【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆振动噪声控制领域，尤其涉及一种电动新能源车辆二级悬置系统的悬置参数确定方法、装置、设备、介质和产品。
技术介绍
1、在实车上动力总成通过悬置与车身相连。对于普通燃油车，动力总成的激励频率较低，用单级悬置就能够较好的隔离动力总成的结构振动。新能源汽车由电机驱动，相对于传统燃油车，高频激励更加突出，瞬态冲击更大，因此对悬置的隔振能力提出了更高的要求。为了减弱电驱的高频啸叫，缓解电驱对车身的瞬态冲击，可以采用隔振率更高的二级悬置。二级悬置采用二级橡胶隔振，第一级橡胶连接电驱与悬置体，第二级橡胶连接悬置体与车身。二级悬置较单级悬置有更好的隔振性能，电驱激励频率越高，隔振率提升越明显，能较好的抑制新能源车型的电驱啸叫与瞬态冲击。
2、对于新能源型的经济型乘用车，若能通过合理设计二级悬置参数，使电驱总成发挥吸振器效应，则理论上车身能获得较小的振幅向量。然而，当前针对动力总成的悬置参数设计大多是针对单级悬置参数的实现方式。因此，目前亟需提供一种新的针对新能源车辆的二级悬置参数确定方法。
技术实现思路
1、本申请的目的之一在于提供一种电动新能源车辆二级悬置系统的悬置参数确定方法、装置、设备、介质和产品。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供一种电动新能源车辆二级悬置系统的悬置参数确定方法，所述方法包括：
4、基于二级悬置系统的动力学参数，建立所述二级悬置系统对应的动能模型和弹性势能模型，其中，建立的所述动能
5、其中，所述二级悬置系统安装在新能源车辆，所述二级悬置系统包括电驱总成、n个悬置体、车身、设置在所述电驱总成和各所述悬置体之间的第一级悬置，以及设置在各所述悬置体和所述车身之间的第二级悬置；
6、基于所述质量参数、预设刚度参数、所述电驱总成的固有频率和所述悬置体的固有频率，建立目标优化模型；
7、根据所述目标优化模型，确定所述二级悬置系统中所述二级悬置的目标参数。
8、根据上述技术手段，由于动能模型是基于电驱总成和悬置体构建的，弹性势能模型是基于第一级悬置和第二级悬置构建的，因此，基于动能模型得到的二级悬置系统的质量矩阵的过程中考虑了电驱总成和悬置体的振动对车身的影响，基于弹性势能模型得到二级悬置系统的预设刚度矩阵的过程中考虑了第一级悬置和第二级悬置在振动情况下的悬置隔离振动的隔离性能。进一步地，基于质量矩阵、预设刚度矩阵，以及电驱总成和悬置体的固有频率构建的优化模型，精细调整二级悬置的刚度参数。如此，解决了单级悬置系统无法满足对电驱系统结构振动的隔离需求，导致新能源汽车车内高频啸叫的问题，实现了大幅度提升悬置隔振率，较好的抑制新能源车型的电驱啸叫，且能够实现电驱总成与悬置质量体的各方向解耦，较好的隔离电驱总成与悬置质量体对车身的振动冲击。同时，优化后的悬置系统能更好地控制电驱总成的动态响应，避免共振现象，增加车辆行驶的平稳性和安全性。
9、进一步，所述基于所述质量参数、预设刚度参数、所述电驱总成的固有频率和所述悬置体的固有频率，建立目标优化模型，包括：基于所述质量参数和所述预设刚度参数，确定各目标对象在6(n+1)自由度下各阶模态对应的振型向量和固有频率；其中，所述目标对象包括所述电驱总成和所述n个悬置体；根据所述电驱总成的动力学参数、所述电驱总成对应的所述振型向量和固有频率，确定所述电驱总成在各阶模态下各方向对应的能量占比；其中，所述模态的阶数和所述振型向量的维数相同；根据第i个悬置体的动力学参数、所述第i个悬置体对应的所述振型向量和固有频率，确定所述第i个悬置体在各阶模态下各方向对应的能量占比，1≤i≤n，i和n均为正整数；基于所述电驱总成在各阶模态下各方向对应的能量占比和所述第i个悬置体在各阶模态下各方向对应的能量占比，建立所述目标优化模型。
10、根据上述技术手段，基于电驱总成和各个悬置体在6(n+1)自由度下各阶模态对应的振型向量和固有频率，确定电驱总成和各个悬置体在各阶模态各个方向下的能量占比，并基于该能力占比建立目标优化模型，通过该目标优化模型确定各个级别的悬置的目标参数，可以保证电驱总成与悬置体在各个方向上有较高的解耦率，较好的隔离电驱总成与悬置体对车身的振动冲击。
11、进一步，所述基于所述质量参数和所述预设刚度参数，确定目标悬置体在6(n+1)自由度下各阶模态对应的振型向量和固有频率，包括：基于所述质量参数、所述预设刚度参数和所述二级悬置系统的广义位移变量，建立所述二级悬置系统的所述6(n+1)自由度无阻尼自由振动模型；根据所述6(n+1)自由度无阻尼自由振动模型，确定各所述目标对象在所述6(n+1)自由度下各阶模态对应的固有频率；基于各所述目标对象对应的固有频率，确定各所述目标对象在所述6(n+1)自由度下各阶模态对应的振型向量。
12、根据上述技术手段，通过对建立的二级悬置系统的6(n+1)自由度无阻尼自由振动模型进行变化和求解，可以得到二级悬置系统的在6(n+1)自由度下的各阶固有频率，并根据各个固有频率确定出对应的振型向量，以便于后续根据固有频率和振型向量建立目标优化模型，确定悬置的目标参数。
13、进一步，所述根据所述6(n+1)自由度无阻尼自由振动模型，确定各所述目标对象在6(n+1)自由度下各阶模态对应的固有频率，包括：基于所述质量参数和所述预设刚度参数，建立固有频率与振型求解模型；根据所述固有频率与振型求解模型中的系数阵列，确定各所述目标对象在所述6(n+1)自由度下各阶模态对应的固有频率；相应地，所述基于各所述目标对象对应的固有频率，确定各所述目标对象在所述6(n+1)自由度下各阶模态对应的振型向量，包括：将各所述目标对象对应的固有频率输入到所述固有频率与振型求解模型，得到各所述目标对象在所述6(n+1)自由度下各阶模态对应的振型向量。
