【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液体转移，具体为一种剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置。
技术介绍
1、此部分的陈述仅仅提供与本公开有关的
技术介绍
信息，并且这些陈述可能构成现有技术。在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题。
2、血站采集成分血后并不能直接应用或者储存，而是需要经过病毒灭活处理。以血浆为例，目前国内主要采用亚甲蓝化学病毒灭活法，需要将采集好的血浆袋与配套的病毒灭活耗材之间进行连接，实现血浆从血浆袋到病毒灭活耗材袋之间的转移。
3、目前国内主要采用两种方式来实现血浆转移：1、人工穿戴净化服在净化间内利用针头穿刺连接。2、采用无菌接管机实现高温熔接。人工穿刺操作程序繁琐，人工劳动强度大，并且在人工穿刺过程中容易受伤引起感染。无菌接管机可自动将两个袋体的管体进行连接。无菌接管机耗材价格太贵。于是一些血站继续使用人工的针刺法来降低血液处理成本。
4、针对以上情况设计，申请人开发一种全新的无菌连接方式，即申请号202211187472 .3专利名称为“一种血液无菌转移装置”的产品。工作人员仅需将采集袋悬挂于治具上进行固定，之后启动该产品即可自动完成输血插口剪断、护帽剔除、提针穿刺、焊接密封及消毒等一系列操作，能很好的替代人工穿刺和无菌接管机。
5、该血液转移设备主要由剔除采集袋护帽、剔除穿刺针帽、穿刺、穿刺检测、挤压、热合焊接六个工位装置组成。其中，剔除采集袋护帽和剔除穿刺针帽操作的先后顺序并无要求，本产品的护帽剔除在先。但申请人在实践中经工作人员反馈后发现，该产品仍不时出现穿刺失
6、根据申请人深入研究发现，之所以出现穿刺失败的情况，其中两个原因就是穿刺的前两个工位，即剔除采集袋护帽、穿刺针帽操作不成功。如剔除采集袋护帽时，常存在护帽未完全剪断（包括剪刀程序故障，或剪刀未到达指定位置就执行剪切动作，又或是磨损变钝等因素）而存在护帽仍连接在管口未脱落的风险，穿刺时将与针柄发生干涉导致穿刺失败。又如拔除穿刺针帽时，存在夹爪不能很好夹持住针帽的情况，导致针帽拔而未落，或是将针帽与穿刺针一同拔除。而带针帽穿刺，不但会导致穿刺失败，还可能造成穿刺工装损坏。
7、综上，上述两个工位中任何一个工位未成功剔除护帽或针帽，都会造成穿刺失败或设备损坏。再加上，针帽、护帽剔除后虽然有进行收集，但由于工作人员并不在上述两个工位进行操作（无报警的情况下，工作人员都是在第一环节即挂袋工位进行操作，仅出现报警后采取检查各个工位），常常出现废帽装满收集筐后散落出来的情况，持续一段时间后才被发现。并且，两环节中也常发生废帽弹出集料斗的情况，并未落入收集筐。以上原因使得无菌仓内常出现散落的废帽，对设备运行和舱内环境都带来了一定的风险。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的在于解决现有技术中的一部分问题，或至少缓解这些问题。
2、一种剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，包括剪帽机构和拔帽机构，用于与血液无菌转移装置的控制系统连接；
3、所述剪帽机构包括第三气动直线滑轨和设于所述第三气动直线滑轨的滑台上端面的气动剪刀，用以剪除采集袋的护帽；所述第三气动直线滑轨能够通过固定座固设于血液无菌转移装置的柜体的上表面；所述第三气动直线滑轨的滑台前端设有护帽收集机构，位于所述气动剪刀的下方；
4、所述拔帽机构包括驱动机构、夹爪和针帽收集机构；所述驱动机构包括第一气动直线滑轨、第二气动直线滑轨、气动旋转台和气动开合滑轨；所述第一气动直线滑轨能够通过固定座固设于血液无菌转移装置的柜体的上表面；所述第二气动直线滑轨设于第一气动直线滑轨的滑台上，能够带动其上连接的气动旋转台上下移动；所述气动旋转台的上端与所述气动开合滑轨连接，以带动气动开合滑轨在拔帽位置和放帽位置间转动；所述气动开合滑轨的端部设有夹爪，以在气动开合滑轨的驱动下夹紧或放开穿刺针的针帽；所述针帽收集机构位于所述放帽位置。
5、所述护帽收集机构包括护帽集料斗和收集装置，所述护帽集料斗通过管道与收集装置连通，以将剪切后的护帽送入收集装置；所述护帽集料斗朝向采集袋的一端为尖扁嘴型，当所述气动剪刀进行剪切操作时，所述护帽集料斗的尖扁嘴端与护帽下方的血液无菌转移装置转盘的背板紧贴。
6、所述针帽收集机构包括针帽集料斗和收集装置，所述针帽集料斗通过管道与收集装置连通，以将废帽送入收集装置；当气动旋转台带动气动开合滑轨转至放帽位置时，所述第二气动直线滑轨下移至所述针帽集料斗的上方，并放开夹爪。
7、进一步的，所述护帽收集机构、针帽收集机构还分别设有与所述控制系统连接的传感器，以检测废帽落入收集装置的情况。
8、可选的，所述传感器为视觉传感器；所述管道为透明管道，所述视觉传感器安装在透明管道外侧靠近管道的位置。
9、所述夹爪的内侧设有针帽卡槽，以卡住针帽的下边缘。
10、所述第二气动直线滑轨朝向采集袋的端板前端设有橡胶压紧柱，与夹持穿刺针管的夹持件对齐，以在夹爪抱紧针帽时抵紧其下端的穿刺针管。
11、所述气动剪刀的剪刀头的中线与所述护帽的中线对齐。
12、本技术具有如下有益效果：
