【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞机发动机安装，具体是一种飞机发动机柔性托装装置及使用方法。
技术介绍
1、飞机发动机的安装是飞机整机装配的最后一个环节，其安装质量将直接影响整个飞机的动力性能，因此飞机发动机的安装在飞机装配中占有较重要的地位。目前飞机发动机常见的安装方法，主要有吊装安装、托装安装和插装安装三种安装方法。对于飞机发动机在机翼下方的布局，且飞机发动机舱为下开口的方式，为了便于发动机的安装，通常在设计时会将发动机设计成从下往上安装的形式，安装方法则采用托装安装，即采用具有升降功能和支撑功能的安装托架或者车将发动机升降到飞机发动机舱内。由于飞机发动机舱与地面之间的空间较小，使得托装安装的安装装置结构简单，无法对发动机进行位置、姿态精确调整，导致飞机发动机安装精度较差、且安装效率低；此外，传统的飞机发动机托装安装装置与发动机为固定连接，在将飞机发动机上举安装时，存在飞机发动机上举高度不够，发动机安装节与发动机安装舱的安装座之间存在间隙的问题，以及发动机上举过多，发动机安装节与发动机安装舱的安装座之间压力过大的问题。目前，针对狭小空间内使用的高精度飞机发动机柔性托装装置及使用方法研究较少，更不存在应用实例，严重迟滞了飞机发动机高效、高质量安装的进程。因此，为了满足生产需要，亟待研究一种狭小空间内使用的高精度飞机发动机柔性托装装置及使用方法。
技术实现思路
1、为了解决生产实际问题，本专利技术提供了一种飞机发动机柔性托装装置及使用方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一
3、优选的，底盘组件包括主框架、γ型立柱、横梁、万向轮、支脚，主框架为桁架式结构，四个γ型立柱分别固定于主框架四角上表面，两个横梁分别将四个γ型立柱两两固定，四个万向轮分别安装于主框架四角下表面，四个支脚分别固定于四个γ型立柱侧面。
4、优选的，竖直三向调姿组件包括四个独立的升降调姿装置，每个升降调姿装置均包含升降机、驱动机构、球角机构、u型滑动件、托座，四个升降机分别安装于主框架四角上表面，升降机丝杠上端与γ型立柱固定，驱动机构与升降机连接，为升降机运动提供动力，球角机构安装于升降机的丝杠丝母上，u型滑动件为u型块状结构，其与球角机构两侧连接，托座为l型角座，其水平面上设有连接通孔，托座的竖直面与u型滑动件底面连接。
5、优选的，球角机构包括内套、向心球轴承、轴承内挡块、外壳、轴承外挡块，内套为圆柱形空心套筒结构，内孔直径与升降机的丝母外径一致，上端外径与向心球轴承内径一致，下端设有台阶，其固定于升降机的丝母上，向心球轴承安装于内套上，其内孔与内套上端外径配合，轴承内挡块为圆形板状结构，两侧带有矩形凸块，凸块的下表面为斜面，轴承内挡块固定于内套上表面，将向心球轴承的内圈固定在内套上，外壳为圆柱形空心套筒结构，两侧设有矩形凸块，凸块侧面设有导轨、假导轨安装面，上端内孔直径小于下端内孔直径，下端内孔直径与向心球轴承外径一致，上端内孔两侧开有尺寸大于轴承内挡块两侧凸块的缺口，外壳安装于向心球轴承上，其内孔与向心球轴承外径配合，轴承外挡块为月牙形块状结构，两个轴承外挡块固定于外壳下表面，将向心球轴承的外圈固定在外壳内。
6、优选的，四个独立的升降调姿装置中左下角升降调姿装置的u型滑动件与球角机构两侧固定连接，托座的竖直面与u型滑动件底面固定连接，左上角升降调姿装置的u型滑动件与球角机构两侧固定连接，托座的竖直面与u型滑动件底面通过两根沿宽度方向相互平行的导轨连接，右下角升降调姿装置的u型滑动件与球角机构两侧分别通过两根长度方向相互平行的导轨连接，托座的竖直面与u型滑动件底面固定连接，右上角升降调姿装置的u型滑动件与球角机构两侧分别通过两根长度方向相互平行的导轨连接，托座的竖直面与u型滑动件底面通过两根沿宽度方向相互平行的导轨连接。
7、优选的，竖直三向调姿组件中的托座上平面通过弹簧、连接销与水平三向调姿组件弹性连接。
