【技术实现步骤摘要】
本技术属于磨床，具体涉及一种基于plc的高精度六轴钻石磨床系统。
技术介绍
1、磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需要的形状、尺寸及精密加工面的工具机，磨床的加工动作即为研磨。钻石的研磨需要多面多路径多角度研磨，现有高精度磨床系统中，大多采用数控专用系统，受制于数控系统的局限性，对钻石多面路径多角度加工较为困难，而且对钻石加工时无法进行切入点的更换。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种基于plc的高精度六轴钻石磨床系统。
2、具体方案如下：
3、基于plc的高精度六轴钻石磨床系统，包括基座，所述基座上设置有上位机、plc和磨盘机构，所述磨盘机构两侧均设置有六轴调节单元，所述六轴调节单元包括z轴调节机构、x轴调节机构、y轴调节机构、a轴调节机构、b轴调节机构和c轴调节机构，所述c轴调节机构与b轴调节机构转动连接，所述b轴调节机构与a轴调节机构转动连接，所述a轴调节机构与y轴调节机构转动连接，所述y轴调节机构与x轴调节机构滑动连接，所述x轴调节机构与z轴调节机构滑动连接，所述z轴调节机构、x轴调节机构、y轴调节机构、a轴调节机构、b轴调节机构和c轴调节机构和磨盘机构均与plc电连接，所述plc与上位机通信连接。
4、所述z轴调节机构包括z轴支撑架，所述z轴支撑架上设置有z轴驱动电机，丝杠和z轴导轨，所述z轴驱动电机上设置有z轴电机编码器，所述z轴电机编码器和z轴驱动电机均与plc与电连接，所述z轴驱动电机与丝杠转动连接，所述丝杠上
5、所述x轴调节机构包括x轴承载架、所述x轴承载架上设置有x轴驱动电机，齿轮和齿条和x轴导轨，所述x轴驱动电机上设置有x轴电机编码器，所述x轴电机编码器和x轴驱动电机均与plc电连接，所述x轴驱动电机与齿轮转动连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条上固定有x轴滑块，所述x轴滑块与x轴导轨滑动连接，所述x轴滑块上固定有y轴调节机构。
6、所述y轴调节机构包括y轴驱动电机、减速机和y轴连接板，所述y轴连接板为倒l形，所述y轴连接板的一端与减速机转动连接，所述减速机与y轴驱动电机转动连接，所述y轴驱动电机上设置有y轴电机编码器，所述y轴电机编码器和y轴驱动电机均与plc电连接，所述y轴连接板的另一端设置有轴承，所述y轴连接板的另一端通过轴承与a轴调节机构固定连接。
7、所述a轴调节机构包括a轴驱动电机和a轴连接板，所述a轴连接板的一端与固定于a轴驱动电机的转动轴上，所述a轴驱动电机上设置有a轴电机编码器，所述a轴电机编码器和a轴驱动电机均与plc电连接，所述a轴连接板的另一端固定有b轴调节机构。
8、所述b轴调节机构包括b轴驱动电机和b轴连接座，所述b轴连接座与b轴驱动电机转动连接，所述b轴驱动电机上设置有b轴电机编码器，所述b轴电机编码器与b轴驱动电机均与plc电连接，所述b轴连接座包括底盘和连接板，所述连接板固定于底盘上，所述底盘与b轴驱动电机转动连接，所述底盘为圆形，所述连接板上固定有c轴调节机构。
9、所述c轴调节机构包括c轴驱动电机和夹爪，所述夹爪与c轴驱动电机转动连接，所述夹爪上设置有压力传感器，所述c轴驱动电机上设置有c轴电机编码器，所述压力传感器、c轴电机编码器与c轴驱动电机均与plc电连接。
10、所述c轴调节机构的一侧还设置有摄像头，所述基座上设置有与摄像头配合显示影像的显示器，所述摄像头与plc电连接，所述plc与显示器电连接。
11、所述基座上还设置有防护门和按钮面板，所述防护门与基座铰接，所述按钮面板上设置有启停按钮、z轴调节按钮、y轴调节按钮、x轴调节按钮、a轴调节按钮、b轴调节按钮和c轴调节按钮，所述c轴调节按钮、b轴调节按钮、a轴调节按钮、x轴调节按钮、y轴调节按、z轴调节按钮和启停按钮均与plc电连接。
12、所述磨盘机构包括磨盘驱动电机和砂轮磨盘，所述砂轮磨盘与所述驱动电机转动连接，所述驱动电机与plc电连接，所述plc通过网口与上位机通信连接。
