【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于吊装设备，具体地说，涉及一种具有激光距离传感器的吊装设备及其吊装方法。
技术介绍
1、在车间生产中，需要对一些物料进行搬运，为了减少工人的劳动强度一般使用吊装装置进行运送。
2、申请号为cn202123166723.3的中国专利公开了一种金属机架生产的车间吊装装置，包括底座、固定柱、安装板和吊具，底座与固定柱均设有两组，底座的顶部设有固定柱，固定柱的顶部设有升降柱，两组固定柱的内部均设有带动升降柱升降的升降组件，升降组件的一侧设有驱动组件。虽然，该装置通过转动转盘带动第二锥齿轮转动，使第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，进一步的带动螺纹杆在轴承上转动，从而使螺母座在螺纹杆上上下移动，同时推动升降柱升降，连接杆的设置使两组第二锥齿轮同步运动，从而使安装板上下移动的同时带动吊具上下移动，可以使本装置在不同高度的空间内进行调节适用，增加了本装置的通用性，但是在实际使用时，通过吊钩对物体进行吊装，吊钩是通过铁链进行上下移动的，吊钩在吊起物体时铁链会晃动，导致吊起的物体晃动，具有一定的安全隐患，吊装过程中也需要工作人员手动将吊钩挂到物体上，不是所有物体都方便吊钩悬挂，需要工作人员根据物体进行调节，如果固定不稳也容易掉落，使用过程较为麻烦，且下方的连接杆占位较大，会影响该装置进行吊装。
3、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有激光距离传感器的吊装设备及其吊装方法。
2、为解决上述
3、一种具有激光距离传感器的吊装设备，包括两个固定杆，两个固定杆内均滑动配合有滑杆，两个滑杆的顶端装设有一个横杆，固定杆与滑杆之间装设有升降组件，横杆内装设有与两个升降组件相配合的双轴电机，横杆的底部转动配合有安装座，安装座内装设有吊具，两个固定杆相对侧均装设有激光距离传感器；
4、安装座底部转动配合有双向丝杆，安装座的一侧装设有与双向丝杆相配合的驱动电机，安装座的底部滑动配合有两个移动板，双向丝杆与两个移动板螺纹配合，移动板的两端均转配合有夹持杆，安装座的两侧均装设有气缸，气缸与同一侧的两个夹持杆相配合，固定杆的两侧均装设有固定组件。
5、可选的，为了便于滑杆在固定杆内上下移动，升降组件包括转动配合在滑杆内的螺纹杆、装设在固定杆内的方杆，螺纹杆与方杆之间螺纹配合，螺纹杆贯穿滑杆顶部进入到横杆内的一端与双轴电机相配合。
6、可选的，为了便于同时带动两个螺纹杆进行转动，双轴电机的两个输出端均装设有转动轴，横杆内装设有两个固定块，两个转动轴分别转动配合在两个固定块内，两个转动轴的一端分别与两个螺纹杆的一端相啮合。
7、可选的，为了使滑杆与横杆稳定连接，滑杆的周侧与横杆底部之间均装设有加强杆。
8、可选的，为了便于对固定杆加装底板，固定杆的底部活动连接有底板，底板底部四个对角处均转动配合有滚轮，底板的顶部设置有固定槽，固定杆与固定槽相配合，底板的顶部装设有两个卡块，固定组件与卡块相配合。
9、可选的，为了便于对固定杆进行安装，固定组件包括转动配合在固定杆一侧的转动块、转动配合在转动块一端的丝杆、螺纹配合在丝杆上的挂钩，挂钩与卡块相配合。
10、可选的，为了便于夹持杆固定物体，安装座的底部装设有两个限位杆，移动板滑动配合在两个限位杆的周侧，同一个移动板上的两个夹持杆分别转动配合并滑动配合在两个限位杆的周侧，夹持杆为l形，两个夹持杆相对侧均设置有防滑垫。
11、可选的，为了便于调整夹持杆的夹持位置，气缸输出端装设有连接杆，同一侧的两个夹持杆上均装设有连接筒，两个连接筒均滑动配合在一个连接杆的周侧。
12、可选的，为了便于转动安装座调整位置，安装座内设置有腔体，腔体内装设有旋转电机，旋转电机贯穿安装座顶部的输出端与横杆的底部固定连接。
13、一种吊装方法，应用于上述任一项所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，包括：
14、步骤一：首先根据室内情况对该装置进行布置，通过固定组件对固定杆进行安装，需要移动使用可以在固定杆底部安装底板；
15、步骤二：然后该装置内的双轴电机、驱动电机、气缸和激光距离传感器连接外部控制系统；
16、步骤三：控制系统接收激光距离传感器测距信息和物体的信息，然后根据测距信息和物体信息进行系统处理，系统自动的启动或关闭双轴电机、驱动电机和气缸，对物体进行自动吊装。
17、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
18、通过设置的夹持杆，能使四个夹持杆对物体进行夹持固定，使气缸带动夹持杆拉动物体，两侧的夹持杆与物体之间形成三角形，三角形的稳定性在吊起物体的同时减少其晃动的情况，方便吊起不同形状的物体，通过设置的激光距离传感器，能使激光距离传感器对物体进行测距，便于根据物体的距离对物体进行吊装，通过设置的双向丝杆，能使驱动电机通过双向丝杆带动两个移动板进行相向移动，使移动板带动两个夹持杆进行移动，便于夹持杆对物体进行夹持固定，通过设置的气缸，能使气缸带动同一侧的两个夹持杆进行转动，使夹持杆根据物体的大小进行转动，便于吊起不同大小形状的物体，通过设置的固定组件，能调动固定组件对固定杆进行安装，两个固定杆之间没有过多的连接，便于该装置固定安装使用，减少其他因素影响吊装的情况。
