【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料包输送，具体的讲是一种排推一体物料包输送装置。
技术介绍
1、在水泥、肥料、农资、化工等行业中，粉料或粒料都需要用流水线进行包装码垛处理以方便运输，在码垛时，生产线上常常需要利用将袋子拉倒、放平，码垛需要区分物料包的正、反面。现有技术中，往往采用横推的方式将物料包在输送线上推平并从另一输送线上输出，这种方式容易造成物料包损伤，为后续对物料包处理造成困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种排推一体物料包输送装置，其可将物料包从物料包输送带上推到出包输送带，并让物料包的正或反面按照设定推倒并防止踢包的过程中损伤物料包。
2、本专利技术采用的技术方案如下。
3、一种排推一体物料包输送装置，其特征在于：包括控制装置、纵向设置的进包输送带、横向设置的出包输送带、排推机架及设置在排推机架上的推包机构、踢包机构、扶包机构、若干电眼；进包输送带安装在进包输送带架体上，排推机架设置在进包输送带架体顶端；出包输送带紧贴进包输送带的左侧或右侧设置；出包输送带与进包输送带顶面平齐；进包输送带、出包输送带、推包机构、踢包机构、扶包机构、电眼各通过线路与控制装置相连。
4、所述踢包机构包括踢包面板、第一直线驱动装置、第一铰接轴、两连接弯板、第二铰接轴、第一转耳，排推机架的顶端纵向连接有第一铰接轴，排推机架上第一铰接轴的远离出包输送带端通过平行于第一铰接轴的第二铰接轴，第二铰接轴与第一直线驱动装置上端相连；第一铰接轴的两端
5、所述推包机构包括横向设置在进包输送带远离出包输送带的第二直线驱动装置，踢包面板的顶端横向设有推包通孔；第二直线驱动装置靠近出包输送带端纵向设有可穿过推包通孔的推板。
6、所述扶包机构包括铰接在排推机架顶端的第三直线驱动装置、纵向设置在排推机架顶端靠近出包输送带侧面的转动杆、设置在转动杆上的第二转耳、两连接杆、扶包架；第三直线驱动装置垂直于转动杆，第三直线驱动装置与第二转耳铰接；两连接杆顶端分别与转动杆相连；两连接杆底端分别与扶包架相连；出包输送带位于扶包架的下方。
7、工作时，物料包沿进包输送带纵向输送，通过电眼判别物料包的正面朝左还是朝右。
8、当物料包的正面朝左且需要将物料包的正面朝上从进包输送带输送到出包输送带时，控制系统判断控制推包机构工作，此时，第二直线驱动装置伸长，推板穿过推包通孔并将物料包推倒，同时，转动杆逆时针运动，扶包架扶着物料包的靠近扶包架端，让物料包缓缓倒向出包输送带上，通过出包输送带输出；然后，第二直线驱动装置、转动杆复位。
9、当物料包的正面朝左且需要将物料包的反面朝上从进包输送带输送到出包输送带时，第一直线驱动装置驱动踢包面板沿第二铰接轴转动，踢包面板物料包的下端推动，在扶包架的作用下，物料包缓缓倒向出包输送带上，物料包被踢倒到出包输送带上并沿出包输送带输出，物料包输出时反面朝上。然后，第一直线驱动装置复位。
10、当物料包的正面朝右且需要将物料包的反面朝上从进包输送带输送到出包输送带时，第一直线驱动装置驱动踢包面板沿第二铰接轴转动，踢包面板物料包的下端推动，在扶包架的作用下，物料包缓缓倒向出包输送带上，物料包被踢倒到出包输送带上并沿出包输送带输出。然后，第一直线驱动装置复位。
11、当物料包的正面朝右且需要将物料包的正面朝上从进包输送带输送到出包输送带时，第二直线驱动装置伸长，推板穿过推包通孔并将物料包推倒，同时，转动杆逆时针运动，扶包架扶着物料包的靠近扶包架端，让物料包缓缓倒向出包输送带上，通过出包输送带输出；然后，第二直线驱动装置、转动杆复位。
12、本专利技术的有益效果是：在物料包从进包输送带倒向出包输送带上并沿出包输送带输出时，在扶包架的作用下，物料袋是缓慢旋转，缓缓进入出包输送带，个过程比较轻缓，物料包旋转定位准确且不易损坏物料包。可根据需要，选择从出包输送带输出物料包时是正面朝上还是反面朝上。推包机构、踢包机构、扶包机构均设置在排推机架上，第二直线驱动装置靠近出包输送带端纵向设有可穿过推包通孔的推板，排推机架设置在进包输送带架体顶端，整个装置不占用地面空间。本专利技术结构简单，实用性高，工作可靠。
13、作为优选技术方案，所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置均为液压油缸或气缸或电推杆。
14、作为优选技术方案，排推机架的顶端设有两顶面平齐的纵杆，两纵杆的中心各设有中轴线在同一纵向直线上第一轴承，第一铰接轴的前、后两端分别与一第一轴承相连。
15、作为优选技术方案，排推机架远离出包输送带侧面的纵向设有第二轴承，第二铰接轴与第二轴承相连。
16、作为优选技术方案，排推机架靠近出包输送带侧面的前、后两端各设有中轴线在同一纵向直线上第三轴承，转动杆的前、后两端分别与一第三轴承相连。
17、作为优选技术方案，排推机架顶端中心纵向设有第四轴承，第四轴承上连接有第三铰接轴，第三直线驱动装置的中部与第三铰接轴相连。
18、作为优选技术方案，排推机架的远离出包输送带侧设有与地面接触的加固架，加固架与第一直线驱动装置相连。
19、作为优选技术方案，进包输送带架体顶端的左、右两侧各活动连接有若干第一连接板，各第一连接板上垂直向设有第一螺纹孔，各第一螺纹孔上螺栓连接有第一螺纹杆，各第一螺纹杆的顶端横向设有第一螺套，各第一螺套上安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的靠近进包输送带顶面纵向中心线端设有垂直于进包输送带顶面的第一阻挡板。采用这一技术方案，有助于物料包的中心位于进包输送带的中心线上。
20、作为优选技术方案，出包输送带安装在出包输送带架体上，出包输送带架体顶端的前、后两侧各活动连接有若干第二连接板，各第二连接板上垂直向设有第二螺纹孔，各第二螺纹孔上螺栓连接有第三螺纹杆，各第三螺纹杆的顶端纵向设有第二螺套，各第二螺套上安装有第四螺纹杆，第四螺纹杆的靠近出包输送带顶面纵向中心线端设有垂直于出包输送带顶面的第二阻挡板；出包输送带安装在出包输送带架体上。采用这一技术方案，有助于物料包的中心位于出包输送带的中心线上。