13、1、本申请于剪帽机构和拔帽机构相应位置设置了针对废帽的收集机构，并改变两机构的内部结构和运行方式，与收集机构的结构和位置相适配，从而使剔除的废帽能通过集料斗完全进入收集装置中，避免弹出后散落在无菌仓内，给设备运行和仓内环境带来风险；同时，也为之后传感器的准确检测提供了前提条件；
14、2、本申请于护帽收集机构和针帽收集机构均设有传感器，以对落入其中的废帽进行检测，必要时进行停机报警，以便工作人员进行检查，避免后续的穿刺失败而引发的爆袋或穿刺设备损坏等问题，也在一定程度上节约了耗材；同时，传感器也能确定进入收集装置内的废帽数量，以提醒工作人员及时清理，避免其散落入无菌仓，给无菌仓的运行带来隐患；
15、3、本申请于夹爪处采用针帽卡槽，并与其下方同步移动的橡胶压紧柱配合，使得在拔除针帽时既能更轻易拔除针帽，又能避免穿刺针头被一并拔除，大大降低了针帽拔除的难度。
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1.一种剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，包括剪帽机构和拔帽机构，用于与血液无菌转移装置的控制系统连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，其特征在于，所述护帽收集机构包括护帽集料斗（7）和收集装置，所述护帽集料斗（7）通过管道（6）与收集装置连通，以将剪切后的护帽（8）送入收集装置；所述护帽集料斗（7）朝向采集袋（1）的一端为尖扁嘴型，当所述气动剪刀（2）进行剪切操作时，所述护帽集料斗（7）的尖扁嘴端与护帽（8）下方的血液无菌转移装置转盘的背板紧贴。
3.根据权利要求1所述的剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，其特征在于，所述针帽收集机构包括针帽集料斗（9）和收集装置，所述针帽集料斗（9）通过管道（6）与收集装置连通，以将废帽送入收集装置；当气动旋转台（11）带动气动开合滑轨（12）转至放帽位置时，所述第二气动直线滑轨（14）下移至所述针帽集料斗（9）的上方，并放开夹爪（15）。
4.根据权利要求2或3所述的剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，其特征在于，所述护帽收集机构、针帽收集机构还分别设有与所述控制系统连接的传感
5.根据权利要求4所述的剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，其特征在于，所述传感器为视觉传感器（5）；所述管道（6）为透明管道，所述视觉传感器（5）安装在透明管道外侧靠近管道的位置。
6.根据权利要求1所述的剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，其特征在于，所述夹爪（15）的内侧设有针帽卡槽（19），以卡住针帽（17）的下边缘。
7.根据权利要求1所述的剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，其特征在于，所述第二气动直线滑轨（14）朝向采集袋（1）的端板前端设有橡胶压紧柱（18），与夹持穿刺针管的夹持件（16）对齐，以在夹爪（15）抱紧针帽（17）时抵紧其下端的穿刺针管。
8.根据权利要求1所述的剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，其特征在于，所述气动剪刀（2）的剪刀头的中线与所述护帽（8）的中线对齐。
...【技术特征摘要】
1.一种剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，包括剪帽机构和拔帽机构，用于与血液无菌转移装置的控制系统连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，其特征在于，所述护帽收集机构包括护帽集料斗（7）和收集装置，所述护帽集料斗（7）通过管道（6）与收集装置连通，以将剪切后的护帽（8）送入收集装置；所述护帽集料斗（7）朝向采集袋（1）的一端为尖扁嘴型，当所述气动剪刀（2）进行剪切操作时，所述护帽集料斗（7）的尖扁嘴端与护帽（8）下方的血液无菌转移装置转盘的背板紧贴。
3.根据权利要求1所述的剔除采集袋护帽、穿刺针帽的装置，其特征在于，所述针帽收集机构包括针帽集料斗（9）和收集装置，所述针帽集料斗（9）通过管道（6）与收集装置连通，以将废帽送入收集装置；当气动旋转台（11）带动气动开合滑轨（12）转至放帽位置时，所述第二气动直线滑轨（14）下移至所述针帽集料斗（9）的上方，并放开夹爪（15）。
4.根据权利要求2或3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉元，陈赑云，蔡文方，江大伟，叶桂康，梁文正，邬贵丰，
申请(专利权)人：海尔血液技术重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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