14、根据上述技术手段，通过求解基于质量参数和预设刚度参数构建的固有频率与振型求解模型的系数行列式的值，便可以计算得到二级悬置系统在6(n+1)自由度下的各阶固有频率，进而将6(n+1)个固有频率带入固有频率与振型求解模型，计算得到6(n+1)自由度下的各阶模态对应的振型向量，以便后续基于固有频率和振型向量求解目标对象在各阶模态下的能量占比。
15、进一步，所述基于所述电驱总成在各阶模态下各方向对应的能量占比和所述第i个悬置体在各阶模态下各方向对应的能量占比，建立所述目标优化模型，包括：基于所述电驱总成和悬置体在各目标阶模态下各个方向上的固有频率、所述第二级悬置的刚度与所述第一级悬置的刚度的大小关系，建立目标约束条件；其中，所述目标阶模态为所述电驱总成贡献较大的各阶模态；以所述电驱总成和n个悬置体对应的各所述目标阶模态中振动形式为主的自由度能量占比最大化为优化目标，建立目标函数；基于所述目标约束条件和所述目标函数，建立所述目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动新能源车辆二级悬置系统的悬置参数确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述质量参数、预设刚度参数、所述电驱总成的固有频率和所述悬置体的固有频率，建立目标优化模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述质量参数和所述预设刚度参数，确定目标悬置体在6(n+1)自由度下各阶模态对应的振型向量和固有频率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述6(n+1)自由度无阻尼自由振动模型，确定各所述目标对象在6(n+1)自由度下各阶模态对应的固有频率，包括：
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述电驱总成在各阶模态下各方向对应的能量占比和所述第i个悬置体在各阶模态下各方向对应的能量占比，建立所述目标优化模型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标约束条件包括以下一个或多个：
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述二级悬置系统的动力学参数包括：所述电驱总成和所述n个
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述广义位移变量包括所述位移和角位移，所述基于各个目标对象对应的质量、广义位移变量、转动惯量和惯性积，建立所述二级悬置系统对应的所述动能模型，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一连接点的位置坐标、所述第二连接点的位置坐标、所述第三连接点的位置坐标、所述各个悬置的各个弹性主轴与整车坐标系中的各个坐标轴的夹角，以及所述各个悬置在各个弹性主轴的预设刚度，建立所述二级悬置系统对应的所述弹性势能模型，包括：
10.一种电动新能源车辆二级悬置系统的悬置参数确定装置，其特征在于，包括：
11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：存储器和处理器，
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，一个或者多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至9任一项所述的电动新能源车辆二级悬置系统的悬置参数确定方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现权利要求1至9中任一项所述的电动新能源车辆二级悬置系统的悬置参数确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电动新能源车辆二级悬置系统的悬置参数确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述质量参数、预设刚度参数、所述电驱总成的固有频率和所述悬置体的固有频率，建立目标优化模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述质量参数和所述预设刚度参数，确定目标悬置体在6(n+1)自由度下各阶模态对应的振型向量和固有频率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述6(n+1)自由度无阻尼自由振动模型，确定各所述目标对象在6(n+1)自由度下各阶模态对应的固有频率，包括：
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述电驱总成在各阶模态下各方向对应的能量占比和所述第i个悬置体在各阶模态下各方向对应的能量占比，建立所述目标优化模型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标约束条件包括以下一个或多个：
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述二级悬置系统的动力学参数包括：所述电驱总成和所述n个悬置体各自对应的质量、广义位移变量、转动惯量和惯性积，所述基于所述二级悬置系统的动力学参数，建立所述二级悬置系统对应的动能模...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭小东，杨少波，李凤琴，何健，李相宇，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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