【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车加工，具体涉及一种自动装配系统。
技术介绍
1、汽车生产制造发展至今，由于尾门的造型较为不规则，一般采用人工和机械手配合的方案进行尾门的上料、转运、定位和紧固，且尾门与车身的间隙一致性问题普遍存在，除了上料、转运、定位、紧固以外，还需要增加尾门的最终调整工位和操作人员，人工调整工时较多，占用工厂工位使用面积和相关设施的投资较大，且调整操作存在一定主观性，调整精度较低，操作人员的调整、变动以及调整的操作变化都对尾门与车身的间隙一致性影响很大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种自动装配系统，其能够解决上述装配过程中，操作人员多，工位使用面积大，效率低的问题。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种自动装配系统，包括：
4、第一机器人，具有可控活动的第一机械臂；
5、机械抓手，与所述第一机械臂拆卸连接；
6、其中，所述机械抓手上设置有用于抓取待装件的抓取组件，以及用于获取待装件和车身的待装配位置上相对的测量点位的测量点位获取组件。
7、可选地，所述测量点位获取组件设置有多个，并分布在所述抓取组件的两侧、三侧或者外周。
8、可选地，所述机械抓手设置有多个，并能够分别与不同型号的所述待装件相匹配。
9、可选地，所述测量点位获取组件包括用于获取所述待装件上第一测量点位的第一视觉镜头和用于获取待装配位置上第二测量点位的第二视觉镜头，所述第一视觉镜头相对于所述
10、可选地，包括：
11、驳运平台，能够位移至待装件停止工位并定位在所述待装件停止工位；
12、至少一个料架，设置在所述驳运平台上，用于支撑和定位所述待装件。
13、可选地，所述料架包括：
14、支撑结构，设置在所述驳运平台上，用于支撑所述待装件，以使所述待装件保持在装配姿态；
15、多个第一定位结构，设置在所述支撑结构的两侧、三侧或者外周，能够分别与所述待装件的侧边连接，以将所述待装件定位在所述支撑结构上。
16、可选地，所述支撑结构包括高度不一的多个支撑块，所述多个支撑块分别支撑同一所述待装件的不同部位。
17、可选地，所述第一定位结构设置为侧翻式压接定位结构。
18、可选地，所述驳运平台通过第二定位结构定位在所述待装件停止工位；所述第二定位结构包括定位销和定位孔，其中一者设置在所述驳运平台、另一者设置在所述待装件停止工位。
19、可选地，包括：
20、第二机器人，具有可控活动的第二机械臂；
21、安装头，与所述第二机械臂拆卸连接，用于拾取连接件并带动所述连接件连接所述待装件和所述车身。
22、本申请提供的自动装配系统，第一机器人通过可控活动的第一机械臂带动机械抓手位移动作，机械抓手通过抓取组件带动着待装件转运至待装配位置，测量点位获取组件用于获取待装件和车身的待装配位置上相对的测量点位，通过对待装件和待装配位置上相对的测量点位进行测量，可以提升待装件和待装配位置的装配精准度，无需后期人工调整，实现待装件相对于车身的自动化装配，可以大大减少操作人员数量，并节省操作空间和占用面积。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动装配系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述测量点位获取组件设置有多个，并分布在所述抓取组件的两侧、三侧或者外周。
3.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述机械抓手设置有多个，并能够分别与不同型号的所述待装件相匹配。
4.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述测量点位获取组件包括用于获取所述待装件上第一测量点位的第一视觉镜头和用于获取待装配位置上第二测量点位的第二视觉镜头，所述第一视觉镜头相对于所述第二视觉镜头远离所述抓取组件。
5.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的自动装配系统，其特征在于，所述料架包括：
7.根据权利要求6所述的自动装配系统，其特征在于，所述支撑结构包括高度不一的多个支撑块，所述多个支撑块分别支撑同一所述待装件的不同部位。
8.根据权利要求6所述的自动装配系统，其特征在于，所述第一定位结构设置为侧翻式压接定位结构。
9.根据权利要求6所述的自动装
10.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动装配系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述测量点位获取组件设置有多个，并分布在所述抓取组件的两侧、三侧或者外周。
3.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述机械抓手设置有多个，并能够分别与不同型号的所述待装件相匹配。
4.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述测量点位获取组件包括用于获取所述待装件上第一测量点位的第一视觉镜头和用于获取待装配位置上第二测量点位的第二视觉镜头，所述第一视觉镜头相对于所述第二视觉镜头远离所述抓取组件。
5.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖淑文，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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