【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种骨科手术使用的上肢关节手术牵拉可调解支承装置。
技术介绍
1、在上肢关节手术中，尤其是肩关节和腕关节手术，为了保证关节镜以及手术器具能够进入到关节内部，需要通过外力将目标关节拉开一定空间。在目前的手术中采用吊绳的方式进行牵拉，吊绳一端通过夹手板固定手掌，另一端通过添加砝码提供拉伸关节的牵拉力，这种方式结构简单，但是由于牵拉力通过砝码重力提供，存在过拉以及拉力不足的情况，同时，在需要转动关节角度时，吊绳方案也无法提供稳定的关节转动角度，给手术带来困难。因此为了有效解决上肢关节手术中的关节牵拉转动的问题，降低医护人员负担，医院临床迫切需要一种能够提供稳定可变的牵拉转动关节的可调解控制支承装置。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的在于提供一种上肢关节手术牵拉支承装置，以实现在关节手术中提供稳定的牵拉力和关节转动。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种上肢关节手术牵拉支承装置，包括移动助力臂和关节牵拉机构；其中关节牵拉机构设置于移动助力臂的末端，用于在手术中对患者上肢进行牵拉，便于进行上肢手术；移动助力臂用于移动和调整关节牵拉机构的位置。
4、所述移动助力臂包括移动底座、气压升降平台底座、气压升降平台、升降开关、转动臂锁紧开关、转动臂以及悬浮升降臂，其中气压升降平台底座固定在移动底座上，另一端与气压升降平台相连；升降开关设置于气压升降平台侧面，用于调整气压升降平台内气压棒，从而控制气压升降
5、所述关节牵拉机构包括脚踏开关、肘关节调整机构摇柄、肘关节调整机构丝杠、肘关节调整机构支撑板、牵拉机构基座、转动机构、移动机构、牵拉电机、牵拉转动支架、牵拉转动电机以及夹手板；其中转动机构安装在牵拉机构基座上，另一端与悬浮升降臂转动连接，用于调整关节牵拉机构的俯仰自由度；移动机构安装在牵拉机构基座上，牵拉电机与移动机构的导轨相连，驱动移动机构中滑块移动；牵拉转动支架安装于移动机构上，在移动机构驱动下沿导轨移动，牵拉转动电机安装在牵拉转动支架上，与夹手板连接，驱动夹手板转动。肘关节调整机构丝杠一端与肘关节调整机构摇柄连接，一端与肘关节调整机构支撑板转动连接，肘关节调整机构丝杠与牵拉机构基座上的丝母螺纹连接，通过转动肘关节调整机构摇柄，驱动肘关节调整机构丝杠，实现肘关节调整机构支撑板与牵拉机构基座的相对移动；脚踏开关控制关节牵拉机构中的牵拉电机和牵拉转动电机。
6、本技术的优点与积极效果为：
7、本技术的上肢关节手术牵拉可调解支承装置，针对关节手术中关节牵拉的问题，采用关节牵拉机构，通过牵拉电机驱动移动机构上的夹手板，提供连续可调的牵拉力，通过牵拉转动电机转动夹手板，实现在手术中微调患者关节角度，采用脚踏式的控制开关，方便临床手术医师能够自主调节牵拉力和关节角度。
8、本技术的移动助力臂采用气压升降方式，以及悬浮升降臂，可以轻易的调整关节牵拉机构的高度和转动角度，避免了末端关节牵拉机构重量增加导致的医护人员调整难度，减轻临床护士负担。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种上肢关节手术牵拉支承装置，其特征在于，包括移动助力臂（1）和关节牵拉机构（2）；其中关节牵拉机构（2）设置于移动助力臂（1）的末端，用于在手术中对患者上肢进行牵拉，便于进行上肢手术；移动助力臂（1）用于移动和调整关节牵拉机构的位置；
2.根据权利要求1所述的一种上肢关节手术牵拉支承装置，其特征在于，所述移动助力臂（1）包括移动底座（101）、气压升降平台底座（102）、气压升降平台（103）、升降开关（104）、转动臂锁紧开关（105）、转动臂（106）以及悬浮升降臂（107），其中气压升降平台底座（102）固定在移动底座（101）上，另一端与气压升降平台（103）相连；升降开关（104）设置于气压升降平台（103）侧面，用于调整气压升降平台（103）内气压棒，从而控制气压升降平台（103）上下移动；转动臂（106）一端安装于气压升降平台（103）上，另一端与悬浮升降臂（107）连接，转动臂锁紧开关（105）设置于转动臂（106）与气压升降平台（103）连接处，用于锁死和打开转动臂（106）与气压升降平台（103）的相对转动。
【技术特征摘要】
1.一种上肢关节手术牵拉支承装置，其特征在于，包括移动助力臂（1）和关节牵拉机构（2）；其中关节牵拉机构（2）设置于移动助力臂（1）的末端，用于在手术中对患者上肢进行牵拉，便于进行上肢手术；移动助力臂（1）用于移动和调整关节牵拉机构的位置；
2.根据权利要求1所述的一种上肢关节手术牵拉支承装置，其特征在于，所述移动助力臂（1）包括移动底座（101）、气压升降平台底座（102）、气压升降平台（103）、升降开关（104）、转动臂锁紧开关（105）、转动臂（106）以...
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