13、本技术公开了一种基于plc的高精度六轴钻石磨床系统，在磨床上设置上位机、plc和磨盘机构，磨盘机构两侧设置有六轴调节单元，六轴调节单元包括z轴调节机构、x轴调节机构、y轴调节机构、a轴调节机构、b轴调节机构和c轴调节机构，六轴调节单元可以夹持钻石在磨盘机构上进行钻石的加工，在钻石加工过程中，所述六轴调节单元可以对钻石进行调节，可以对钻石切入点进行更换。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于PLC的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设置有上位机（3）、PLC和磨盘机构（6），所述磨盘机构（6）两侧均设置有六轴调节单元（9），所述六轴调节单元（9）包括Z轴调节机构（10）、X轴调节机构（15）、Y轴调节机构（20）、A轴调节机构（21）、B轴调节机构（23）和C轴调节机构（24），所述C轴调节机构（24）与B轴调节机构（23）转动连接，所述B轴调节机构（23）与A轴调节机构（21）转动连接，所述A轴调节机构（21）与Y轴调节机构（20）转动连接，所述Y轴调节机构（20）与X轴调节机构（15）滑动连接，所述X轴调节机构（15）与Z轴调节机构（10）滑动连接，所述Z轴调节机构（10）、X轴调节机构（15）、Y轴调节机构（20）、A轴调节机构（21）、B轴调节机构（23）和C轴调节机构（24）和磨盘机构（6）均与PLC电连接，所述PLC与上位机（3）通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：所述Z轴调节机构（10）包括Z轴支撑架（14），所述Z轴支撑架（14）上设置有Z轴驱动电机
3.根据权利要求1所述的基于PLC的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：所述X轴调节机构（15）包括X轴承载架（16）、所述X轴承载架（16）上设置有X轴驱动电机（17），齿轮和齿条和X轴导轨（19），所述X轴驱动电机（17）上设置有X轴电机编码器，所述X轴电机编码器和X轴驱动电机（17）均与PLC电连接，所述X轴驱动电机（17）与齿轮转动连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条上固定有X轴滑块（18），所述X轴滑块（18）与X轴导轨（19）滑动连接，所述X轴滑块（18）上固定有Y轴调节机构（20） 。
4.根据权利要求1所述的基于PLC的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：所述Y轴调节机构（20）包括Y轴驱动电机（27）、减速机（28）和Y轴连接板（32），所述Y轴连接板（32）为倒L形，所述Y轴连接板（32）的一端与减速机（28）转动连接，所述减速机（28）与Y轴驱动电机（27）转动连接，所述Y轴驱动电机（27）上设置有Y轴电机编码器，所述Y轴电机编码器和Y轴驱动电机（27）均与PLC电连接，所述Y轴连接板（32）的另一端设置有轴承（31），所述Y轴连接板（32）的另一端通过轴承（31）与A轴调节机构（21）固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于PLC的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：所述A轴调节机构（21）包括A轴驱动电机（29）和A轴连接板（22），所述A轴连接板（22）的一端与固定于A轴驱动电机（29）的转动轴上，所述A轴驱动电机（29）上设置有A轴电机编码器，所述A轴电机编码器和A轴驱动电机（29）均与PLC电连接，所述A轴连接板（22）的另一端固定有B轴调节机构（23）。
6.根据权利要求1所述的基于PLC的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：所述B轴调节机构（23）包括B轴驱动电机（33）和B轴连接座（34），所述B轴连接座（34）与B轴驱动电机（33）转动连接，所述B轴驱动电机（33）上设置有B轴电机编码器，所述B轴电机编码器与B轴驱动电机均与PLC电连接，所述B轴连接座（34）包括底盘（35）和连接板（36），所述连接板（36）固定于底盘（35）上，所述底盘（35）与B轴驱动电机（33）转动连接，所述底盘（35）为圆形，所述连接板（36）上固定有C轴调节机构（24）。
7.根据权利要求1所述的基于PLC的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：所述C轴调节机构（24）包括C轴驱动电机（30）和夹爪（25），所述夹爪（25）与C轴驱动电机（30）转动连接，所述夹爪（25）上设置有压力传感器，所述C轴驱动电机（30）上设置有C轴电机编码器，所述压力传感器、C轴电机编码器与C轴驱动电机（30）均与PLC电连接。
8.根据权利要求1所述的基于PLC的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：所述C轴调节机构（24）的一侧还设置有摄像头（26），所述基座（1）上设置有与摄像头（26）配合显示影像的显示器（4），所述摄像头（26）与PLC电连接，所述PLC与显示器（4）电连接。
9.根...
