【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上料机械，具体提出了一种汽车零部件加工机床用自动上料装置。
技术介绍
1、汽车零部件加工机床用自动上料装置，通常意思下，指的是在针对某个汽车零部件进行机床加工过程中，将所要加工的汽车零部件从待加工区转移至加工工位上的上料机械，转移上料至加工位上后，为了配合机床加工，还需要通过配套设计的手动夹具或者自动夹具对汽车零部件进行定位夹持，显然，手动夹具还需要人工手动进行夹紧操作，当完成加工后，还需要人工进行主动卸料，因此，现有的相关上料装置仅仅具备转移上料的功能，并不具备对汽车零部件进行同步定位夹紧以及自动卸料的功能，单一且相对独立的功能配置，无法连续参与汽车零部件机床加工的整个过程，增加了人工操作的环节，降低了加工制造步骤上自动化生产的连续性，并在一定程度上影响了生产制造效率。
2、如图5所示的汽车零部件为一种用于汽车制动系统中的刹车盘，刹车盘一般为一体化铸造成型，刹车盘铸造坯件除了需要进行相应的表面加工处理外，还需要在钻孔机床上进行自动化钻孔，用于形成均匀分布的散热孔，现有技术下，如上段所述，在进行实际加工时，刹车盘通常需要机床操作人员手动放置在专用夹具上，从而完成上料定位夹持，因此存在上段所述的所有同样的问题，本专利技术提供了一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，专门针对如图5所示的刹车盘的钻孔进行配合上料，并用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。>
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，包括电动转盘，所述电动转盘的旋转端面同轴固定安装有圆筒架，所述圆筒架的底端同轴设置且水平固定安装有压盘；所述压盘上圆周分布有多个定位销。
3、所述圆筒架上装配有用于针对汽车零部件夹紧的夹紧抓料机构；所述夹紧抓料机构包括多个圆周分布安装在压盘上的夹爪组件以及装配在圆筒架上用于驱动多个夹爪组件执行夹紧抓取动作的夹紧驱动组件；所述夹紧驱动组件包括升降驱动设置的行程圆筒，多个所述夹爪组件均连接在行程圆筒上。
4、所述行程圆筒上装配有随其同步升降的锁紧夹板机构；所述锁紧夹板机构包括沿中心轴竖直贯穿滑动配合安装在压盘上的滑动柱，所述滑动柱固定连接在行程圆筒的底端；所述滑动柱中内嵌水平滑动安装有多个圆周分布的夹板部件，所述夹板部件包括位于滑动柱下方的锁紧夹板，当所述夹板部件与滑动柱的中心轴距离最近时，所述锁紧夹板位于滑动柱下端覆盖面积内；所述行程圆筒上装配有同步驱动多个夹板部件以使得锁紧夹板相对滑动柱下端面水平伸出的侧伸驱动组件。
5、当所述行程圆筒上升驱动，且多个夹爪组件对汽车零部件完成夹紧抓取时，该汽车零部件被夹紧在压盘以及多个处于完全伸出状态的锁紧夹板之间。
6、优选的，所述定位销包括固定在压盘上的销轴套，所述销轴套中竖直滑动配合安装有销轴，所述销轴上套设有压簧，所述压簧两端分别固定在销轴顶端以及销轴套顶端；所述销轴底端活动镶嵌有滚珠。
7、优选的，所述夹爪组件包括竖直固定在行程圆筒外部的导柱，所述导柱上滑动配合安装有铰接块，所述导柱上套设有拉簧，所述拉簧两端分别固定在行程圆筒以及铰接块上，所述铰接块上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有滑动配合安装在压盘上的滑动臂，所述滑动臂上远离铰接的一端固定有夹爪板。
8、优选的，所述滑动柱中竖直贯通设置有多个与多个夹板部件一一对应配合设置的内置滑槽，多个所述内置滑槽围绕滑动柱中心轴圆周分布，且相交于滑动柱中心轴处；所述夹板部件还包括水平滑动安装在内置滑槽中的内置滑块，所述锁紧夹板水平固定在内置滑块的底端。
9、优选的，所述内置滑块的顶端固定有从动销，所述滑动柱的顶端同轴固定有回转支承，所述回转支承固定在行程圆筒的底端；所述侧伸驱动组件包括旋转驱动设置安装在回转支承上的驱动转盘，所述驱动转盘上开设有多个与多个夹板部件一一对应配合设置的引导孔，所述从动销贯穿插接在对应设置的引导孔中。
10、优选的，所述侧伸驱动组件还包括水平固定在行程圆筒筒内的固定盘，所述固定盘顶端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有驱动转架，所述驱动转盘固定连接在驱动转架的底端。
11、优选的，所述圆筒架包括固定在电动转盘旋转端面的一级圆筒以及固定在一级圆筒底端的二级圆筒；所述压盘固定在二级圆筒的底端。
12、优选的，所述夹紧驱动组件还包括竖直固定在二级圆筒顶端的行程气缸，所述行程气缸位于所述一级圆筒内，所述行程圆筒固定在行程气缸的输出端。
13、优选的，所述压盘上圆周分布有多个与多个夹爪组件一一对应设置的导轨，所述导轨沿压盘径向延伸；所述滑动臂滑动配合安装在对应设置的导轨上。
14、优选的，所述夹爪板的侧夹面的水平截面呈m形。
15、上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供了一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，配合安装在现有的机械臂的执行端，并专门针对刹车盘的散热孔进行辅助配合钻孔加工；在该装置中，通过定位销与固定孔插接配合定位，通过夹紧装料机构中三个夹爪板对于刹车盘的夹紧定位作用，以及通过压盘与锁紧夹板机构中锁紧夹板配合对于刹车盘的夹紧固定作用，通过多重定位以及多重夹紧的方式，使得刹车盘在与电动转盘中心轴定位重合的基础上，提高了刹车盘夹紧定位的精度和稳定性；在实际加工过程中，既具备现有的上料设备对刹车盘进行自动抓取上料的功能，同时能够在完成抓取定位后作为加工夹具，配合机床完成逐一钻孔加工，并能在加工完成后对刹车盘进行自动卸料，从而具备自动抓取上料、配合定位加工以及自动卸料的多重功能，解决了现有上料装置功能单一的问题，提高了自动化生产整个作业流程的连续性，从而提高了整体生产效率。
