【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防设备，具体涉及一种消防机器人。
技术介绍
1、在消防救火的过程中经常需要深入火场，搜寻火源，找到正确的救援点才能将火扑灭，但是在空间较为复杂的火场中，消防救援队员直接进入搜索需要耗费大量体力，加上空呼的时间限制，严重影响灭火速度。所以侦查救援机器人对于消防救援来说非常有必要。
2、现有的机器人的行走机构主要有轮式、履带式和足式。轮式机器人适合平坦的路面，能够高速移动，但是行动不平稳容易打滑，面对复杂的地形无能为力。履带式机器人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，并且履带与地面接触面积大，不易打滑运行比较平稳，但是其行进速度较轮式机器人差，面对落差大的地形无能为力。足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够翻越各种障碍，但是其行进速度很低，并且由于足式支撑，使得足式机器人重心高不稳定很容易侧翻。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种消防机器人。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种消防机器人，其包括主机机构以及与所述主机机构连接的多个行走机构；
3、所述主机机构包括主机外壳、设于所述主机外壳内的控制器、以及与所述控制器通讯连接的旋转驱动器；
4、每个所述行走机构均包括连接在所述主机外壳底部并可相对所述主机外壳做旋转运动的旋转件、与所述旋转件连接的高度调节组件、与所述高度调节组件连接的万向连接件、与所述万向连接件并可相对所述万向连接件做旋转运动的辊足支架、以及与所述辊足支架连接
5、在一些实施例中，所述行走机构的数量为四个，四个所述行走机构均匀分布在所述主机外壳的底部；
6、每个所述行走机构包括两个所述旋转件、两个所述高度调节组件以及两个所述万向连接件，两个所述万向连接件共同连接一个所述辊足支架。
7、在一些实施例中，所述消防机器人还包括引导线组件，所述引导线组件包括设于所述主机外壳内的自收卷线辊、缠绕在所述自收卷线辊上的引导线本体、以及设于所述引导线本体端部的起点定位环，所述主机外壳上设有供所述引导线本体以及所述起点定位环穿过的引导块；
8、所述引导线本体为光纤或者led灯条。
9、在一些实施例中，所述高度调节组件包括与所述旋转件铰接的第一相连件以及所述第一相连件铰接的第二相连件，所述第二相连件远离所述第一相连件的一端铰接于所述万向连接件。
10、在一些实施例中，所述辊足组件包括转动连接于所述辊足支架的辊轮以及设于所述辊足支架上并用于驱动所述辊轮做旋转运动的辊轮驱动器。
11、在一些实施例中，所述辊轮包括螺旋辊本体、套设在所述螺旋辊本体外部的链网本体以及分开设于所述链网本体两端的一对链网齿轮；
12、所述辊足组件还包括与其中一个所述链网齿轮啮合连接的传动齿轮以及设于所述辊足支架上并用于驱动传动齿轮做旋转运动的齿轮驱动器。
13、在一些实施例中，所述螺旋辊本体呈橄榄形，所述螺旋辊本体的外部设有螺旋绞龙。
14、在一些实施例中，所述链网本体的材质为阻燃防滑材质，所述阻燃防滑材质为金属或者阻燃尼龙。
15、在一些实施例中，所述消防机器人还包括盖合于所述主机外壳顶部的定位机盖，所述定位机盖的顶面上设有皮卡汀尼导轨以及供电接口，所述定位机盖的周侧面上围设有发光灯带。
16、在一些实施例中，所述主机外壳上设有摄像头。
17、实施本专利技术具有以下有益效果：该消防机器人通过多个行走机构的设置，能实现轮式和足式两种方式的行走，即可以只通过足式爬行，保证通过性，也可以只通过轮式行驶，提高行走速度，还可以轮足相互配合动作，同时兼顾行走速度和通过性，大大提高了消防机器人在搜索救援点的过程中的作业效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种消防机器人，其特征在于，包括主机机构(1)以及与所述主机机构(1)连接的多个行走机构(2)；
2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述行走机构(2)的数量为四个，四个所述行走机构(2)均匀分布在所述主机外壳(11)的底部；
3.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括引导线组件(3)，所述引导线组件(3)包括设于所述主机外壳(11)内的自收卷线辊(31)、缠绕在所述自收卷线辊(31)上的引导线本体(32)、以及设于所述引导线本体(32)端部的起点定位环(33)，所述主机外壳(11)上设有供所述引导线本体(32)以及所述起点定位环(33)穿过的引导块(34)；
4.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述高度调节组件(23)包括与所述旋转件(22)铰接的第一相连件(231)以及所述第一相连件(231)铰接的第二相连件(232)，所述第二相连件(232)远离所述第一相连件(231)的一端铰接于所述万向连接件(24)。
5.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述辊足组件(26)
6.根据权利要求5所述的消防机器人，其特征在于，所述辊轮(261)包括螺旋辊本体(2611)、套设在所述螺旋辊本体(2611)外部的链网本体(2612)以及分开设于所述链网本体(2612)两端的一对链网齿轮(2613)；
7.根据权利要求6所述的消防机器人，其特征在于，所述螺旋辊本体(2611)呈橄榄形，所述螺旋辊本体(2611)的外部设有螺旋绞龙。
8.根据权利要求6所述的消防机器人，其特征在于，所述链网本体(2612)的材质为阻燃防滑材质，所述阻燃防滑材质为金属或者阻燃尼龙。
9.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括盖合于所述主机外壳(11)顶部的定位机盖(4)，所述定位机盖(4)的顶面上设有皮卡汀尼导轨(41)以及供电接口(42)，所述定位机盖(4)的周侧面上围设有发光灯带(43)。
10.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述主机外壳(11)上设有摄像头(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，其特征在于，包括主机机构(1)以及与所述主机机构(1)连接的多个行走机构(2)；
2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述行走机构(2)的数量为四个，四个所述行走机构(2)均匀分布在所述主机外壳(11)的底部；
3.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括引导线组件(3)，所述引导线组件(3)包括设于所述主机外壳(11)内的自收卷线辊(31)、缠绕在所述自收卷线辊(31)上的引导线本体(32)、以及设于所述引导线本体(32)端部的起点定位环(33)，所述主机外壳(11)上设有供所述引导线本体(32)以及所述起点定位环(33)穿过的引导块(34)；
4.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述高度调节组件(23)包括与所述旋转件(22)铰接的第一相连件(231)以及所述第一相连件(231)铰接的第二相连件(232)，所述第二相连件(232)远离所述第一相连件(231)的一端铰接于所述万向连接件(24)。
5.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述辊足组件(26)包括转动连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘阔，曾会彬，刘文元，张和林，
申请(专利权)人：福建宁德核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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