【技术特征摘要】
1.基于plc的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设置有上位机（3）、plc和磨盘机构（6），所述磨盘机构（6）两侧均设置有六轴调节单元（9），所述六轴调节单元（9）包括z轴调节机构（10）、x轴调节机构（15）、y轴调节机构（20）、a轴调节机构（21）、b轴调节机构（23）和c轴调节机构（24），所述c轴调节机构（24）与b轴调节机构（23）转动连接，所述b轴调节机构（23）与a轴调节机构（21）转动连接，所述a轴调节机构（21）与y轴调节机构（20）转动连接，所述y轴调节机构（20）与x轴调节机构（15）滑动连接，所述x轴调节机构（15）与z轴调节机构（10）滑动连接，所述z轴调节机构（10）、x轴调节机构（15）、y轴调节机构（20）、a轴调节机构（21）、b轴调节机构（23）和c轴调节机构（24）和磨盘机构（6）均与plc电连接，所述plc与上位机（3）通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于plc的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：所述z轴调节机构（10）包括z轴支撑架（14），所述z轴支撑架（14）上设置有z轴驱动电机（11），丝杠和z轴导轨（12），所述z轴驱动电机（11）上设置有z轴电机编码器，所述z轴电机编码器和z轴驱动电机（11）均与plc与电连接，所述z轴驱动电机（11）与丝杠转动连接，所述丝杠上螺纹连接有z轴滑块（13），所述z轴滑块（13）与z轴导轨（12）滑动连接，所述z轴导轨（12）上还固定有光栅尺，所述光栅尺与plc电连接，所述z轴滑块（13）上固定有x轴调节机构（15）。
3.根据权利要求1所述的基于plc的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：所述x轴调节机构（15）包括x轴承载架（16）、所述x轴承载架（16）上设置有x轴驱动电机（17），齿轮和齿条和x轴导轨（19），所述x轴驱动电机（17）上设置有x轴电机编码器，所述x轴电机编码器和x轴驱动电机（17）均与plc电连接，所述x轴驱动电机（17）与齿轮转动连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条上固定有x轴滑块（18），所述x轴滑块（18）与x轴导轨（19）滑动连接，所述x轴滑块（18）上固定有y轴调节机构（20） 。
4.根据权利要求1所述的基于plc的高精度六轴钻石磨床系统，其特征在于：所述y轴调节机构（20）包括y轴驱动电机（27）、减速机（28）和y轴连接板（32），所述y轴连接板（32）为倒l形，所述y轴连接板（32）的一端与减速机（28）转动连接，所述减速机（28）与y轴驱动电机（27）转动连接，所述y轴驱动电机（27）上设置有y轴电机编码器，所述y轴电机编码器和y轴驱动电机（27）均与plc电连接，所述y轴连接板（32...
【专利技术属性】
技术研发人员：海延召，梁杰，华淑杰，
申请(专利权)人：郑州大华机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。