【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滤芯制备，具体地，涉及一种ro膜过滤单元全自动裁切生产线。
技术介绍
1、反渗透膜元件(ro膜元件)是水净化的核心部件，卷式反渗透膜元件是由中心水管、净水膜片组和密封塑料膜组成，净水膜片组是纯水导流布、反渗透膜片、进水导流隔网叠加构成，其中对反渗透膜片进行折叠，进水导流隔网位于反渗透膜片折叠后的内表面之间，纯水导流布位于反渗透膜片折叠后的外表面之间，用胶密封膜侧边，净水膜片组在缠绕中心产水管后，整个外表面用缠密封塑料膜绕包裹。
2、目前，由反渗透膜片以及对折后包裹隔网形成的过滤单元在制作前，由于当前反渗透膜的生产难以实现柔性化生产，即反渗透膜的型号尺寸为标准的几种，反渗透膜元件的制造商购买成卷的反渗透膜后一般先根据订单型号进行预分切，即将成筒的反渗透膜通过纵切方式分切为多个小尺寸的反渗透膜筒后，再安装于自动化生产线的材料机上以横切方式裁剪为相应尺寸片体后，与隔网以及导流布进行复合包裹生产形成反渗透膜元件。例如公开号为cn113304615a，公开了一种ro膜滤芯的全自动生产设备及其加工工艺，包括有机架、第一放置台面和第二放置台面，机架设有进料机构、叠层机构、卷束机构；进料机构包括有隔网进料裁切装置、膜片进料裁切装置、导流布进料裁切装置及中心管夹料旋转装置；叠层机构包括有第一机械手、第二机械手、第三机械手及对折装置；卷束机构包括有斜插送料装置、焊接装置、外层导流布进料装置及胶片粘贴装置，机架还设有平移输送装置。该专利技术即是采用上述方式进行的全自动化生产，提高了生产效率，但仍然存在由于反渗透膜卷、隔网卷等
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种ro膜过滤单元全自动裁切生产线。
2、根据本专利技术提供的一种ro膜过滤单元全自动裁切生产线，包括：
3、机架，包括滑轨、叠放台、压痕台以及承力架，所述承力架架于所述滑轨上形成走廊式结构，所述滑轨呈l型，包括第一滑轨和第二滑轨，所述叠放台滑设于所述第一滑轨，所述压痕台滑设于所述第二滑轨；
4、进料机构，包括第一料机、第二料机以及叠放机械手，所述第一料机位于所述第一滑轨前端，所述第二料机与所述叠放机械手分别位于所述第一滑轨两侧，纵切时，所述第一料机安装ro膜筒，所述第二料机安装隔网筒，横切时，所述第一料机安装所述隔网筒，所述第二料机安装所述ro膜筒，被裁剪出的ro膜片和隔网片通过所述叠放机械手依次铺于所述叠放台上，所述隔网片为所述ro膜片长度的二分之一，所述隔网片以边对齐方式限位于所述ro膜片中间线一侧；
5、对折机构，包括安装于所述承力架两侧立柱上的两组对折机械手，所述叠放台朝所述第二滑轨移动预定距离，两组所述对折机械手分别夹持所述ro膜片的两侧边，所述叠放台继续前移预定距离，两组所述对折机械手通过先升后降方式完成所述ro膜片的对折；
6、压痕机构，包括移位机械手和压辊，所述移位机械手夹持靠近所述ro膜片对折处的两侧并拖至所述压痕台上，所述压辊对所述ro膜片压痕处理形成对折线，对折压痕处理的所述ro膜片和包裹于内的所述隔网片形成预裁切过滤单元，所述压痕台沿所述第二滑轨移动预定距离后，所述预裁切过滤单元以对折线垂于裁剪机构裁切口的方式进入并被裁切为多个过滤单元。
7、一些实施方式中，所述叠放台包括基台、压紧机构以及吸盘，两组所述压紧机构对称设于所述基台中间线的两侧，所述压紧机构包括压紧驱动缸和压杆，所述吸盘位于所述基台的四角，所述吸盘吸附所述ro膜片的四角，所述隔网片铺设于所述ro膜片上后，所述压紧驱动缸驱动所述压杆压于所述隔网片靠于近所述ro膜片中间线的一端。
8、一些实施方式中，所述叠放机械手包括六轴机器人和第一驱动夹爪，多组所述第一驱动夹爪并排连接于所述六轴机器人的末端。
9、一些实施方式中，所述对折机械手包括升降机构、伸缩机构以及夹持机构，所述升降机构滑设于所述承力架的立柱上，所述伸缩机构驱动连接所述升降机构，所述夹持机构与所述伸缩机构驱动连接，所述夹持机构设有用于夹持的第二驱动夹爪。
10、一些实施方式中，两组所述对折机械手安装于所述承力架错位设置的两根立柱上，两组所述对折机械手朝侧面的投影呈面对面形态。
11、一些实施方式中，所述压痕机构还包括移载机构，所述移载机构滑设于所述承力架的顶部框架，所述移位机械手与所述压辊并排连接于所述移载机构上。
12、一些实施方式中，所述压痕机构还包括限位机构，所述限位机构连接于所述移载机构上并位于所述移位机械手和所述压辊之间，所述限位机构包括限位驱动缸和限位柱，所述限位驱动缸驱动所述限位柱升降，所述限位柱压于所述ro膜片对折线前方预定距离。
13、一些实施方式中，所述裁剪机构包括裁剪机和牵引机械手，所述裁剪机跨于所述第二滑轨上，所述牵引机械手位于所述裁剪机外侧，所述压痕台沿所述第二滑轨移动预定距离，所述预裁切过滤单元以对折压痕线垂直于所述裁剪机切口方向进入，所述牵引机械手夹持并牵拉所述预裁切过滤单元移动预定距离，所述预裁切过滤单元被裁切成多个过滤单元。
14、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
15、本专利技术提供的ro膜过滤单元全自动裁切生产线，采用ro膜片压痕对折线定型后再整体裁剪为过滤单元，使得本生产线无需根据过滤单元型号提前对ro膜筒进行分切作业，巧妙地将ro膜预分切工序融合为过滤单元成型工序中，整体简化了生产工艺，提高了生产效效率，且通过两组料机形成临边直角位置关系，能够根据过滤单元的的型号尺寸选择使得ro膜筒的安放位置，使得同一生产线即可进行ro膜的纵切，亦可进行ro膜的横切，大幅提高了材料的利用率，节能降耗，显著降低生产成本。
