【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种间距可调的机械手装置。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、根据公示的一种间距可调节的机械手装置(公开号：cn 215701794 u)，包括固定框架，所述固定框架上表面固定安装有回转盘，所述固定框架底面固定设有转动装置，回转盘的内圈与固定框架固定连接，底盘与外圈螺纹连接，上述申请中通过外圈对底盘的底面支撑效果，电机能稳定带动底盘和夹持装置夹持周围物品；第一气缸推动大臂能沿第一底座上下转动，同时第二气缸推动中臂沿大臂转动，从而能实现夹持装置夹持物品的距离变化；第三气缸能通过圆形固定块使一组第一拉杆逆向运动，并使一组弧形夹块逆向滑动，从而改变夹持间距，同时第四气缸推动第二调节板上下运动，能通过逆向运动的第二拉杆带动弧形夹块逆向运动，从而完成夹持工作，但上述装置不能够调节机械手的夹持间距，且在夹持物体的同时不能够对整个装置进行有效缓冲减震，容易造成机械手主体损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种间距可调的机械手装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本技术通过
2、所述间距调节装置包括收缩夹持块，所述收缩夹持块的两侧固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的底部固定连接有挤压板，所述挤压板的底部固定连接有推杆，所述挤压板的上方设置有气囊，所述气囊的顶部固定连接有输气管，所述输气管远离气囊的一侧固定连接有气压舱，所述气压舱的侧边滑动连接有气压杆。
3、优选的，所述收缩夹持块固定连接在机械手主体的底部，所述收缩夹持块和连接板的底部固定连接有气囊，收缩夹持块能够有效的对物体进行夹持固定，实用性较强。
4、优选的，所述气压舱固定连接在机械手主体的两侧，所述气压杆远离气压舱的一侧固定连接有收缩夹持块，气压舱在内部注入气体后能够带动气压杆进行运动。
5、优选的，所述减震缓冲装置包括固定板，所述固定板的底部固定连接有弹性支撑杆，所述固定板的底部转动连接有支撑杆一，所述支撑杆一的底部转动连接有转轴，所述转轴的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底部转动连接有减速轮，所述转轴的底部转动连接有支撑杆二，所述支撑杆一与支撑杆二之间通过弹簧固定连接，所述支撑杆二的底部与底板转动连接，减震缓冲装置能够有效对控制组件和机械手主体进行有效减震缓冲。
6、优选的，所述固定板的底部固定连接有控制组件，所述固定板的支撑杆一与支撑杆二呈对称状态设置，固定板能够有效固定控制组件的位置。
7、优选的，所述底板的顶部开设有减速滑槽，所述减速滑槽的内部滑动连接有减速轮，所述减速轮的材质为摩擦系数大的橡胶材质，底板能够有效对支撑杆二进行有效支撑。
8、本技术提供了一种间距可调的机械手装置。具备以下有益效果：
9、(1)本申请通过间距调节装置，能够在对物体进行固定的同时，通过推杆先触碰物体，通过挤压物体推动推杆上升，推杆会带动挤压板上升挤压气囊，气囊会将内部的气体通过输气管输送到气压舱的内部，气压舱会带动气压杆进行运动，气压杆会带动收缩夹持块进行拉伸，增加收缩夹持块的夹持间距，实用性较强。
10、(2)本申请通过减震缓冲装置，能够在机械手主体夹持物体的同时，受到物体自身重力的挤压，弹性支撑杆会在重力挤压的作用下进行收缩，同时支撑杆一和支撑杆二会在挤压力和转轴的作用下进行转动，转轴会带动连接杆和减速轮进行运动，减速轮会在底板上端的减速滑槽内进行滑动，达到减震缓冲效果，进一步加强了整个装置的实用性。
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1.一种间距可调的机械手装置，包括控制组件(1)，其特征在于：所述控制组件(1)的底部转动且电性连接有机械手主体(2)，所述机械手主体(2)上设置有间距调节装置(3)，所述控制组件(1)的下方设置有减震缓冲装置(4)；
2.根据权利要求1所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述收缩夹持块(31)固定连接在机械手主体(2)的底部，所述收缩夹持块(31)和连接板(32)的底部固定连接有气囊(36)。
3.根据权利要求2所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述气压舱(38)固定连接在机械手主体(2)的两侧，所述气压杆(39)远离气压舱(38)的一侧固定连接有收缩夹持块(31)。
4.根据权利要求3所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述减震缓冲装置(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)的底部固定连接有弹性支撑杆(42)，所述固定板(41)的底部转动连接有支撑杆一(43)，所述支撑杆一(43)的底部转动连接有转轴(44)，所述转轴(44)的两侧固定连接有连接杆(45)，所述连接杆(45)的底部转动连接有减速轮(46)，所述
5.根据权利要求4所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述固定板(41)的底部固定连接有控制组件(1)，所述固定板(41)的支撑杆一(43)与支撑杆二(47)呈对称状态设置。
6.根据权利要求5所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述底板(49)的顶部开设有减速滑槽，所述减速滑槽的内部滑动连接有减速轮(46)，所述减速轮(46)的材质为摩擦系数大的橡胶材质。
...【技术特征摘要】
1.一种间距可调的机械手装置，包括控制组件(1)，其特征在于：所述控制组件(1)的底部转动且电性连接有机械手主体(2)，所述机械手主体(2)上设置有间距调节装置(3)，所述控制组件(1)的下方设置有减震缓冲装置(4)；
2.根据权利要求1所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述收缩夹持块(31)固定连接在机械手主体(2)的底部，所述收缩夹持块(31)和连接板(32)的底部固定连接有气囊(36)。
3.根据权利要求2所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述气压舱(38)固定连接在机械手主体(2)的两侧，所述气压杆(39)远离气压舱(38)的一侧固定连接有收缩夹持块(31)。
4.根据权利要求3所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述减震缓冲装置(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)的底部固定连接有弹性支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡丛丛，
申请(专利权)人：合肥茑均兹机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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