8、优选的，水平三向调姿组件包括x向固定台、x向导轨、x向滑动台、x向驱动装置、固定座、y向导轨、y向滑动台、y向驱动装置，x向固定台为矩形框架结构，四角分别设有悬臂横梁，两根相互平行的x向导轨沿x向固定台长度方向安装于x向固定台内部，x向滑动台为矩形框架结构，其两侧面分别于两根x向导轨的滑块连接，x向驱动装置固定于x向固定台一端中部下表面，并通过固定座与x向滑动台连接，可带动x向滑动台沿x向导轨移动，四根相互平行的y向导轨垂直于x向导轨分别两两安装于x向滑动台两端上表面，y向滑动台为中部开有圆孔的矩形板，两个y向滑动台分别安装于x向滑动台两端y向导轨的滑块上表面，两个y向驱动装置分别安装于x向滑动台两端内部，分别处于两端两y向导轨之间，并通过固定座分别与y向滑动台连接。
9、优选的，发动机托架包括底部平台、旋转销、发动机支腿，底部平台为矩形框架结构，一端设有圆孔，一端设有长圆孔，其放置于水平三向调姿组件中的两个y向滑动台上表面，并通过两个旋转销与两个y向滑动台连接，发动机支腿为方形立柱结构，其上端设有发动机固定孔，四个发动机支腿分别固定于底部平台四角。
10、本申请还提供了上述一种飞机发动机柔性托装装置使用方法，包括以下步骤：
11、1将飞机发动机柔性托装装置移动到规定区域，飞机发动机柔性托装装置中的四个升降机降低至最低位置，x向滑动台和两个y向滑动台均处于行程中间位置，使飞机发动机柔性托装装置处于初始状态；
12、2通过厂房吊车将发动机吊装放置于飞机发动机柔性托装装置的发动机托架上，飞机发动机柔性托装装置携带发动机移动至发动机安装舱下方预装配位置；
13、3驱动竖直三向调姿组件中的四个升降调姿装置的驱动机构，通过四个升降机同步运动，带动飞机发动机沿z向向上移动至距发动机安装位置适当位置处，是飞机发动机处于待安装状态；
14、4控制竖直三向调姿组件中的四个升降调姿装置的驱动机构运动，左下角、左上角两个升降调姿装置同步升降，右下角、右上角两个升降调姿装置同步升降，通过左右两侧升降调姿装置高度差实现飞机发动机绕y向精确转动，升降调姿装置中的球角机构自动适应左右两侧升降调姿装置高度差本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于包含：
2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于所述的底盘组件包括主框架、Γ型立柱、横梁、万向轮、支脚，主框架为桁架式结构，四个Γ型立柱分别固定于主框架四角上表面，两个横梁分别将四个Γ型立柱两两固定，四个万向轮分别安装于主框架四角下表面，四个支脚分别固定于四个Γ型立柱侧面。
3.根据权利要求1所述的一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于所述的竖直三向调姿组件包括四个独立的升降调姿装置，每个升降调姿装置均包含升降机、驱动机构、球角机构、U型滑动件、托座，四个升降机分别安装于底盘组件主框架四角上表面，升降机丝杠上端与Γ型立柱固定，驱动机构与升降机连接，为升降机运动提供动力，球角机构安装于升降机的丝杠丝母上，U型滑动件为U型块状结构，其与球角机构两侧连接，托座为L型角座，其水平面上设有连接通孔，托座的竖直面与U型滑动件底面连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于所述的球角机构包括内套、向心球轴承、轴承内挡块、外壳、轴承外挡块，内套为圆柱形空心套筒结构，内孔直
5.根据权利要求3所述的一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于所述的四个独立的升降调姿装置中左下角升降调姿装置的U型滑动件与球角机构两侧固定连接，托座的竖直面与U型滑动件底面固定连接，左上角升降调姿装置的U型滑动件与球角机构两侧固定连接，托座的竖直面与U型滑动件底面通过两根沿宽度方向相互平行的导轨连接，右下角升降调姿装置的U型滑动件与球角机构两侧分别通过两根长度方向相互平行的导轨连接，托座的竖直面与U型滑动件底面固定连接，右上角升降调姿装置的U型滑动件与球角机构两侧分别通过两根长度方向相互平行的导轨连接，托座的竖直面与U型滑动件底面通过两根沿宽度方向相互平行的导轨连接。
6.根据权利要求3所述的一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于所述的竖直三向调姿组件中的托座上平面通过弹簧、连接销与水平三向调姿组件弹性连接。
