【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车轮领域，特别涉及一种车轮变刚度悬挂装置。
技术介绍
1、现有车轮连接比较简单，其车轮一般以弹簧结构连接到车体上，或者车轮直接连接固定在车体上。前者车轮虽然在车体运行时可以起到减震的作用，但当车体上的设备需要动作时，设备的运动或重心变化时会造成车体起伏摇摆，使设备无法高精度操作，还有可能因设备移动而掉落而产生安全隐患。后者车轮直联车体，在车体运行时如遇路面不平，会产生较大震动，甚至出现设备受损现象。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种车轮变刚度悬挂装置，使车轮通过车轮变刚度悬挂装置连接到车体时，可以使车轮与车体之间能够根据需要在刚性连接和弹性连接之间变换。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、一种车轮变刚度悬挂装置，包括转向架、电磁阀、油缸；所述油缸包括油缸腔体、活塞和压簧，所述油缸腔体设置在所述转向架内部并由油封盖密封，活塞将油缸腔体分成油缸上油腔和油缸下油腔，所述压簧置于油缸上油腔中，其一端由油缸上油腔顶部限位，另一端由活塞限位，所述活塞设置下活塞杆并伸出油封盖；所述电磁阀连通油缸上油腔和油缸下油腔并由其通断；当电磁阀不通电时，油缸上油腔、下油腔连通而形成回路，活塞杆由受油压、压簧影响而能弹性移动；当所述电磁阀通电后，油缸上下油腔形成独立油腔，活塞杆不能移动；或者，当电磁阀通电时，油缸上下油腔形成回路，活塞杆由受油压、压簧影响而能弹性移动；当所述电磁阀不通电后闭合，油缸上下油
4、更好地，所述活塞设置上活塞杆，压簧套在上活塞杆上以径向限位压簧。
5、更好地，所述电磁阀腔体设置在所述转向架内部，这样结构更简单。
6、更好地，所述下活塞杆下端与车轮支架连接，二个车轮支架相对设置，车轮由二个车轮支架转动支撑。
7、更好地，车轮由所述活塞杆下端直接转动支撑。
8、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：使用本专利技术的车轮变刚度悬挂装置将车轮连接到车体上时，通过电磁阀和油缸使得车轮与车体之间能够根据需要而在刚性连接和弹性连接之间变换，并且其结构简单，装配方便。
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1.一种车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：包括转向架、电磁阀、油缸；所述油缸包括油缸腔体、活塞和压簧，所述油缸腔体设置在所述转向架内部并由油封盖密封，活塞将油缸腔体分成油缸上油腔和油缸下油腔，所述压簧置于油缸上油腔中，其一端由油缸上油腔顶部限位，另一端由活塞限位，所述活塞设置下活塞杆并伸出油封盖；所述电磁阀连通油缸上油腔和油缸下油腔并由其通断；当电磁阀不通电时，油缸上油腔、下油腔连通而形成回路，活塞杆由受油压、压簧影响而能弹性移动；当所述电磁阀通电后，油缸上下油腔形成独立油腔，活塞杆不能移动；或者，当电磁阀通电时，油缸上下油腔形成回路，活塞杆由受油压、压簧影响而能弹性移动；当所述电磁阀不通电后闭合，油缸上下油腔形成独立油腔，活塞杆不能移动。
2.根据权利要求1所述的车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：所述活塞设置上活塞杆，压簧套在上活塞杆上以径向限位压簧。
3.根据权利要求1所述的车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：所述电磁阀腔体设置在所述转向架内部。
4.根据权利要求1所述的车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：所述下活塞杆下端与车轮支架连接，二个车轮支架相
5.根据权利要求1所述的车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：车轮由所述活塞杆下端直接转动支撑。
...【技术特征摘要】
1.一种车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：包括转向架、电磁阀、油缸；所述油缸包括油缸腔体、活塞和压簧，所述油缸腔体设置在所述转向架内部并由油封盖密封，活塞将油缸腔体分成油缸上油腔和油缸下油腔，所述压簧置于油缸上油腔中，其一端由油缸上油腔顶部限位，另一端由活塞限位，所述活塞设置下活塞杆并伸出油封盖；所述电磁阀连通油缸上油腔和油缸下油腔并由其通断；当电磁阀不通电时，油缸上油腔、下油腔连通而形成回路，活塞杆由受油压、压簧影响而能弹性移动；当所述电磁阀通电后，油缸上下油腔形成独立油腔，活塞杆不能移动；或者，当电磁阀通电时，油缸上下油腔形成回路，活塞杆由受油压、压簧影响而能...
【专利技术属性】
技术研发人员：竺韵德，邢旭辉，朱利民，赖申，李科辉，徐华军，
申请(专利权)人：宁波韵升电驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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