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1.一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：包括电动转盘（1），所述电动转盘（1）的旋转端面同轴固定安装有圆筒架（11），所述圆筒架（11）的底端同轴设置且水平固定安装有压盘（2）；所述压盘（2）上圆周分布有多个定位销（23）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述定位销（23）包括固定在压盘（2）上的销轴套（231），所述销轴套（231）中竖直滑动配合安装有销轴（232），所述销轴（232）上套设有压簧（234），所述压簧（234）两端分别固定在销轴（232）顶端以及销轴套（231）顶端；所述销轴（232）底端活动镶嵌有滚珠（233）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述夹爪组件（32）包括竖直固定在行程圆筒（312）外部的导柱（321），所述导柱（321）上滑动配合安装有铰接块（322），所述导柱（321）上套设有拉簧（323），所述拉簧（323）两端分别固定在行程圆筒（312）以及铰接块（322）上，所述铰接块（322）上铰接有连杆（324），所述连杆（3
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述滑动柱（41）中竖直贯通设置有多个与多个夹板部件（42）一一对应配合设置的内置滑槽（411），多个所述内置滑槽（411）围绕滑动柱（41）中心轴圆周分布，且相交于滑动柱（41）中心轴处；所述夹板部件（42）还包括水平滑动安装在内置滑槽（411）中的内置滑块（421），所述锁紧夹板（422）水平固定在内置滑块（421）的底端。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述内置滑块（421）的顶端固定有从动销（423），所述滑动柱（41）的顶端同轴固定有回转支承（412），所述回转支承（412）固定在行程圆筒（312）的底端；所述侧伸驱动组件（43）包括旋转驱动设置安装在回转支承（412）上的驱动转盘（434），所述驱动转盘（434）上开设有多个与多个夹板部件（42）一一对应配合设置的引导孔（4341），所述从动销（423）贯穿插接在对应设置的引导孔（4341）中。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述侧伸驱动组件（43）还包括水平固定在行程圆筒（312）筒内的固定盘（431），所述固定盘（431）顶端固定有驱动电机（432），所述驱动电机（432）的输出轴上固定有驱动转架（433），所述驱动转盘（434）固定连接在驱动转架（433）的底端。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述圆筒架（11）包括固定在电动转盘（1）旋转端面的一级圆筒（111）以及固定在一级圆筒（111）底端的二级圆筒（112）；所述压盘（2）固定在二级圆筒（112）的底端。
8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述夹紧驱动组件（31）还包括竖直固定在二级圆筒（112）顶端的行程气缸（311），所述行程气缸（311）位于所述一级圆筒（111）内，所述行程圆筒（312）固定在行程气缸（311）的输出端。
9.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述压盘（2）上圆周分布有多个与多个夹爪组件（32）一一对应设置的导轨（22），所述导轨（22）沿压盘（2）径向延伸；所述滑动臂（325）滑动配合安装在对应设置的导轨（22）上。
10.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述夹爪板（326）的侧夹面的水平截面呈M形。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：包括电动转盘（1），所述电动转盘（1）的旋转端面同轴固定安装有圆筒架（11），所述圆筒架（11）的底端同轴设置且水平固定安装有压盘（2）；所述压盘（2）上圆周分布有多个定位销（23）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述定位销（23）包括固定在压盘（2）上的销轴套（231），所述销轴套（231）中竖直滑动配合安装有销轴（232），所述销轴（232）上套设有压簧（234），所述压簧（234）两端分别固定在销轴（232）顶端以及销轴套（231）顶端；所述销轴（232）底端活动镶嵌有滚珠（233）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述夹爪组件（32）包括竖直固定在行程圆筒（312）外部的导柱（321），所述导柱（321）上滑动配合安装有铰接块（322），所述导柱（321）上套设有拉簧（323），所述拉簧（323）两端分别固定在行程圆筒（312）以及铰接块（322）上，所述铰接块（322）上铰接有连杆（324），所述连杆（324）的另一端铰接有滑动配合安装在压盘（2）上的滑动臂（325），所述滑动臂（325）上远离铰接的一端固定有夹爪板（326）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述滑动柱（41）中竖直贯通设置有多个与多个夹板部件（42）一一对应配合设置的内置滑槽（411），多个所述内置滑槽（411）围绕滑动柱（41）中心轴圆周分布，且相交于滑动柱（41）中心轴处；所述夹板部件（42）还包括水平滑动安装在内置滑槽（411）中的内置滑块（421），所述锁紧夹板（422）水平固定在内置滑块（421）的底端。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工机床用自动上料装置，其特征在于：所述内置滑块（421）的顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈鑫，孔德忠，李宏慧，
申请(专利权)人：天津雄邦压铸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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