19、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，包括：两个固定杆(1)，两个固定杆(1)内均滑动配合有滑杆(2)，两个滑杆(2)的顶端装设有一个横杆(3)，固定杆(1)与滑杆(2)之间装设有升降组件(4)，横杆(3)内装设有与两个升降组件(4)相配合的双轴电机(5)，横杆(3)的底部转动配合有安装座(7)，安装座(7)内装设有吊具，两个固定杆(1)相对侧均装设有激光距离传感器(28)；
2.根据权利要求1所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，升降组件(4)包括转动配合在滑杆(2)内的螺纹杆(401)、装设在固定杆(1)内的方杆(402)，螺纹杆(401)与方杆(402)之间螺纹配合，螺纹杆(401)贯穿滑杆(2)顶部进入到横杆(3)内的一端与双轴电机(5)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，双轴电机(5)的两个输出端均装设有转动轴(24)，横杆(3)内装设有两个固定块(27)，两个转动轴(24)分别转动配合在两个固定块(27)内，两个转动轴(24)的一端分别与两个螺纹杆(401)的一端相啮合。p>
4.根据权利要求1所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，滑杆(2)的周侧与横杆(3)底部之间均装设有加强杆(17)。
5.根据权利要求1所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，固定杆(1)的底部活动连接有底板(13)，底板(13)底部四个对角处均转动配合有滚轮(14)，底板(13)的顶部设置有固定槽(15)，固定杆(1)与固定槽(15)相配合，底板(13)的顶部装设有两个卡块(16)，固定组件(6)与卡块(16)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，固定组件(6)包括转动配合在固定杆(1)一侧的转动块(601)、转动配合在转动块(601)一端的丝杆(602)、螺纹配合在丝杆(602)上的挂钩(603)，挂钩(603)与卡块(16)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，安装座(7)的底部装设有两个限位杆(18)，移动板(10)滑动配合在两个限位杆(18)的周侧，同一个移动板(10)上的两个夹持杆(11)分别转动配合并滑动配合在两个限位杆(18)的周侧，夹持杆(11)为L形，两个夹持杆(11)相对侧均设置有防滑垫(19)。
8.根据权利要求1所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，气缸(12)输出端装设有连接杆(20)，同一侧的两个夹持杆(11)上均装设有连接筒(21)，两个连接筒(21)均滑动配合在一个连接杆(20)的周侧。
9.根据权利要求1所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，安装座(7)内设置有腔体(22)，腔体(22)内装设有旋转电机(23)，旋转电机(23)贯穿安装座(7)顶部的输出端与横杆(3)的底部固定连接。
10.一种吊装方法，其特征在于，适用于权利要求1-9所述的任意一种具有激光距离传感器的吊装设备，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，包括：两个固定杆(1)，两个固定杆(1)内均滑动配合有滑杆(2)，两个滑杆(2)的顶端装设有一个横杆(3)，固定杆(1)与滑杆(2)之间装设有升降组件(4)，横杆(3)内装设有与两个升降组件(4)相配合的双轴电机(5)，横杆(3)的底部转动配合有安装座(7)，安装座(7)内装设有吊具，两个固定杆(1)相对侧均装设有激光距离传感器(28)；
2.根据权利要求1所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，升降组件(4)包括转动配合在滑杆(2)内的螺纹杆(401)、装设在固定杆(1)内的方杆(402)，螺纹杆(401)与方杆(402)之间螺纹配合，螺纹杆(401)贯穿滑杆(2)顶部进入到横杆(3)内的一端与双轴电机(5)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，双轴电机(5)的两个输出端均装设有转动轴(24)，横杆(3)内装设有两个固定块(27)，两个转动轴(24)分别转动配合在两个固定块(27)内，两个转动轴(24)的一端分别与两个螺纹杆(401)的一端相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，滑杆(2)的周侧与横杆(3)底部之间均装设有加强杆(17)。
5.根据权利要求1所述的一种具有激光距离传感器的吊装设备，其特征在于，固定杆(1)的底部活动连接有底板(13)，底板(13)底部四个对角处均转动配合有滚轮(14)，底板(13)的顶部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海欧，
申请(专利权)人：温州洞头恒达冶金设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。