【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电驱动汽车，涉及一种分布式电驱动车辆能量回收方法。
技术介绍
1、相比内燃机汽车，电动汽车无论在环保、振动和噪声等方面都具有一定的优势。其中分布式驱动电动汽车因其独特的底盘结构及其自身优势，成为未来电动汽车的发展方向。随着电动汽车的日益普及，电动汽车的续航里程也越来越受到人们的关注，电动汽车的续航能力一直是新能源汽车领域的研究热点。由于当前车载动力电池能量有限，为了提升汽车的行驶里程，在制动过程中需要将部分制动能量通过电机回收至动力电池中，以供车辆行驶。
2、电动汽车采用动力电池作为车载能源，用电机驱动车辆行驶，对于分布式驱动电动汽车，分布式驱动系统采用软连接代替部分机械传动部件，结构紧凑，提高了车辆的驱动效率和空间利用率，通过独立调节驱动轮的扭矩来实现电子差速，增强了车辆的电子化程度，实现了更好的主动化控制，已经成为电动汽车驱动技术的研究热点。电动汽车再生制动的基本原理是：通过具有可逆作用的电动机/发电机来实现电动汽车动能和电能的转化。当前大多数研究是以集中式驱动为主，在车辆制动的情况下，大部分能量会被消耗在减速器以及中间传动环节上，车辆的能量回收效率较低。
技术实现思路
1、为了解决实施技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：
2、一种分布式电驱动车辆能量回收方法，接入至分布式电驱动车辆的中，其特征在于，所述方法包括：控制器以及用于获取当前车辆制动踏板开度的检测单元；
3、控制器能够实现控制分布式电驱动车辆前、后两组驱动电机进行
4、预设车辆前后轮制动力的理想制动力曲线；
5、在车辆行驶的过程中，当检测单元检测到制动踏板行程小于特定值时，控制器判断车辆为滑行状态，控制器仅启动车辆的能量回收功能，将能量回收功能所产生的制动力施加到前轮上，实现再生制动的效果；
6、当检测单元检测到制动踏板行程大于该值时，控制器根据所预设的车辆前后轮的制动力的理想制动力曲线，进行制动力需求的计算，当所需的制动力小于电机所能产生的最大制动力，只采用电机再生制动；反之，电机将产生其最大的制动转矩，并通过车辆本身的制动系统进行机械制动补足制动力。
7、作为本专利技术进一步的方案：车辆前后轮制动力的理想制动力曲线为当前踏板行程下传统机械制动所能够施加的制动力曲线。
8、作为本专利技术进一步的方案：在制动踏板使用的过程中，控制器会控制再生制动的制动力以线性跟随的方式，跟随着车辆前后轮制动力的理想制动力曲线进行线性增加与降低。
9、作为本专利技术进一步的方案：控制器通过并联的方式与车辆的制动系统相接，在制动踏板出现紧急制动时，控制器不会介入到控制工作中，而是由制动踏板直接控制制动系统进行紧急机械制动。
10、作为本专利技术进一步的方案：控制器接入至车辆的智能车机系统中，在车辆高速滑行的过程中，控制器能够结合当前车辆的行驶路况，并根据实际情况，在再生制动工作的前期适当的提高制动力，使车辆能够平稳、快速的降低到合理的速度区间内。
11、本专利技术的有益效果：实现将再生制动与传统的制动系统实现结合，并配合结合车辆前后轮制动力的理想制动力曲线，使得在车辆行驶的过程中，能够在保证安全的前提下，降低制动系统的介入，将制动系统工作所会产生的能量得到保存，能够有效的提高车辆的能量回收效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种分布式电驱动车辆能量回收方法，接入至分布式电驱动车辆的中，其特征在于，所述方法包括：控制器以及用于获取当前车辆制动踏板开度的检测单元；
2.根据权利要求1所述的一种分布式电驱动车辆能量回收方法，其特征在于，车辆前后轮制动力的理想制动力曲线为当前踏板行程下传统机械制动所能够施加的制动力曲线。
3.根据权利要求1所述的一种分布式电驱动车辆能量回收方法，其特征在于，在制动踏板使用的过程中，控制器会控制再生制动的制动力以线性跟随的方式，跟随着车辆前后轮制动力的理想制动力曲线进行线性增加与降低。
4.根据权利要求1所述的一种分布式电驱动车辆能量回收方法，其特征在于，控制器通过并联的方式与车辆的制动系统相接，在制动踏板出现紧急制动时，控制器不会介入到控制工作中，而是由制动踏板直接控制制动系统进行紧急机械制动。
5.根据权利要求1所述的一种分布式电驱动车辆能量回收方法，其特征在于，控制器接入至车辆的智能车机系统中，在车辆高速滑行的过程中，控制器能够结合当前车辆的行驶路况，并根据实际情况，在再生制动工作的前期适当的提高制动力，使车辆能够平稳
...【技术特征摘要】
1.一种分布式电驱动车辆能量回收方法，接入至分布式电驱动车辆的中，其特征在于，所述方法包括：控制器以及用于获取当前车辆制动踏板开度的检测单元；
2.根据权利要求1所述的一种分布式电驱动车辆能量回收方法，其特征在于，车辆前后轮制动力的理想制动力曲线为当前踏板行程下传统机械制动所能够施加的制动力曲线。
3.根据权利要求1所述的一种分布式电驱动车辆能量回收方法，其特征在于，在制动踏板使用的过程中，控制器会控制再生制动的制动力以线性跟随的方式，跟随着车辆前后轮制动力的理想制动力曲线进行线性增加...
【专利技术属性】
技术研发人员：张舵，李雄，唐国庆，
申请(专利权)人：内蒙古圆速蒙泰智能氢电商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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