方法，其特征在于，所述依据所述延迟近似模型和预设时延限值范围构建自适应延迟补偿器，并采用所述自适应延迟补偿器实现二次频率控制的延迟补偿，包括：
5.一种二次频率控制的延迟补...
【专利技术属性】
技术研发人员：林心昊，王扬，段舒尹，李跃，原吕泽芮，蔡永翔，刘胤良，徐玉韬，郑友卓，欧阳广泽，谈竹奎，喻磊，徐敏，刘通，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。