7.根据权利要求1所述的一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于所述的水平三向调姿组件包括X向固定台、X向导轨、X向滑动台、X向驱动装置、固定座、Y向导轨、Y向滑动台、Y向驱动装置，X向固定台为矩形框架结构，四角分别设有悬臂横梁，两根相互平行的X向导轨沿X向固定台长度方向安装于X向固定台内部，X向滑动台为矩形框架结构，其两侧面分别于两根X向导轨的滑块连接，X向驱动装置固定于X向固定台一端中部下表面，并通过固定座与X向滑动台连接，可带动X向滑动台沿X向导轨移动，四根相互平行的Y向导轨垂直于X向导轨分别两两安装于X向滑动台两端上表面，Y向滑动台为中部开有圆孔的矩形板，两个Y向滑动台分别安装于X向滑动台两端Y向导轨的滑块上表面，两个Y向驱动装置分别安装于X向滑动台两端内部，分别处于两端两Y向导轨之间，并通过固定座分别与Y向滑动台连接。
8.根据权利要求1所述的一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于所述的发动机托架包括底部平台、旋转销、发动机支腿，底部平台为矩形框架结构，一端设有圆孔，一端设有长圆孔，其放置于水平三向调姿组件中的两个Y向滑动台上表面，并通过两个旋转销与两个Y向滑动台连接，发动机支腿为方形立柱结构，其上端设有发动机固定孔，四个发动机支腿分别固定于底部平台四角。
9.一种飞机发动机柔性托装装置使用方法，其特征在于包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于包含：
2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于所述的底盘组件包括主框架、γ型立柱、横梁、万向轮、支脚，主框架为桁架式结构，四个γ型立柱分别固定于主框架四角上表面，两个横梁分别将四个γ型立柱两两固定，四个万向轮分别安装于主框架四角下表面，四个支脚分别固定于四个γ型立柱侧面。
3.根据权利要求1所述的一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于所述的竖直三向调姿组件包括四个独立的升降调姿装置，每个升降调姿装置均包含升降机、驱动机构、球角机构、u型滑动件、托座，四个升降机分别安装于底盘组件主框架四角上表面，升降机丝杠上端与γ型立柱固定，驱动机构与升降机连接，为升降机运动提供动力，球角机构安装于升降机的丝杠丝母上，u型滑动件为u型块状结构，其与球角机构两侧连接，托座为l型角座，其水平面上设有连接通孔，托座的竖直面与u型滑动件底面连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于所述的球角机构包括内套、向心球轴承、轴承内挡块、外壳、轴承外挡块，内套为圆柱形空心套筒结构，内孔直径与升降机的丝母外径一致，上端外径与向心球轴承内径一致，下端设有台阶，其固定于升降机的丝母上，向心球轴承安装于内套上，其内孔与内套上端外径配合，轴承内挡块为圆形板状结构，两侧带有矩形凸块，凸块的下表面为斜面，轴承内挡块固定于内套上表面，将向心球轴承的内圈固定在内套上，外壳为圆柱形空心套筒结构，两侧设有矩形凸块，凸块侧面设有导轨、假导轨安装面，上端内孔直径小于下端内孔直径，下端内孔直径与向心球轴承外径一致，上端内孔两侧开有尺寸大于轴承内挡块两侧凸块的缺口，外壳安装于向心球轴承上，其内孔与向心球轴承外径配合，轴承外挡块为月牙形块状结构，两个轴承外挡块固定于外壳下表面，将向心球轴承的外圈固定在外壳内。
5.根据权利要求3所述的一种飞机发动机柔性托装装置，其特征在于所述的四个独立的升降调姿装置中左下角升降调姿装置的u型滑动件与球角机构两侧固定连接，托座的竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，罗群，闫喜强，李廷旗，王麒翔，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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