21、作为优选技术方案，扶包架的底端设有扶包板，当两连接杆垂直于地面时，扶包板与进包输送带的顶面夹角为锐角。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种排推一体物料包输送装置，其特征在于：包括控制装置、纵向设置的进包输送带（1）、横向设置的出包输送带（2）、排推机架（3）及设置在排推机架（3）上的推包机构、踢包机构、扶包机构、若干电眼（7）；进包输送带（1）安装在进包输送带架体（11）上，排推机架（3）设置在进包输送带架体（11）顶端；出包输送带（2）紧贴进包输送带（1）的左侧或右侧设置；出包输送带（2）与进包输送带（1）顶面平齐；进包输送带（1）、出包输送带（2）、推包机构、踢包机构、扶包机构、电眼（7）各通过线路与控制装置相连；
2.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：所述第一直线驱动装置（52）、第二直线驱动装置（41）、第三直线驱动装置（61）均为液压油缸或气缸或电推杆。
3.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：排推机架（3）的顶端设有两顶面平齐的纵杆（31），两纵杆（31）的中心各设有中轴线在同一纵向直线上第一轴承（32），第一铰接轴（53）的前、后两端分别与一第一轴承（32）相连。
4.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于
5.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：排推机架（3）靠近出包输送带（2）侧面的前、后两端各设有中轴线在同一纵向直线上第三轴承（34），转动杆（62）的前、后两端分别与一第三轴承（34）相连。
6.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：排推机架（3）顶端中心纵向设有第四轴承（35），第四轴承（35）上连接有第三铰接轴（36），第三直线驱动装置（61）的中部与第三铰接轴（36）相连。
7.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：排推机架（3）的远离出包输送带（2）侧设有与地面接触的加固架（37），加固架（37）与第一直线驱动装置相连。
8.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：进包输送带（2）架体顶端的左、右两侧各活动连接有若干第一连接板（12），各第一连接板（12）上垂直向设有第一螺纹孔（13），各第一螺纹孔（13）上螺栓连接有第一螺纹杆（14），各第一螺纹杆（14）的顶端横向设有第一螺套（16），各第一螺套（16）上安装有第二螺纹杆（17），第二螺纹杆（17）的靠近进包输送带（1）顶面纵向中心线端设有垂直于进包输送带（1）顶面的第一阻挡板（15）。
9.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：出包输送带（2）安装在出包输送带架体（21）上，出包输送带架体（21）顶端的前、后两侧各活动连接有若干第二连接板（22），各第二连接板（22）上垂直向设有第二螺纹孔（23），各第二螺纹孔（23）上螺栓连接有第三螺纹杆（24），各第三螺纹杆（24）的顶端纵向设有第二螺套（25），各第二螺套（25）上安装有第四螺纹杆（26），第四螺纹杆（26）的靠近出包输送带（2）顶面纵向中心线端设有垂直于出包输送带顶面的第二阻挡板（27）；出包输送带（2）安装在出包输送带架体（21）上。
10.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：扶包架（64）的底端设有扶包板（641），当两连接杆（65）垂直于地面时，扶包板（641）与进包输送带（1）的顶面夹角为锐角。
...【技术特征摘要】
1.一种排推一体物料包输送装置，其特征在于：包括控制装置、纵向设置的进包输送带（1）、横向设置的出包输送带（2）、排推机架（3）及设置在排推机架（3）上的推包机构、踢包机构、扶包机构、若干电眼（7）；进包输送带（1）安装在进包输送带架体（11）上，排推机架（3）设置在进包输送带架体（11）顶端；出包输送带（2）紧贴进包输送带（1）的左侧或右侧设置；出包输送带（2）与进包输送带（1）顶面平齐；进包输送带（1）、出包输送带（2）、推包机构、踢包机构、扶包机构、电眼（7）各通过线路与控制装置相连；
2.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：所述第一直线驱动装置（52）、第二直线驱动装置（41）、第三直线驱动装置（61）均为液压油缸或气缸或电推杆。
3.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：排推机架（3）的顶端设有两顶面平齐的纵杆（31），两纵杆（31）的中心各设有中轴线在同一纵向直线上第一轴承（32），第一铰接轴（53）的前、后两端分别与一第一轴承（32）相连。
4.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：排推机架（3）远离出包输送带（2）侧面的纵向设有第二轴承（33），第二铰接轴（55）与第二轴承（33）相连。
5.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：排推机架（3）靠近出包输送带（2）侧面的前、后两端各设有中轴线在同一纵向直线上第三轴承（34），转动杆（62）的前、后两端分别与一第三轴承（34）相连。
6.如权利要求1所述的排推一体物料包输送装置，其特征在于：排推机架（3）顶端中心纵向设有第四轴承（35），第四轴承（35）...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧群邦，
申请(专利权)人：山东钰发智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。