【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种汽车储物盒卷帘门的控制方法及系统。
技术介绍
1、现有技术中的储物盒可以利用卷帘门来打开或关闭，但卷帘门往往需要手动拉开，若驾驶员在驾驶过程中有打开需求，具有安全隐患，且手动操作不便，体验感差。
2、针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种汽车储物盒卷帘门的控制方法及系统。
2、为了实现上述目的，本申请是通过如下的技术方案来实现：
3、本申请提供一种汽车储物盒卷帘门的控制方法，包括：
4、s1、在汽车储物盒卷帘门上设置触摸感应区域；
5、s2、在所述触摸感应区域中进行触控事件检测；
6、s3、在通过所述触控事件检测获取到预设类型的触控检测结果时，根据所述触控检测结果生成对应的卷帘门控制指令；
7、s4、根据所述卷帘门控制指令控制所述汽车储物盒卷帘门动作。
8、可选地，所述步骤s2包括：
9、获取用于对所述触摸感应区域进行触控操作的触控主体的触控主体图像，根据所述触控主体图像将所述触控主体划分为多个触控主体部分；
10、在所述触控主体对所述触摸感应区域进行触控操作时，确定与所述触摸感应区域接触的触控主体部分，并根据与所述触摸感应区域接触的触控主体部分确定所述触控检测结果的类型。
11、可选地，所述触控主体为操作者的手部；触控主体部分包括指尖
12、在所述触控主体对所述触摸感应区域进行触控操作时，确定与所述触摸感应区域接触的触控主体部分，并根据与所述触摸感应区域接触的触控主体部分确定所述触控检测结果的类型，包括：
13、对所述手部进行手部姿势估计与行为识别；
14、根据所述手部姿势估计与识别的结果确定所述触控主体部分和触碰类别；
15、根据所述触碰类别输出所述触控检测结果。
16、可选地，所述手部姿势估计与行为识别，包括：
17、获取所述手部的皮肤上的预设的检测节点的节点坐标，并根据所述节点坐标建立所述手部的待测姿态模型；
18、对所述待测姿态模型进行坐标系转换；
19、将进行坐标系转换后的所述待测姿态模型与标准姿态进行匹配；
20、若匹配成功，则对所述待测姿态模型进行局部评估以获取累计误差；
21、判断所述累计误差是否小于预设的允许误差；
22、若所述累计误差小于所述允许误差，则确定所述待测姿态模型符合评估，和确定所述触控主体部分具有触碰行为。
23、可选地，在根据所述节点坐标建立所述手部的待测姿态模型之后，包括：
24、对所述待测姿态模型进行整体评估；
25、所述整体评估包括：
26、获取多个所述触控主体部分上的预设的检测节点的姿态代表值；
27、将多个所述检测节点的姿态代表值进行求和平均。
28、可选地，对所述待测姿态模型进行局部评估，包括：
29、对多个所述触控主体部分设定评估优先级顺序；
30、根据所述优先级顺序，分别将多个所述触控主体部分的待测姿态模型与所述标准姿态进行局部评估；
31、若多个所述触控主体部分的待测姿态模型与所述标准姿态的相似度符合预设相似度要求，则确定所述待测姿态模型符合局部评估。
32、可选地，所述根据所述手部姿势估计与识别的结果确定所述触控主体部分和触碰类别，包括：
33、获取所述触控主体部分对所述卷帘门的接触时间，和获取所述触控主体部分对所述卷帘门的接触位置；
34、根据所述接触时间和所述接触位置确定触碰类别，所述触碰类别包括长按，指节滑动，指节敲击中任一项。
35、本申请还提供一种汽车储物盒卷帘门的控制系统，包括：触控显示模块、检测模块、数据分析模块、储物盒控制模块；
36、所述触控显示模块设置于所述储物盒卷帘门外盖表面，用于被光源照射时展示按钮立体影像；
37、所述检测模块用于检测汽车储物盒卷帘门上的触摸感应区域；
38、所述数据分析模块用于在所述触摸感应区域中进行触控事件检测，以及在通过所述触控事件检测获取到预设类型的触控检测结果时根据所述触控检测结果生成对应的卷帘门控制指令；
39、所述储物盒控制模块与所述数据分析模块通信连接，用于根据所述卷帘门控制指令控制所述汽车储物盒卷帘门动作。
40、可选地，所述数据分析模块还用于：获取用于对所述触摸感应区域进行触控操作的触控主体的触控主体图像，根据所述触控主体图像将所述触控主体划分为多个触控主体部分；和，在所述触控主体对所述触摸感应区域进行触控操作时，确定与所述触摸感应区域接触的触控主体部分，并根据与所述触摸感应区域接触的触控主体部分确定所述触控检测结果的类型。
41、可选地，所述数据分析模块还用于对手部进行手部姿势估计与行为识别，以及根据所述手部姿势估计与识别的结果确定所述触控主体部分和触碰类别，以及根据所述触碰类别输出所述触控检测结果。
42、本申请提供了一种汽车储物盒卷帘门的控制方法及系统，通过对用户手势进行识别来实现储物盒卷帘门触控电动控制，用户体验感好。
43、为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
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1.一种汽车储物盒卷帘门的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触控主体为操作者的手部；触控主体部分包括指尖、指甲、指关节；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述手部姿势估计与行为识别，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述节点坐标建立所述手部的待测姿态模型之后，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述待测姿态模型进行局部评估，包括：
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述手部姿势估计与识别的结果确定所述触控主体部分和触碰类别，包括：
8.一种汽车储物盒卷帘门的控制系统，其特征在于，包括：检测模块、数据分析模块、储物盒控制模块；
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据分析模块还用于：获取用于对所述触摸感应区域进行触控操作的触控主体的触控主体图像，根据所述触控主体图像将所述触控主体划分为多个触控主体部分；和，在所述触控主体对所述
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述数据分析模块还用于对手部进行手部姿势估计与行为识别，以及根据所述手部姿势估计与识别的结果确定所述触控主体部分和触碰类别，以及根据所述触碰类别输出所述触控检测结果。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车储物盒卷帘门的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触控主体为操作者的手部；触控主体部分包括指尖、指甲、指关节；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述手部姿势估计与行为识别，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述节点坐标建立所述手部的待测姿态模型之后，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述待测姿态模型进行局部评估，包括：
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述手部姿势估计与识别的结果确定所述触控主体部分和触碰类别，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐兵，姜建，王从斌，邓百门，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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