【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多料盘的上料领域，特别涉及一种多料盘集中上料装置。
技术介绍
1、上料是指：把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程，在对材料进行上料时，由于用于托举材料的料盘大多堆积在一起，在顶部料盘材料抓取完毕后需要将其取出，在进行下一个料盘的上料工作，导致整体上料的效率较低，且上料用的装置大多体积较大，导致不方便进行场地的布置，同时还会影响整体的上料加工效率。
2、因此，提出一种多料盘集中上料装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种多料盘集中上料装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种多料盘集中上料装置，包括机架、上料机器人，所述上料机器人的顶部设置有示教器，所述示教器的顶部设置有上料机器人，所述上料机器人的顶部设置有夹爪过渡体，所述夹爪过渡体的另一端连接有气动夹爪，所述气动夹爪的另一端电连接有软夹爪，所述机架的顶部设置有料盘，所述机架的底部固定连接有万向轮，所述机架的底部固定连接有地脚支架。
4、优选的，所述上料机器人由六个旋转气缸驱动，所述上料机器人的底部固定连接有立柱，所述立柱的一端固定连接有示教器支架，所述示教器支架的正面固定连接在示教器的背面。
5、优选的，所述机架的右侧固定连接有气阀、散热风扇和信号通讯接头，所述散热风扇的外壁固定连接有防尘罩，所述上料机器人、气动夹爪和软夹爪通过气阀驱动。
6、优选的，所述机架
7、优选的，所述机架的背面固定连接有控制按钮，所述机架的正面固定连接有急停按钮。
8、优选的，还包括脚杯，所述脚杯和万向轮各有四个，四个所述万向轮对称固定连接在机架底部的四周，四个所述脚杯对称固定连接在机架外壁的四周，所述机架的正面转动连接有机架前门。
9、有益效果
10、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
11、该多料盘集中上料装置，通过设置的上料机器人，可以通过夹爪过渡体带动气动夹爪和软夹爪进行自由移动，以此可以对装载在料盘处的材料进行拿取处理，此时即可方便对材料进行上下料处理，通过设置的软夹爪，在进行材料的抓取时，可以对材料起到一定的保护效果，可以防止其出现抓破的现象发生。
12、该多料盘集中上料装置，通过设置的三个料盘，可以存放较多的材料，在进行上料时，整体效率较高，同时通过设置的四个万向轮，方便将上料机器人移动到合适的位置进行上料工作。
13、该多料盘集中上料装置，通过设置的脚杯，在上料机器人移动到合适的位置后，可以对机架的位置进行固定，以此方便上料机器人进行上料工作，通过设置的气阀，可以驱动上料机器人、气动夹爪和软夹爪，通过设置的散热风扇，方便工作时进行散热处理，通过设置的定位销，方便对料盘进行拆除，以此便于对料盘进行清洁处理。
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1.一种多料盘集中上料装置，包括机架（5）、上料机器人（1），其特征在于：所述上料机器人（1）的顶部设置有示教器（15），所述示教器（15）的顶部设置有上料机器人（1），所述上料机器人（1）的顶部设置有夹爪过渡体（8），所述夹爪过渡体（8）的另一端连接有气动夹爪（9），所述气动夹爪（9）的另一端电连接有软夹爪（10），所述机架（5）的顶部设置有料盘（11），所述机架（5）的底部固定连接有万向轮（7），所述机架（5）的底部固定连接有地脚支架（18）。
2.根据权利要求1所述的一种多料盘集中上料装置，其特征在于：所述上料机器人（1）由六个旋转气缸驱动，所述上料机器人（1）的底部固定连接有立柱（16），所述立柱（16）的一端固定连接有示教器支架（17），所述示教器支架（17）的正面固定连接在示教器（15）的背面。
3.根据权利要求1所述的一种多料盘集中上料装置，其特征在于：所述机架（5）的右侧固定连接有气阀（19）、散热风扇（22）和信号通讯接头（20），所述散热风扇（22）的外壁固定连接有防尘罩，所述上料机器人（1）、气动夹爪（9）和软夹爪（10）通过气阀（1
4.根据权利要求1所述的一种多料盘集中上料装置，其特征在于：所述机架（5）顶部背面的左右两侧对称固定连接有第一扶手（2），所述料盘（11）有三个，所述料盘（11）底部的左右两侧对称固定连接有第二扶手（12），所述机架（5）的顶部固定连接有料盘基础板（23），所述料盘基础板（23）的顶部固定连接有支撑板（14），所述料盘（11）的四周对称开设用槽口，所述支撑板（14）顶部的四周对称固定连接有定位销（13），所述料盘（11）通过槽口套设在定位销（13）的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种多料盘集中上料装置，其特征在于：所述机架（5）的背面固定连接有控制按钮（3），所述机架（5）的正面固定连接有急停按钮（21）。
6.根据权利要求1所述的一种多料盘集中上料装置，其特征在于：还包括脚杯（6），所述脚杯（6）和万向轮（7）各有四个，四个所述万向轮（7）对称固定连接在机架（5）底部的四周，四个所述脚杯（6）对称固定连接在机架（5）外壁的四周，所述机架（5）的正面转动连接有机架前门（4）。
...【技术特征摘要】
1.一种多料盘集中上料装置，包括机架（5）、上料机器人（1），其特征在于：所述上料机器人（1）的顶部设置有示教器（15），所述示教器（15）的顶部设置有上料机器人（1），所述上料机器人（1）的顶部设置有夹爪过渡体（8），所述夹爪过渡体（8）的另一端连接有气动夹爪（9），所述气动夹爪（9）的另一端电连接有软夹爪（10），所述机架（5）的顶部设置有料盘（11），所述机架（5）的底部固定连接有万向轮（7），所述机架（5）的底部固定连接有地脚支架（18）。
2.根据权利要求1所述的一种多料盘集中上料装置，其特征在于：所述上料机器人（1）由六个旋转气缸驱动，所述上料机器人（1）的底部固定连接有立柱（16），所述立柱（16）的一端固定连接有示教器支架（17），所述示教器支架（17）的正面固定连接在示教器（15）的背面。
3.根据权利要求1所述的一种多料盘集中上料装置，其特征在于：所述机架（5）的右侧固定连接有气阀（19）、散热风扇（22）和信号通讯接头（20），所述散热风扇（22）的外壁固定连接有防尘罩，所述上料机器人（1）、气动夹爪（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：田茂斌，洪榕娸，
申请(专利权)人：昆山悦普达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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