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1.一种RO膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的RO膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，所述叠放台（120）包括基台（121）、压紧机构（122）以及吸盘（123），两组所述压紧机构（122）对称设于所述基台（121）中间线的两侧，所述压紧机构（122）包括压紧驱动缸（1221）和压杆（1222），所述吸盘（123）位于所述基台（121）的四角，所述吸盘（123）吸附所述RO膜片（610）的四角，所述隔网片（710）铺设于所述RO膜片（610）上后，所述压紧驱动缸（1221）驱动所述压杆（1222）压于所述隔网片（710）靠于近所述RO膜片（610）中间线的一端。
3.根据权利要求1所述的RO膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，所述叠放机械手（230）包括六轴机器人（231）和第一驱动夹爪（232），多组所述第一驱动夹爪（232）并排连接于所述六轴机器人（231）的末端。
4.根据权利要求1所述的RO膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，所述对折机械手（310）包括升降机构（311）、伸缩机构（31
5.根据权利要求4所述的RO膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，两组所述对折机械手（310）安装于所述承力架（140）错位设置的两根立柱上，两组所述对折机械手（310）朝侧面的投影呈面对面形态。
6.根据权利要求1所述的RO膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，所述压痕机构（400）还包括移载机构（410），所述移载机构（410）滑设于所述承力架（140）的顶部框架，所述移位机械手（420）与所述压辊（430）并排连接于所述移载机构（410）上。
7.根据权利要求6所述的RO膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，所述压痕机构（400）还包括限位机构（440），所述限位机构（440）连接于所述移载机构（410）上并位于所述移位机械手（420）和所述压辊（430）之间，所述限位机构（440）包括限位驱动缸（441）和限位柱（442），所述限位驱动缸（441）驱动所述限位柱（442）升降，所述限位柱（442）压于所述RO膜片（610）对折线前方预定距离。
8.根据权利要求1-7任一所述的RO膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，所述裁剪机构（500）包括裁剪机（510）和牵引机械手（520），所述裁剪机（510）跨于所述第二滑轨（112）上，所述牵引机械手（520）位于所述裁剪机（510）外侧，所述压痕台（130）沿所述第二滑轨（112）移动预定距离，所述预裁切过滤单元以对折压痕线垂直于所述裁剪机（510）切口方向进入，所述牵引机械手（520）夹持并牵拉所述预裁切过滤单元移动预定距离，所述预裁切过滤单元被裁切成多个过滤单元。
...【技术特征摘要】
1.一种ro膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的ro膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，所述叠放台（120）包括基台（121）、压紧机构（122）以及吸盘（123），两组所述压紧机构（122）对称设于所述基台（121）中间线的两侧，所述压紧机构（122）包括压紧驱动缸（1221）和压杆（1222），所述吸盘（123）位于所述基台（121）的四角，所述吸盘（123）吸附所述ro膜片（610）的四角，所述隔网片（710）铺设于所述ro膜片（610）上后，所述压紧驱动缸（1221）驱动所述压杆（1222）压于所述隔网片（710）靠于近所述ro膜片（610）中间线的一端。
3.根据权利要求1所述的ro膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，所述叠放机械手（230）包括六轴机器人（231）和第一驱动夹爪（232），多组所述第一驱动夹爪（232）并排连接于所述六轴机器人（231）的末端。
4.根据权利要求1所述的ro膜过滤单元全自动裁切生产线，其特征在于，所述对折机械手（310）包括升降机构（311）、伸缩机构（312）以及夹持机构（313），所述升降机构（311）滑设于所述承力架（140）的立柱上，所述伸缩机构（312）驱动连接所述升降机构（311），所述夹持机构（313）与所述伸缩机构（312）驱动连接，所述夹持机构（313）设有用于夹持的第二驱动夹爪（3131）。
5.根据权利要求4所述的ro膜过滤单元全自动裁切生产线，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：綦鹏，谢景攀，
申请(专利权)人：江苏淞鸿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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